本发明专利技术公开了一种农业机械后悬挂自动调平装置，属于农业机械技术领域。一种农业机械后悬挂自动调平装置，包括前置调平装置、X轴调平装置和Y轴调平装置，所述前置调平装置的前端与拖拉机连接，所述前置调平装置的后端安装有X轴调平装置，所述X轴调平装置的内侧安装有Y轴调平装置，所述Y轴调平装置的后端与机械农具连接，所述前置调平装置的两侧安装有供油装置，所述供油装置包括控油装置，且所述控油装置位于前置调平装置的两侧。本发明专利技术解决了一般的农业机械无法自动调平，容易因受力不均而造成损坏的问题。成损坏的问题。成损坏的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种农业机械后悬挂自动调平装置
[0001]本专利技术涉及农业机械
，更具体地说，涉及一种农业机械后悬挂自动调平装置。
技术介绍
[0002]农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，在农业机械使用过程中，常常会因为土地不平整而造成设备偏移，这样农具在工作过程中会因受力不均而受到损坏，为此我们设计了一种农业机械后悬挂自动调平装置。
技术实现思路
[0003]1.要解决的技术问题
[0004]本专利技术的目的在于提供一种农业机械后悬挂自动调平装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题：
[0005]一般的农业机械无法自动调平，容易因受力不均而造成损坏的问题。
[0006]2.技术方案
[0007]一种农业机械后悬挂自动调平装置，包括前置调平装置、X轴调平装置和Y轴调平装置，所述前置调平装置的前端与拖拉机连接，所述前置调平装置的后端安装有X轴调平装置，所述X轴调平装置的内侧安装有Y轴调平装置，所述Y轴调平装置的后端与机械农具连接，所述前置调平装置的两侧安装有供油装置，所述供油装置包括控油装置，且所述控油装置位于前置调平装置的两侧。
[0008]优选地，所述前置调平装置包括底座，所述底座的前端焊接有连接槽，所述底座的顶部内壁上螺纹连接有伺服电机，所述伺服电机设置有三个，三个所述伺服电机以底座的中心点中心对称，所述伺服电机的输出端安装有调平丝杆，所述调平丝杆的顶部外侧套设有升降柱，所述升降柱的顶部焊接有连接座，所述连接座的底部内壁上螺纹连接有陀螺仪感应器，所述连接座的底部内壁上螺纹连接有控制电路板。
[0009]优选地，所述X轴调平装置包括支撑架，所述支撑架设置有两个，所述支撑架焊接在连接座的后端，所述支撑架的后端活动连接有活动杆，所述支撑架的顶部活动连接有顶部液压缸，且所述顶部液压缸的后端与活动杆的顶部活动连接，所述底座的后端活动连接有底部液压缸，所述活动杆的底部连接有活动轴，且活动轴的外侧与底部液压缸的后端活动连接，所述活动轴的底部连接有活动关节。
[0010]优选地，所述Y轴调平装置包括中杆，所述中杆焊接在两个支撑架之间，所述中杆的后端活动连接有电动推杆，所述电动推杆的后端活动连接有活动板，所述活动关节的底部连接有转盘，所述转盘的中部插设有转轴，且所述转轴焊接在活动板的前端，所述转盘的
外侧设置有弧形槽，所述活动板的内部设有活动柱，且所述活动柱位于弧形槽的内部。
[0011]优选地，所述供油装置包括油箱和油泵，所述油箱焊接在底座的底部，所述油泵设置有两个，且两个所述油泵螺纹连接在底座的两侧，所述油泵的进油口通过进油管与油箱的外侧连接，所述油泵的出油口与控油装置连接，所述控油装置的底部通过回油管与油箱的外侧连接，所述控油装置的顶部连接有分油管A和分油管B。
[0012]优选地，所述控油装置包括外壳，所述外壳焊接在底座的外侧，所述外壳的底部设有回油槽，且所述回油槽的底部与回油管贯穿连接，所述外壳的底部内壁上连接有控制块A，所述控制块A的后端连接有出油管A，且所述出油管A的顶部与分油管A连接，所述外壳的底部内壁上连接有控制块B，且所述控制块B位于控制块A的后端，所述控制块B的前端通过连接管与控制块A的后短连接，所述控制块B的后端连接有出油管B，所述出油管B的顶部与分油管B连接，所述控油装置还包括移动块，所述移动块设置有两个，且两个所述移动块分别焊接在控制块A和控制块B的顶部，所述移动块的内部插设有控制丝杆，所述控制丝杆的一端焊接有一号锥齿轮，所述外壳的后端内壁上固定连接有控制电机，所述控制电机的输出端同轴连接有两个二号锥齿轮，且所述二号锥齿轮与一号锥齿轮啮合传动，所述控制块A的内部开设有折管，所述控制块A的内部开设有弯管A，且所述弯管A位于折管的后方，所述控制块A的内部开设有直管A，且所述直管A位于控制块A的外侧，所述控制块B的内部开设有直管B，所述控制块B的内部开设有弯管B，且所述弯管B位于直管B的外侧。
[0013]3.有益效果
[0014]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0015]1、本专利技术通过前置调平装置对设备进行初步调平，可以应对一些细微的抖动偏转，具体为：前置调平装置包括底座，底座的前端焊接有连接槽，底座的顶部内壁上螺纹连接有伺服电机，伺服电机设置有三个，三个伺服电机以底座的中心点中心对称，伺服电机的输出端安装有调平丝杆，调平丝杆的顶部外侧套设有升降柱，升降柱的顶部焊接有连接座，连接座的底部内壁上螺纹连接有陀螺仪感应器，连接座的底部内壁上螺纹连接有控制电路板，当陀螺仪感应器感应到设备发生偏转时会发出信号给控制电路板，然后控制电路板自动控制三个伺服电机的开启与关闭，从而保证连接座保持水平。
[0016]2、本专利技术通过X轴调平装置和Y轴调平装置对设备进行大幅度调平，以便应对装备的剧烈晃动，具体为：X轴调平装置包括支撑架，支撑架设置有两个，支撑架焊接在连接座的后端，支撑架的后端活动连接有活动杆，支撑架的顶部活动连接有顶部液压缸，且顶部液压缸的后端与活动杆的顶部活动连接，底座的后端活动连接有底部液压缸，活动杆的底部连接有活动轴，且活动轴的外侧与底部液压缸的后端活动连接，活动轴的底部连接有活动关节，活动关节保证活动杆转动顺畅，Y轴调平装置包括中杆，中杆焊接在两个支撑架之间，中杆的后端活动连接有电动推杆，电动推杆的后端活动连接有活动板，活动关节的底部连接有转盘，转盘的中部插设有转轴，且转轴焊接在活动板的前端，转盘的外侧设置有弧形槽，活动板的内部设有活动柱，且活动柱位于弧形槽的内部，活动板的内部也安装有陀螺仪感应器，此感应器控制X轴调平装置和Y轴调平装置，底部液压缸和顶部液压缸配合带动活动杆转动，两个活动杆的高低位置不同可以改变转轴的X轴方向与水平面的夹角，从而调整X轴方向的水平度，电动推杆启动能够带动活动板翻转，从而调整Y轴水平度，X轴调平装置和Y轴调平装置配合可对设备进行大幅度调平。
[0017]3、本专利技术利用供油装置对多了液压缸进行供油，保证多个液压缸的正常运行，供油装置包括油箱和油泵，油箱焊接在底座的底部，油泵设置有两个，且两个油泵螺纹连接在底座的两侧，油泵的进油口通过进油管与油箱的外侧连接，油泵的出油口与控油装置连接，控油装置的底部通过回油管与油箱的外侧连接，控油装置的顶部连接有分油管A和分油管B，油泵将液压油从油箱内抽出传输给控油装置，然后控油装置通过分油管将液压油分配给各个液压缸，液压缸的内液压油再通过回油管回到油箱内完成循环，分油管A的两个分叉分别连接顶部液压缸的进油口和底部液压缸的回油口，分油管B的两个分叉分别连接顶部液压缸的回油口和底部液压缸的进油口，如此便能实现顶部液压缸伸长时底部液压杆收缩，反之亦然，保证活动杆的转动顺畅，控油装置通过两个本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种农业机械后悬挂自动调平装置，其特征在于：包括前置调平装置(1)、X轴调平装置(2)和Y轴调平装置(3)，所述前置调平装置(1)的前端与拖拉机连接，所述前置调平装置(1)的后端安装有X轴调平装置(2)，所述X轴调平装置(2)的内侧安装有Y轴调平装置(3)，所述Y轴调平装置(3)的后端与机械农具连接，所述前置调平装置(1)的两侧安装有供油装置(4)，所述供油装置(4)包括控油装置(5)，且所述控油装置(5)位于前置调平装置(1)的两侧。2.根据权利要求1所述的一种农业机械后悬挂自动调平装置，其特征在于：所述前置调平装置(1)包括底座(101)，所述底座(101)的前端焊接有连接槽(102)，所述底座(101)的顶部内壁上螺纹连接有伺服电机(103)，所述伺服电机(103)设置有三个，三个所述伺服电机(103)以底座(101)的中心点中心对称，所述伺服电机(103)的输出端安装有调平丝杆(104)，所述调平丝杆(104)的顶部外侧套设有升降柱(105)，所述升降柱(105)的顶部焊接有连接座(106)，所述连接座(106)的底部内壁上螺纹连接有陀螺仪感应器(107)，所述连接座(106)的底部内壁上螺纹连接有控制电路板(108)。3.根据权利要求1所述的一种农业机械后悬挂自动调平装置，其特征在于：所述X轴调平装置(2)包括支撑架(201)，所述支撑架(201)设置有两个，所述支撑架(201)焊接在连接座(106)的后端，所述支撑架(201)的后端活动连接有活动杆(202)，所述支撑架(201)的顶部活动连接有顶部液压缸(203)，且所述顶部液压缸(203)的后端与活动杆(202)的顶部活动连接，所述底座(101)的后端活动连接有底部液压缸(204)，所述活动杆(202)的底部连接有活动轴(205)，且活动轴(205)的外侧与底部液压缸(204)的后端活动连接，所述活动轴(205)的底部连接有活动关节(206)。4.根据权利要求1所述的一种农业机械后悬挂自动调平装置，其特征在于：所述Y轴调平装置(3)包括中杆(301)，所述中杆(301)焊接在两个支撑架(201)之间，所述中杆(301)的后端活动连接有电动推杆(302)，所述电动推杆(302)的后端活动连接有活动板(303)，所述活动关节(206)的底部连接有转盘(304)，所述转盘(304)的中部插设有转轴(306)，且所述转轴(306)焊接在活动板(303)的前端，所述转盘(304)的外侧设置有弧形槽(305)，所述活动板(303)的内部设有活动柱(307)，且所述活...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷一腾，李阳，
申请(专利权)人：伊犁师范大学，
类型：发明
国别省市：
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