一种车载投影设备的安装标定方法、系统及电子设备技术方案

本发明专利技术提供一种车载投影设备的安装标定方法、系统及电子设备。方法包括：控制已安装在车辆内的车载投影设备向位于第一标定检测位置的标定成像板投影，所述车辆位于与所述第一标定检测位置相对应的第二标定检测位置。在所述车辆内的驾驶员观测位置，采集所述车载投影设备投影在所述标定成像板上的虚拟图像以得到所述车载投影设备的待标定图像。基于所述待标定图像对应的至少一个光学指标数据，对所述车载投影设备的安装进行标定。本申请的方案可以在车辆出厂前，对内部安装的车载投影设备进行投影质量检测，从而根据检测结果对车载投影设备的安装进行标定，可避免将车载投影设备安装不合格的车辆提供给用户，给用户带来安全隐患。患。患。

【技术实现步骤摘要】
一种车载投影设备的安装标定方法、系统及电子设备


[0001]本申请涉及车辆应用
，尤其涉及一种车载投影设备的安装标定方法、系统及电子设备。

技术介绍

[0002]抬头显示(HUD，Head Up Display)是目前汽车的一项便利的人车交互配置。抬头显示是将时速、导航等重要的信息通过投影或其他方式显示在风挡玻璃上，以使得驾驶员能够在不低头、不转头的情况下能轻松看到。
[0003]现有的抬头显示器主要安装在车辆控制板的台面上，由于安装误差问题难以避免，因此或多或少会影响到图像的投影质量。轻则影响驾驶员的观看，重则甚至会带来安全隐患。
[0004]为此，有必要针对HUD这类车载投影设备提出一种安装标定方案，以避免将车载投影设备安装不合格的车辆提供给用户。

技术实现思路

[0005]本申请实施例目的是提供一种车载投影设备的安装标定方法、系统及电子设备，能够在车辆出厂之前，对内部车载投影设备的安装进行标定，从而避免将车载投影设备安装不合格的车辆提供给用户。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术实施例是这样实现的：
[0007]第一方面，提供一种车载投影设备的安装标定方法，包括：
[0008]控制已安装在车辆内的车载投影设备向位于第一标定检测位置的标定成像板投影，所述车辆位于与所述第一标定检测位置相对应的第二标定检测位置；
[0009]在所述车辆内的驾驶员观测位置，采集所述车载投影设备投影在所述标定成像板上的虚拟图像以得到所述车载投影设备的待标定图像；
[0010]基于所述待标定图像对应的至少一个光学指标数据，对所述车载投影设备的安装进行标定。
[0011]第二方面，提供一种车载投影设备的安装标定系统，包括：位于第一标定检测位置的标定成像板、采集设备和标定设备；其中，
[0012]所述采集设备用于在车辆内的驾驶员观测位置，采集所述车辆内的车载投影设备投影在所述标定成像板上的虚拟图像，以得到所述车载投影设备的待标定图像，所述车辆位于与所述第一标定检测位置相对应的第二标定检测位置；
[0013]所述标定设备用于基于所述待标定图像对应的至少一个光学指标数据，对所述车载投影设备的安装进行标定。
[0014]第三方面，提供一种电子设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行第一方面所述方法的步骤，包括：
[0015]控制已安装在车辆内的车载投影设备向位于第一标定检测位置的标定成像板投影，所述车辆位于与所述第一标定检测位置相对应的第二标定检测位置；
[0016]在所述车辆内的驾驶员观测位置，采集所述车载投影设备投影在所述标定成像板上的虚拟图像以得到所述车载投影设备的待标定图像；
[0017]基于所述待标定图像对应的至少一个光学指标数据，对所述车载投影设备的安装进行标定。
[0018]第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述方法的步骤，包括：
[0019]控制已安装在车辆内的车载投影设备向位于第一标定检测位置的标定成像板投影，所述车辆位于与所述第一标定检测位置相对应的第二标定检测位置；
[0020]在所述车辆内的驾驶员观测位置，采集所述车载投影设备投影在所述标定成像板上的虚拟图像以得到所述车载投影设备的待标定图像；
[0021]基于所述待标定图像对应的至少一个光学指标数据，对所述车载投影设备的安装进行标定。
[0022]本申请的方案可以在车辆出厂前，对内部安装的车载投影设备进行投影质量检测，从而根据检测结果对车载投影设备的安装进行标定，可避免将车载投影设备安装不合格的车辆提供给用户，给用户带来安全隐患。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本申请实施例提供的车载投影设备的安装标定方法的第一种流程示意图。
[0025]图2为本专利技术实施例提供的安装标定方法中标定成像板、车载投影设备和驾驶员观测位置之间的位置示意图。
[0026]图3为本专利技术实施例提供的安装标定方法采集到的待标定图像的第一种示意图；
[0027]图4为本专利技术实施例提供的安装标定方法采集到的待标定图像的第二种示意图；
[0028]图5为本专利技术实施例提供的安装标定方法的第二种流程示意图。
[0029]图6为本专利技术实施例提供的车载投影设备的安装标定系统的结构示意图。
[0030]图7为本专利技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0031]为了使本
的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书保护的范围。
[0032]如前所述，现有的车载投影设备主要安装在车辆控制板的台面上，由于安装误差
难以避免，或多或少会影响到投影质量。轻则影响驾驶员的观看，重则甚至会带来安全隐患。为此，本申请旨在提出一种针对车载投影设备的安装标定方案，可以在车辆出厂前，检验车载投影设备安装是否合格，避免问题车辆投放市场。
[0033]图1是本专利技术实施例车载投影设备的安装标定方法的流程图，包括如下步骤：
[0034]S102，控制已安装在车辆内的车载投影设备向位于第一标定检测位置的标定成像板投影，车辆位于与第一标定检测位置相对应的第二标定检测位置。
[0035]其中，第一标定检测位置和第二标定检测位置是预先确定好的光学测量位置。车载投影设备在安装到车辆内部后位置固定不变，通过将车辆行驶到第二标定检测位置，即可实现车载投影设备与标定成像板之间的定位。应理解，定位完成后，车辆内的车载投影设备与标定成像板之间符合检测所需的位置关系。
[0036]S104，在车辆内的驾驶员观测位置，采集车载投影设备投影在标定成像板上的虚拟图像以得到车载投影设备的待标定图像。
[0037]本步骤可以通过测量设备(如摄像头、光学相机等)，在驾驶员观测位置(比如驾驶员的瞳孔位置)，对车载投影设备投影在标定成像板上的虚拟图像进行拍摄，得到待标定图像。应理解，该待标定图像可以视为是驾驶员在标定成像板观看到的图像。
[0038]S106，基于待标定图像对应的至少一个光学指标数据，对车载投影设备的安装进行标定。
[0039]具体地，本步骤可以判断虚拟图像对应的至少一个光学指标数据是否达标。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载投影设备的安装标定方法，其特征在于，包括：控制已安装在车辆内的车载投影设备向位于第一标定检测位置的标定成像板投影，所述车辆位于与所述第一标定检测位置相对应的第二标定检测位置；在所述车辆内的驾驶员观测位置，采集所述车载投影设备投影在所述标定成像板上的虚拟图像以得到所述车载投影设备的待标定图像；基于所述待标定图像对应的至少一个光学指标数据，对所述车载投影设备的安装进行标定。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述待标定图像对应的至少一个光学指标数据，对所述车载投影设备的安装进行标定，包括：判断所述虚拟图像对应的至少一个光学指标数据是否达标；若达标，则将所述车载投影设备的安装标定为合格；若不达标，则判断未达标的光学指标数据是否在可修正范围；以及，若在可修正范围，则将所述未达标的光学指标数据所对应的修正参数写入至所述投影设备并将所述车载投影设备的安装标定为合格，否则，将所述车载投影设备的安装标定为不合格。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待标定图像对应的至少一个光学指标数据包括：畸变率、垂直视场角、水平视场角、倾斜角度中的至少一者。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述水平视场角α＝2arctan(h/2f)，所述垂直视场角β＝2arctan(v/2f)，其中，f表示所述待标定图像的拍摄焦距，h表示所述待标定图像的平均水平距离，v表示所述待标定图像的平均垂直距离。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文水，桂佳佳，
申请(专利权)人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：