一种事件相机、阈值调整方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种事件相机、阈值调整方法及系统，将事件相机的像素阵列分成多个像素组团；基于组团内的所有像素平均亮度水平的变化调整组团内像素激发判断阈值范围。本发明专利技术将全部像素划分成多个组团，根据组团内像素的亮度水平来独立设定该组团的动态范围阈值，解决了阈值范围是否合理有效的问题，较好地解决了事件相机上像素亮度不均匀时像素有效激发的问题。通过亮度水平变化实现阈值范围的调整，调整方案调整效率高，简单易行。一方面通过设置划定组团，整体确定组团内所有像素的阈值；另一方面，在组团内部基于每个像素的极性进行组团内部每个像素是否调节阈值的精细化判断，即保证了调节效率又保证了调节精度。保证了调节效率又保证了调节精度。保证了调节效率又保证了调节精度。

【技术实现步骤摘要】
一种事件相机、阈值调整方法及系统


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种事件相机、阈值调整方法及系统。

技术介绍

[0002]事件相机(Event
‑
based camera sensor)是一种新型的动态图像传感器，工作时，每个像素独立响应光强变化。其电路示意和工作方式如图1所示，事件相机像素电路和工作过程包括：
[0003]第一步：采集入射光线的强度，并产生对应的电压信号；
[0004]第二步：对电压信号进行放大；
[0005]第三步：将电压信号与阈值范围进行比对，如果超过预先设定的阈值范围时(高于或者低于)，系统认为该像素被有效激发，其亮度数据为有效数据。该像素亮度值或代表其被激发的二值数据被系统读出，如图2所示。
[0006]阈值范围预先设定的光强变化程度，代表了新的有效亮度数据产生的条件。如果像素亮度变化没有超过这个范围，则认为像素亮度没有发生变化，不需要输出。当像素亮度变化超过这个范围时，代表像素此时出现了一个新数据，需要被读出。
[0007]目前，一个事件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种事件相机阈值调整方法，其特征在于，包括：将事件相机的像素阵列分成多个像素组团；基于组团内的所有像素平均亮度水平的变化调整组团内像素激发判断阈值范围。2.根据权利要求1所述的事件相机阈值调整方法，其特征在于，建立若干组上下限值不同的像素激发判断阈值范围；采集组团内的所有像素平均亮度水平，与前一次像素激发判断的阈值范围对应的平均亮度水平对比，如果偏差高于正向阈值则升高像素激发判断阈值范围的上下限值，否则调低像素激发判断阈值范围的上下限值。3.根据权利要求1所述的事件相机阈值调整方法，其特征在于，采集组团内的所有像素平均亮度水平，与前一次像素激发判断的阈值范围对应的平均亮度水平对比，如果偏差高于正向阈值且像素的极性为正则升高该像素的像素激发判断阈值范围的上下限值，否则调低该像素的像素激发判断阈值范围的上下限值。4.根据权利要求1或2所述的事件相机阈值调整方法，其特征在于，每个周期或者在控制电路下发指令时，基于组团内的所有像素平均亮度水平的变化调整像素激发判断的阈值范围。5.根据权利要求1或2所述的事件相机阈值调整方法，其特征在于，像素阵列分成多个像素组团，像素组团内的像素数量相同或不同。进一步地，各个像素组团单独控制，采用不同控制模块或若干像素组团采用同一控制模块。6.一种事件相机阈值调整系统，其特征在于，包括若干平均亮度水平获取模块以及对应的控制模块；事件相机的像素阵列分成多个像素组团，每个所述平均亮度水平获取模块获取对应像素组团内的所有像素平均亮度水平；所述控制模块基于组团内的所有像素平均亮度水平的变化调整组团内像素激发判断阈值范围。7.根据权利要求6所述的事件相机阈值调整系统，其特征在于，还包括阈值范围存储模块；所述阈值范围存储模块存储若干组上下限值不同的像素激发判断阈值范围；所述控制模块将组团内...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄弘洲，郭先清，
申请(专利权)人：上海丛矽微电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：