一种对电池片电性测试以及对电池片隐裂检测的设备制造技术

本发明专利技术公开了一种对电池片电性测试以及对电池片隐裂检测的设备，包括：依次设置的进料装置、纠正搬运装置以及转盘输送装置，所述进料装置的上方设有对位装置，所述进料装置的下方设有顶升运载装置；通过采用双排电池片同时进料，可同时对两个电池片进行测试，提升对电池片的测试效率，在电池片搬运至转盘输送装置之前，也就是在电池片传输过程中已经依次对电池片的放置位置进行调整纠正，节约对于电池片定位的时间，同时也保证了电池片到达转盘输送装置上的位置的准确性，提升生产效率。提升生产效率。提升生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种对电池片电性测试以及对电池片隐裂检测的设备


[0001]本专利技术涉及电池片检测
，更具体地说，本专利技术涉及一种对电池片电性测试以及对电池片隐裂检测的设备。

技术介绍

[0002]电池片一般分为单晶硅、多晶硅、和非晶硅，单晶硅太阳能电池是当前开发得最快的一种太阳能电池，它的构造和生产工艺已定型，产品已广泛用于空间和地面。电池片在生产出来之后，需要通过检测设备对其进行电性测试以及缺陷检测，在现有技术中，电池片生产完成后，一般采用单排传输至检测设备中进行单片测试，也就是每次只能对一个电池片进行检测，在检测的效率上有待提高，不能满足现有的生产需求，并且在现有技术中一般是通过对位相机在测试前的一个工位上对电池片进行定位，然后进行测试，定位的过程无疑也延长了整个测试的时间，使得电池片在测试阶段的效率降低，故无法满足现在的生产需求。因此，针对提速以及增加产能，有必要提出一种对电池片电性测试以及对电池片隐裂检测的设备，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0003]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0004]为至少部分地解决上述问题，本专利技术提供了一种对电池片电性测试以及对电池片隐裂检测的设备，包括：依次设置的进料装置、纠正搬运装置以及转盘输送装置，所述进料装置的上方设有对位装置，所述进料装置的下方设有顶升运载装置；
[0005]所述进料装置用于同时传输多排电池片以及对电池片进行初步定位；
[0006]所述顶升运载装置用于夹取初步定位后的电池片，并运送至所述纠正搬运装置的下方；
[0007]所述对位装置用于在所述顶升运载装置夹取到电池片后，获取电池片的位置信息并提取补偿值；
[0008]所述纠正搬运装置依据所述对位装置提供的补偿值对夹取电池片的位置进行调整，并夹取位于其下方的电池片，将电池片搬运至所述转盘输送装置上。
[0009]优选的是，还包括测试装置和下料装置，所述下料装置设置在所述转盘输送装置远离所述进料装置的一侧，所述测试装置设置在所述转盘输送装置的旁侧。
[0010]优选的是，所述进料装置包括多个并排设置的进料皮带和多个并排设置的定位皮带，所述定位皮带设置在所述进料皮带靠近所述纠正搬运装置的一侧；
[0011]所述进料皮带的两侧分别设有居中定位机构，用于对电池片的传输进行初步纠偏；
[0012]所述定位皮带上设有感应器，所述对位装置设于所述感应器的上方，所述感应器
用于对所述电池片在传输方向上进行初步定位，配合所述对位装置获取电池片的位置信息。
[0013]优选的是，所述下料装置包括下料搬运机构和多个并排设置的出料皮带，所述出料皮带设置在所述下料搬运机构远离所述转盘输送装置的一侧；
[0014]所述下料搬运机构用于将所述转盘输送装置上的多个电池片同时搬运至多个所述出料皮带上。
[0015]优选的是，所述感应器用于对所述电池片在传输方向上进行初步定位，配合所述对位装置获取电池片的位置信息，包括：
[0016]在电池片从所述进料皮带传送至定位皮带，且电池片的一端移动至感应器的上方时，所述感应器开始计时；
[0017]通过所述感应器检测的电池片的实时移动时间与所述定位皮带传送电池片的速度相乘，得到电池片的移动距离；
[0018]根据电池片的移动距离，使电池片在水平面上的垂直于传输方向的中心线移动至与所述顶升运载装置的第一夹取机构的竖直中心轴重合；
[0019]电池片移动到位后，所述定位皮带停止输送，同时所述顶升运载装置对电池片进行夹取，且所述对位装置获取此时电池片的位置信息，其中，电池片运动到位后，其位于对位装置的拍照范围内。
[0020]优选的是，所述对位装置包括对位相机，所述对位相机用于图像的获取；
[0021]所述补偿值包括：电池片在水平面上的中点相对于所述顶升运载装置的第一夹取机构的竖直中心轴的实际偏移量，以及获取的电池片图像相对于标准图像在水平面上的偏转角度。
[0022]优选的是，所述电池片在水平面上的中点相对于所述顶升运载装置的第一夹取机构的竖直中心轴的实际偏移量获取方法为：
[0023]通过对位装置预先获取所述第一夹取机构在初始位置时的竖直中心轴在对位相机坐标系中的第一坐标；
[0024]通过对位装置获取通过顶升运载装置夹取后的电池片在水平面上的中点在对位相机坐标系中的第二坐标；
[0025]确定第一坐标和第二坐标在对位相机坐标系中的水平偏移量；
[0026]依据世界坐标系与对位相机坐标系的关系，将对位相机坐标系中的水平偏移量进行转换，获得世界坐标系中的实际偏移量。
[0027]优选的是，所述电池片图像相对于标准图像在水平面上的偏转角度获取方法为：
[0028]所述电池片图像和标准图像上的横纵坐标均采用像素进行表达，所述电池片图像记为f1(x,y)，所述标准图像记为f2(x,y)，建立所述标准图像和电池片图像之间的关系式；
[0029]将所述标准图像和电池片图像之间的关系式进行傅里叶变换，获得两个图像的傅里叶变换式；
[0030]通过对傅里叶变换式中的幅值项进行提取，获得以偏转角度和像素作为参数的偏转关系式；
[0031]通过所述偏转关系式获得所述电池片图像相对于标准图像在水平面上的偏转角度。
[0032]优选的是，所述纠正搬运装置依据所述对位装置提供的补偿值对夹取电池片的位置进行调整，并夹取位于其下方的电池片，将电池片搬运至所述转盘输送装置上，包括：
[0033]依据所述实际偏移量，调整所述纠正搬运装置上的第二夹取机构的竖直中心轴在水平面上的位置；其中，在所述顶升运载装置移动至所述纠正搬运装置的下方时，所述第二夹取机构的竖直中心轴与第一夹取机构的竖直中心轴重合；
[0034]依据所述偏转角度，调整所述第二夹取机构沿其竖直中心轴的旋转角度；
[0035]所述第二夹取机构定位完成后，向下移动对所述电池片进行夹取；
[0036]所述第二夹取机构将所述电池片进行夹取后恢复至初始位置，同时所述顶升运载装置移动至其初始位置；
[0037]所述纠正搬运装置带动所述第二夹取机构向下移动，使所述电池片放置在所述转盘输送装置上。
[0038]优选的是，所述对位装置内设有定位补偿模块，所述顶升运载装置的第一夹取机构位于初始位置时，所述第一夹取机构的竖直中心轴与对位装置的竖直中心轴重合，所述定位补偿模块的检测中心与所述对位装置的竖直中心轴重合；定位补偿模块用于检测所述对位装置在世界坐标系中的位置是否发生偏移，具体步骤如下：
[0039]在所述对位装置获取所述第一夹取机构在初始位置时的竖直中心轴的第一坐标后，通过世界坐标系和对位相机坐标系的关系对第一坐本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对电池片电性测试以及对电池片隐裂检测的设备，其特征在于，包括：依次设置的进料装置、纠正搬运装置(5)以及转盘输送装置(6)，所述进料装置的上方设有对位装置(2)，所述进料装置的下方设有顶升运载装置(3)；所述进料装置用于同时传输多排电池片以及对电池片进行初步定位；所述顶升运载装置(3)用于夹取初步定位后的电池片，并运送至所述纠正搬运装置(5)的下方；所述对位装置(2)用于在所述顶升运载装置(3)夹取到电池片后，获取电池片的位置信息并提取补偿值；所述纠正搬运装置(5)依据所述对位装置(2)提供的补偿值对夹取电池片的位置进行调整，并夹取位于其下方的电池片，将电池片搬运至所述转盘输送装置(6)上。2.根据权利要求1所述的对电池片电性测试以及对电池片隐裂检测的设备，其特征在于，还包括测试装置(7)和下料装置，所述下料装置设置在所述转盘输送装置(6)远离所述进料装置的一侧，所述测试装置(7)设置在所述转盘输送装置(6)的旁侧。3.根据权利要求1所述的对电池片电性测试以及对电池片隐裂检测的设备，其特征在于，所述进料装置包括多个并排设置的进料皮带(1)和多个并排设置的定位皮带(4)，所述定位皮带(4)设置在所述进料皮带(1)靠近所述纠正搬运装置(5)的一侧；所述进料皮带(1)的两侧分别设有居中定位机构(110)，用于对电池片的传输进行初步纠偏；所述定位皮带(4)上设有感应器(410)，所述对位装置(2)设于所述感应器(410)的上方，所述感应器(410)用于对所述电池片在传输方向上进行初步定位，配合所述对位装置(2)获取电池片的位置信息。4.根据权利要求2所述的对电池片电性测试以及对电池片隐裂检测的设备，其特征在于，所述下料装置包括下料搬运机构(8)和多个并排设置的出料皮带(9)，所述出料皮带(9)设置在所述下料搬运机构(8)远离所述转盘输送装置(6)的一侧；所述下料搬运机构(8)用于将所述转盘输送装置(6)上的多个电池片同时搬运至多个所述出料皮带(9)上。5.根据权利要求3所述的对电池片电性测试以及对电池片隐裂检测的设备，其特征在于，所述感应器(410)用于对所述电池片在传输方向上进行初步定位，配合所述对位装置(2)获取电池片的位置信息，包括：在电池片从所述进料皮带(1)传送至定位皮带(4)，且电池片的一端移动至感应器(410)的上方时，所述感应器(410)开始计时；通过所述感应器(410)检测的电池片的实时移动时间与所述定位皮带(4)传送电池片的速度相乘，得到电池片的移动距离；根据电池片的移动距离，使电池片在水平面上的垂直于传输方向的中心线移动至与所述顶升运载装置(3)的第一夹取机构(310)的竖直中心轴重合；电池片移动到位后，所述定位皮带(4)停止输送，同时所述顶升运载装置(3)对电池片进行夹取，且所述对位装置(2)获取此时电池片的位置信息，其中，电池片运动到位后，其位于对位装置(2)的拍照范围内。6.根据权利要求1所述的对电池片电性测试以及对电池片隐裂检测的设备，其特征在
于，所述对位装置(2)包括对位相机，所述对位相机用于图像的获取；所述补偿值包括：电池片在水平面上的中点相对于所述顶升运载装置(3)的第一夹取机构(310)的竖直中心轴的实际偏移量，以及获取的电池片图像相对于标准图像在水平面上的偏转角度。7.根据权利要求6所述的对电池片电性测试以及对电池片隐裂检测的设备，其特征在于，所述电池片在水平面上的中点相对于所述顶升运载装置(3)的第一夹取机构(310)的竖直中心轴的实际偏移量获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪荣，田茂斌，
申请(专利权)人：苏州市中辰昊科技有限公司，
类型：发明
国别省市：