用于纯化柱的自动旋熔焊接装置及其焊接方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于纯化柱的自动旋熔焊接装置，包括机座和焊接机构，还包括可编程控制器，机座上方第一上料机构、第二上料机构、搬运机构以及执行机构，第一上料机构用于将筒身输送至搬运机构，第二上料机构用于输送盖体，执行机构与焊接机构固定，焊接机构位于第二上料机构上方，焊接机构通过执行机构实现横向和纵向的移动，当第二上料机构将盖体输送至焊接机构下方时，焊接机构通过纵向移动与下方的盖体相抵并将其压入，搬运机构位于第一上料机构和第二上料机构之间，搬运机构用于将筒身搬运至焊接机构下方并与焊接机构竖直相对。本发明专利技术具有以下优点和效果：能够自动的将盖体和筒身分别放置到上模座和下模座中，降低工人的劳动强度。强度。强度。

【技术实现步骤摘要】
用于纯化柱的自动旋熔焊接装置及其焊接方法


[0001]本专利技术涉及旋熔焊接
，具体涉及一种用于纯化柱的自动旋熔焊接装置。

技术介绍

[0002]旋熔机是通过将产生的热量传递给上下塑料加热件的熔接面，使其熔接面温度上升到熔点的温度进行熔融，随后将加热板迅速退出将上下两片加热件加热后熔融面熔合、固化、合为一体的仪器。旋熔机凭借其焊接质量好、稳定等优点，在国内外迅速发展，被广泛应用于多种
中。
[0003]但专利技术人在实现本申请实施例的过程中，发现在现有技术中至少存在以下问题：
[0004]在纯化柱的加工过程中，需要通过旋熔机将纯化柱的筒身与盖体焊接为一体，但是现有的旋熔机在使用时需要工人人为的将盖体和筒身分别先压入旋熔机的上模座和下模座中，才能再通过旋熔机对盖体和筒身进行熔融焊接，从而加大了工人的劳动强度，使用不便。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种用于纯化柱的自动旋熔焊接装置，能够自动的将盖体和筒身分别放置到上模座和下模座中，降低工人的劳动强度。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种用于纯化柱的自动旋熔焊接装置，包括机座和焊接机构，其特征在于：还包括可编程控制器，所述的焊接机构与可编程控制器的输出端连接，所述的机座上方设有与可编程控制器电连接的第一上料机构、第二上料机构、搬运机构以及执行机构，所述的第一上料机构用于将筒身输送至搬运机构，所述的第二上料机构用于输送盖体，所述的执行机构与焊接机构固定，所述的焊接机构位于第二上料机构上方，所述的焊接机构通过执行机构实现横向和纵向的移动，当所述的第二上料机构将盖体输送至焊接机构下方时，所述的焊接机构通过纵向移动与下方的盖体相抵并将其压入，所述的搬运机构位于第一上料机构和第二上料机构之间，所述的搬运机构用于将筒身搬运至焊接机构下方并与焊接机构竖直相对，所述的第一上料机构包括传输组件、送料组件以及推料组件，所述的传输组件包括第一伺服电机和第一传输带，所述的第一伺服电机与可编程控制器的输出端连接，所述的第一传输带由第一伺服电机进行驱动，所述的送料组件包括第一导轨、第一线性电机以及连接座，所述的第一导轨固定在机座上，所述的第一线性电机与第一导轨构成滑移配合，所述的第一线性电机与可编程控制器的输出端连接，所述的连接座固定在第一线性电机上，所述的连接座上设有呈中空结构的放料槽，筒身通过传输组件进行传输并最终落入到放料槽中，所述的连接座上设有用于检测放料槽内是否落有筒身的第一光电传感器，所述的第一光电传感器与可编程控制器的输入端连接，所述的第一导轨两侧分别设有与可编程控制器的输入端连接第一限位开关和第二限位开关，所述的推料组件包括推料块和可编程控制器的输出端连接的第一气缸，所述的推料块固定在第一气缸的活塞杆上，所述的推料块与放料槽形状相适配，当所述的第一线性电机
触碰到第二限位开关时，所述的第一气缸伸出并带动推料块伸入放料槽中将放料槽中的筒身推至搬运机构，所述的第二上料机构包括第二伺服电机和第二传输带，所述的第二伺服电机与可编程控制器的输出端连接，所述的第二传输带由第二伺服电机进行驱动，所述的第二上料机构上设有与可编程控制的输入端连接的第二光电传感器。
[0007]本专利技术进一步设置为：所述的第一传输带上设有分隔板，所述的分隔板为多个且彼此间隔设置，相邻所述的分隔板之间形成用于放置筒身的放料位置，当筒身位于放料位置时，相邻所述的分隔板与筒身相抵构成对筒身横向的限位配合，所述的连接座朝向第一传输带延伸形成限位部，当分隔板传动至连接座上方时，对应所述的分隔板与位于靠近第一传输带一侧的限位部相接触并沿朝着限位部的方向高度依次降低，所述的第二传输带上设有用于放置盖体的模座，所述的模座为多个且彼此间隔设置。
[0008]本专利技术进一步设置为：所述的机座上设有安装架，所述的安装架朝向机座的一侧设有第二导轨，所述的执行机构包括基座、与可编程控制器输出端连接的第二线性电机以及第二气缸，所述的第二线性电机与第二导轨构成滑移配合，所述的第二气缸上设有与可编程控制器的输入端连接的第三光电传感器和第四光电传感器，所述的第二导轨两侧分别设有与可编程控制器输入连接的第三限位开关和第四限位开关，所述的基座与第二线性电机固定连接，所述的第二气缸固定在基座朝向机座的一侧上，所述的焊接机构与第二气缸固定连接。
[0009]本专利技术进一步设置为：所述的安装架前后两侧分别设有安装槽，所述的基座前后两侧分别设有一体设置的固定块，所述的固定块位于安装槽内并与安装槽内壁相抵构成限位配合，所述的安装槽内设有滑槽，所述的固定块上设有与滑槽相对应的滑轮，所述的滑轮与滑槽构成滑移配合。
[0010]本专利技术进一步设置为：所述的搬运机构包括翻转组件和转动组件，所述的转动组件包括转盘和与可编程控制器输出端连接的分割器，所述的分割器用于带动转盘进行转动，所述的翻转组件为多个且均匀固定在转盘上，所述的翻转组件包括第一连接轴、第二连接轴、第三伺服电机以及储料模块，所述的第一连接轴两端分别作为第一连接端和第二连接端，所述的第一连接端固定在转盘上，所述的第二连接端与第二连接轴转动连接，所述的第三伺服电机与可编程控制器的输出端连接并用于驱动第二连接轴沿第二连接端实现固定角度的转动，所述的储料模块固定在第二连接轴位于远离第二连接端的一端。
[0011]本专利技术进一步设置为：所述的储料模块包括固定座、带有开口储料筒、底板以及与可编程控制器的输出端连接的第三气缸，所述的储料筒内设有储料腔，所述的第三气缸安装在储料腔内，所述的底板截面形状与储料腔截面形状一致，所述的底板固定在第三气缸上，当第三气缸伸出时，所述的底板与开口平齐。
[0012]本专利技术进一步设置为：还包括排列机构，所述的排列机构上设有与可编程控制器的输入端连接的第五光电传感器，所述的排列机构包括固定架、传动轴、传动齿轮、转动辊、传动链以及与可编程控制器的输出端连接的第四伺服电机，所述的固定架固定在机座上，所述的传动轴对称设置于固定架两侧，所述的传动轴两端分别与安装架转动连接，所述的第四伺服电机用于驱动传动轴转动，所述的传动齿轮分别固定在传动轴两端，所述的传动链分别套装在对应的传动齿轮上并与传动齿轮相啮合构成传动配合，所述的转动辊两端分别与对应传动链转动连接，所述的转动辊为多个且彼此间隔设置。
[0013]一种用于纯化柱的自动旋熔焊接装置的焊接方法，包括如下步骤：
[0014]S1:按下外接开关，且第一限位开关和第四限位开关均处于接通状态时，可编程控制器控制第一伺服电机、第二伺服电机以及第四伺服电机启动；
[0015]S2:第一伺服电机带动第一传输带将筒身向放料槽传输，第二伺服电机带动第二传输带将盖体向焊接机构传输；
[0016]S3:连接座上的第一光电传感器检测到筒身位于放料槽内时，可编程控制器控制第一线性电机启动，由第一线性电机带动连接座向推料组件移动，直至触碰到第二限位开关时，可编程控制器控制第一线性电机停止，第二上料机构上的第二光电传感器检测到盖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于纯化柱的自动旋熔焊接装置，包括机座和焊接机构，其特征在于：还包括可编程控制器，所述的焊接机构与可编程控制器的输出端连接，所述的机座上方设有与可编程控制器电连接的第一上料机构、第二上料机构、搬运机构以及执行机构，所述的第一上料机构用于将筒身输送至搬运机构，所述的第二上料机构用于输送盖体，所述的执行机构与焊接机构固定，所述的焊接机构位于第二上料机构上方，所述的焊接机构通过执行机构实现横向和纵向的移动，当所述的第二上料机构将盖体输送至焊接机构下方时，所述的焊接机构通过纵向移动与下方的盖体相抵并将其压入，所述的搬运机构位于第一上料机构和第二上料机构之间，所述的搬运机构用于将筒身搬运至焊接机构下方并与焊接机构竖直相对；所述的第一上料机构包括传输组件、送料组件以及推料组件，所述的传输组件包括第一伺服电机和第一传输带，所述的第一伺服电机与可编程控制器的输出端连接，所述的第一传输带由第一伺服电机进行驱动，所述的送料组件包括第一导轨、第一线性电机以及连接座，所述的第一导轨固定在机座上，所述的第一线性电机与第一导轨构成滑移配合，所述的第一线性电机与可编程控制器的输出端连接，所述的连接座固定在第一线性电机上，所述的连接座上设有呈中空结构的放料槽，筒身通过传输组件进行传输并最终落入到放料槽中，所述的连接座上设有用于检测放料槽内是否落有筒身的第一光电传感器，所述的第一光电传感器与可编程控制器的输入端连接，所述的第一导轨两侧分别设有与可编程控制器的输入端连接第一限位开关和第二限位开关，所述的推料组件包括推料块和可编程控制器的输出端连接的第一气缸，所述的推料块固定在第一气缸的活塞杆上，所述的推料块与放料槽形状相适配，当所述的第一线性电机触碰到第二限位开关时，所述的第一气缸伸出并带动推料块伸入放料槽中将放料槽中的筒身推至搬运机构；所述的第二上料机构包括第二伺服电机和第二传输带，所述的第二伺服电机与可编程控制器的输出端连接，所述的第二传输带由第二伺服电机进行驱动，所述的第二上料机构上设有与可编程控制的输入端连接的第二光电传感器。2.根据权利要求1所述的一种用于纯化柱的自动旋熔焊接装置，其特征在于：所述的第一传输带上设有分隔板，所述的分隔板为多个且彼此间隔设置，相邻所述的分隔板之间形成用于放置筒身的放料位置，当筒身位于放料位置时，相邻所述的分隔板与筒身相抵构成对筒身横向的限位配合，所述的连接座朝向第一传输带延伸形成限位部，当分隔板传动至连接座上方时，对应所述的分隔板与位于靠近第一传输带一侧的限位部相接触并沿朝着限位部的方向高度依次降低，所述的第二传输带上设有用于放置盖体的模座，所述的模座为多个且彼此间隔设置。3.根据权利要求1所述的一种用于纯化柱的自动旋熔焊接装置，其特征在于：所述的机座上设有安装架，所述的安装架朝向机座的一侧设有第二导轨，所述的执行机构包括基座、与可编程控制器输出端连接的第二线性电机以及第二气缸，所述的第二线性电机与第二导轨构成滑移配合，所述的第二气缸上设有与可编程控制器的输入端连接的第三光电传感器和第四光电传感器，所述的第二导轨两侧分别设有与可编程控制器输入连接的第三限位开关和第四限位开关，所述的基座与第二线性电机固定连接，所述的第二气缸固定在基座朝向机座的一侧上，所述的焊接机构与第二气缸固定连接。4.根据权利要求3所述的一种用于纯化柱的自动旋熔焊接装置，其特征在于：所述的安
装架前后两侧分别设有安装槽，所述的基座前后两侧分别设有一体设置的固定块，所述的固定块位于安装槽内并与安装槽内壁相抵构成限位配合，所述的安装槽内设有滑槽，所述的固定块上设有与滑槽相对应的滑轮，所述的滑轮与滑槽构成滑移配合。5.根据权利要求1所述的一种用于纯化柱的自动旋熔焊接装置，其特征在于：所述的搬运机构包括翻转组件和转动组件，所述的转动组件包括转盘和与可编程控制器输出端连接的分割器，所述的分割器用于带动转盘进行转动，所述的翻转组件为多个且均匀固定在转盘上，所述的翻转组件包括第一连接轴、第二连接轴、第三伺服电机以及储料模块，所述的第一连接轴两端分别作为第一连接端和第二连接端，所述的第一连接端固定在转盘上...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄为群，张金鹤，许军，
申请(专利权)人：嘉善乐枫生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：