【技术实现步骤摘要】
带有辅助驾驶方式的连续式换电系统及换电方法
[0001]本专利技术属于电动汽车换电装置领域，具体涉及带有辅助驾驶方式的连续式换电系统及换电方法。
技术介绍
[0002]随着新能源汽车的普及，如何有效地为能量不足的汽车提供快速有效的能量补给成为车主和各大厂商非常关注的问题，其中更换电池是电动汽车电能补给的主要发展方向。
[0003]目前大多数电动汽车生产厂家提供的换电设备流程及使用方案较为一致，以蔚来电动汽车公司的换电装置为例，换电流程中，驾驶员驾驶电动汽车驶入换电装置并切断汽车电源的时间，该时间主要根据驾驶员的熟练程度而定；由于换电设备是自动化设备，要求汽车的停车位置较精确，对于新手或不熟悉换电装置位置的驾驶员来说，该时间往往较长，极易导致车辆的换电时间延长。而电动汽车厂家宣传的换电时间一般只计算了换电装置更换电池的时间，并没有计算驾驶员驶入、驶出换电设备的时长，以及断电、通电的时长，但这些时间又是电动汽车实际更换电池时必须经过的步骤，因此客户在更换电池时，经常感觉实际的换电时间往往大于厂家宣传的换电时常。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.带有辅助驾驶方式的连续式换电系统，其特征在于：包括依次设置的预停车区、缓冲区、拆电区、安装区、待取区，在所述预停车区内将辅助供电装置与汽车上的辅助供电电路电性连接，所述预停车区边界线为圆形，所述边界线由设置在汽车上的环境感知模块识别；所述缓冲区内调整车身角度，直至汽车按指定的路线驶入拆电区；所述拆电区内设置有第一控制器控制的第一升降平台，所述第一升降平台位于汽车下方且随汽车同速移动；所述安装区内设置有第二控制器控制的第二升降平台，所述第二升降平台位于汽车下方且随汽车同速移动，且所述第二升降平台上设置有调整新电池位置的调整机构。2.根据权利要求1所述的带有辅助驾驶方式的连续式换电系统，其特征在于：所述辅助供电装置设置在所述预停车区、缓冲区、拆电区、安装区、待取区上方的行吊小车上，包括辅助电源和辅助控制器，所述辅助电源与设置在汽车上的辅助供电电路电性连接，所述辅助供电电路上依次设置有数字式电压表、第一继电器，所述第一继电器另一端与主供电电路连接，所述主供电电路上依次设置有第二继电器、动力电池；所述动力电池通过电池安装结构设置在汽车上；所述辅助控制器与汽车上的辅助控制电路电性连接，所述辅助控制电路上设置有主控制器，所述主控制器的信号输出端与设置在汽车上的主控制器电性连接，所述主控制器的信号输入端与数字式电压表电性连接，且其信号输出端分别与第一继电器、第二继电器电性连接；所述辅助控制器的信号输出端与所述第一控制器、第二控制器电性连接。3.根据权利要求1所述的带有辅助驾驶方式的连续式换电系统，其特征在于：所述电池安装结构包括机械式锁止装置，所述机械式锁止装置包括电池箱(1)，所述电池箱(1)的顶部设置有螺纹孔(3)，螺杆(4)一端穿入螺纹孔(3)，另一端套入设置在汽车底盘(8)上的轴承(5)内，且与电机(6)驱动的涡轮(7)啮合，所述螺杆(4)与涡轮(7)相互配合使电池箱(1)与汽车底盘(8)分离。4.根据权利要求3所述的带有辅助驾驶方式的连续式换电系统，其特征在于：所述螺杆(4)下端设置有限位装置，所述限位装置包括连接块(9)、与连接块(9)铰接的两连接杆(10)，两所述连接杆(10)对称设置在连接块(9)侧壁上，另一端分别与第一限位杆(11)、第二限位杆(12)铰接，所述第二限位杆(12)内设置有滑槽(13)，所述滑槽(13)内固接有第一压缩弹簧(14)，所述第一压缩弹簧(14)另一端与第一限位杆(11)固接，所述第一限位杆(11)能够在滑槽(13)内滑动，所述连接块(9)通过钢丝(15)与所述电机(6)的输出轴(16)连接；所述螺杆(4)下部设置有开口向下的第一凹槽(17)，所述电池箱(1)上设置有与第一凹槽(17)、所述螺纹孔(3)连通且开口向上的第二凹槽(18)，第二凹槽(18)的尺寸大于第一凹槽(17)，所述第一限位杆(11)完全伸缩至第二限位杆(12)内时，第一限位杆(11)、第二限位杆(12)均位于第一凹槽(17)内，所述第一限位杆(11)完全伸出第二限位杆(12)时，第一限位杆(11)、第二限位杆(12)均位于第二凹槽(18)内。5.根据权利要求3所述的带有辅助驾驶方式的连续式换电系统，其特征在于：所述电池安装结构还包括电磁式锁止装置，所述电池箱...
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