立式液压油缸自动化智能装配装置及其工作方法制造方法及图纸

立式液压油缸自动化智能装配装置，包括操作台，在操作台上设有相配合的支撑单元、抓取单元、压入单元和夹紧单元，在夹紧单元的底部设有承重单元；所述支撑单元用于水平放置待装配的液压缸缸体，所述抓取单元用于抓取水平放置的液压缸缸体并变换成竖直方向放置在夹紧单元内，所述压入单元用于实现液压缸活塞杆的压入和装配，所述夹紧单元用于限定液压缸的位置保证液压缸在装配时处于竖直且无晃动的状态，所述承重单元用于在装配时对液压缸起到支撑作用；在操作台上还设有控制单元，所述控制单元通过导线与支撑单元、抓取单元、压入单元、夹紧单元和承重单元分别对应电气相连。夹紧单元和承重单元分别对应电气相连。夹紧单元和承重单元分别对应电气相连。

【技术实现步骤摘要】
立式液压油缸自动化智能装配装置及其工作方法

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[0001]本专利技术涉及立式液压油缸自动化智能装配装置及其工作方法。

技术介绍
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[0002]液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动的液压执行元件，它结构简单、工作可靠；用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用；液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比，液压缸基本上由缸体和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成；缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。
[0003]液压缸的结构形式多种多样，其分类方法也有多种：按运动方式可分为直线往复运动式和回转摆动式；按受液压力作用情况可分为单作用式、双作用式；按结构形式可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式，齿轮齿条式等；按安装形式可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等；按压力等级可分为16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等；由于液压传动具有传动平稳、承载能力大、易于实现自动化等优异特性，所以液压缸已广泛应用于机床、工程机械、农业机械、汽车等行业中。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.立式液压油缸自动化智能装配装置，其特征在于：包括操作台，在操作台上设有相配合的支撑单元、抓取单元、压入单元和夹紧单元，在夹紧单元的底部设有承重单元；所述支撑单元用于水平放置待装配的液压缸缸体，所述抓取单元用于抓取水平放置的液压缸缸体并变换成竖直方向放置在夹紧单元内，所述压入单元用于实现液压缸活塞杆的压入和装配，所述夹紧单元用于限定液压缸的位置保证液压缸在装配时处于竖直且无晃动的状态，所述承重单元用于在装配时对液压缸起到支撑作用；在操作台上还设有控制单元，所述控制单元通过导线与支撑单元、抓取单元、压入单元、夹紧单元和承重单元分别对应电气相连。2.根据权利要求1所述的立式液压油缸自动化智能装配装置，其特征在于：所述支撑单元包括竖直设置在操作台内部的抬升液压缸，在抬升液压缸活塞杆上设有支撑台，所述支撑台用于水平放置液压缸缸体。3.根据权利要求1所述的立式液压油缸自动化智能装配装置，其特征在于：所述抓取单元包括机械臂底座，在机械臂底座上沿机械臂底座长度方向安装有履带，在履带上滑动安装有机械臂支撑架，所述机械臂支撑架通过机械臂丝杠、滑块和导轨活动连接有机械臂，所述机械臂包括伸长臂和回转臂，在回转臂上设有夹爪；所述履带用于带动机械臂支撑架沿水平方向移动，所述滑块丝杠和导轨用于带动机械臂沿竖直方向移动，所述伸长臂用于调节夹爪的作业距离，所述回转臂用于调节夹爪的作业角度。4.根据权利要求1所述的立式液压油缸自动化智能装配装置，其特征在于：所述压入单元包括伸缩臂底座，在伸缩臂底座上固连有伸缩臂支撑架，所述伸缩臂支撑架通过伸缩臂丝杠和滑块活动连接有伸缩臂，在伸缩臂上远离伸缩臂支撑架的一端设有压入机构，所述压入机构用于实现液压缸活塞杆的压入和装配。5.根据权利要求1所述的立式液压油缸自动化智能装配装置，其特征在于：所述夹紧单元包括安装架，在安装架内侧的四面上分别相对活动安装有夹紧定位装置，所述夹紧定位装置可在安装架上下滑动，实现对不同高度的液压缸缸体的定位放置；所述夹紧定位装置包括活动设置在安装架上的滑块，在滑块上通过伸缩杆连接有V形块安装底座，所述V形块安装底座通过双向螺纹丝杠和电机活动连接有两相对设置的V形块，所述电机和双向螺纹丝杠用于带动两相对设置的V形块移动，调节两V形块之间的距离；所述承重单元包括承重圆盘底座，在承重圆盘底座下方设有承重液压缸。6.根据权利要求1所述的立式液压油缸自动化智能装配装置，其特征在于：所述控制单元包括PLC控制器、触摸屏和传感器，所述控制单元用于完成各开关量的输入输出及系统逻辑功能的控制、系统工作状态的检测、对各开关量、模...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘延俊，王雨，白发刚，薛钢，石振杰，贾华，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：