一种智能化电缆故障巡检机器车及方法技术

本发明专利技术公开了一种智能化电缆故障巡检机器车及方法，机器车包括驱动系统和测试系统；驱动系统保证巡检机器车能够在黑暗狭小、环境复杂的电缆隧道或是电缆沟中自如移动，驱动系统包括：车体、驱动模块、避障模块和控制模块；测试系统在巡检机器车行驶过程中，对故障电缆发出的高压脉冲信号进行实时测试，根据磁声同步信号判断出故障点准确位置，并将准确位置返回给用户端，测试系统包括超声探头、高频电磁线圈和GPS收发模块。解决了现有巡检技术巡检步骤多，导致巡检效率低，现有机器车需要预设轨道的问题，本发明专利技术具有巡检效率高、保障了人员的安全问题，无需预设巡检轨道、成本低、可适用性强、定位精度更高的优点。定位精度更高的优点。定位精度更高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化电缆故障巡检机器车及方法


[0001]本专利技术涉及电缆巡检
，具体涉及一种智能化电缆故障巡检机器车及方法。

技术介绍

[0002]随着我国城市化进程步伐的加快以及城市美化亮化工程的大力推进,电缆线路在城市电力输送中得到广泛运用。电缆线路因电缆埋入地下,导致电缆故障的因素较多,对故障类型和故障点的准确定位难度较大。目前完成一次电力电缆故障查找一般需要故障性质诊断、故障粗测、电缆路径探寻、故障定点四个步骤。
[0003]故障性质诊断过程，就是对电缆的故障情况作初步了解和分析的过程，然后根据故障绝缘电阻的大小判断电缆故障的性质。故障粗测则是根据不同的故障性质选用不同的测距方式，测试电缆故障点距电缆首端的电气距离。对于直埋电缆或电缆沟中的电缆，作业人员不了解电缆的走向，在指导故障点电气距离后，仍无法直接寻找到电缆故障位置，需要在地面上使用仪器进行电缆路径探寻，沿途寻找电缆的实际走向。沿着电缆路径移动到电缆粗测位置附近后，需要使用仪器在附近区域寻找故障点的精确位置，故障定点的常用方法为磁声同步法，即对故障电缆施加高压脉冲使故障点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能化电缆故障巡检机器车，其特征在于，包括驱动系统和测试系统；所述驱动系统包括：车体、驱动模块(3)、避障模块(4)和控制模块(5)；所述避障模块(4)安装在所述车体上，用于实时获取所述车体与前方障碍物的距离信息，并将所述距离信息发送给所述控制模块(5)；所述控制模块(5)根据所述距离信息，通过控制所述驱动模块(3)的移动模式，使机器车避开障碍，并沿电缆隧道或电缆沟向前移动；所述测试系统包括：超声探头(6)、高频电磁线圈(7)和GPS收发模块(8)；所述超声探头(6)用于接收电缆故障点反馈出的超声波信号，并将所述超声波信号发送给所述控制模块(5)；所述高频电磁线圈(7)用于接收电缆故障点反馈出的高频电磁波信号，并将所述高频电磁波信号发送给所述控制模块(5)；所述控制模块(5)用于计算接收到所述超声波信号与所述高频电磁波信号之间的时间差；当所述时间差最小时，表示所述机器车到达电缆故障点；当所述机器车到达电缆故障点后，所述控制模块(5)控制所述GPS收发模块(8)获取电缆故障点的GPS位置信息，并将所述GPS位置信息发送给用户端。2.根据权利要求1所述的智能化电缆故障巡检机器车，其特征在于，所述车体包括小车底盘(1)和车轮(2)。3.根据权利要求2所述的智能化电缆故障巡检机器车，其特征在于，所述驱动模块(3)安装在所述小车底盘(1)后侧，所述驱动模块(3)与所述车轮(2)连接。4.根据权利要求2所述的智能化电缆故障巡检机器车，其特征在于，所述避障模块分别安装在所述小车底盘(1)的左、前、右三个方向上。5.根据权利要求2所述的智能化电缆故障巡检机器车，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵世林，隆茂，税月，李明志，温选尧，郑和平，覃浩，陈楠，黄永禄，毛源，刘瑞花，卢国栋，
申请(专利权)人：四川电力职业技术学院，
类型：发明
国别省市：