一种多驱动电机的变速驱动系统及其换挡控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种多驱动电机的变速驱动系统，其特征在于：所述变速驱动系统包括：第一驱动电机（1），第二驱动电机（2），第三驱动电机（3），第一输入轴（4），第二输入轴（5），动力输出轴（6），及取力轴（13），针对自卸车、牵引车、矿卡等运行工况恶劣复杂的重型卡车车型，通过多电机配合工作，不仅彻底解决了换挡过程中的动力中断问题，保证了恶劣工况条件下换挡的可靠性；而且通过多电机工作方案，在后期需要功率提升时，多个电机可以同时提升，降低了技术难度和成本增加幅度；双电机输入后再在中间轴耦合，同时复用中间轴齿轮，使用较少的齿轮实现多个挡位。多个挡位。多个挡位。

【技术实现步骤摘要】
一种多驱动电机的变速驱动系统及其换挡控制方法


[0001]本专利技术涉及电机驱动系统的
，具体涉及一种多驱动电机的变速驱动系统及其换挡控制方法。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车行业的快速发展，纯电动驱动系统在商用车领域应用越来越广泛，目前商用车中多挡纯电动驱动系统多采用“单驱动电机+AMT变速箱”和“驱动电机+AMT变速箱+直驱电机”的驱动形式，其中“单驱动电机+AMT变速箱”的方案存在换挡动力中断问题，在重载爬坡工况下换挡困难；而“驱动电机+AMT变速箱+直驱电机”的驱动形式，在换挡期间只有直驱电机输出动力，驱动能力较弱，仍然存在恶劣工况下换挡困难的问题。而且随着车辆吨位的增加，对驱动系统功率的要求进一步增加，现有的系统再提升功率会导致成本的大幅增加。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中存在的缺陷与不足，本专利技术提供了一种多驱动电机的变速驱动系统及其换挡控制方法。
[0004]本专利技术提供的技术方案如下：一种多驱动电机的变速驱动系统，所述变速驱动系统包括：第一驱动电机（1），所述第一驱动电机（本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多驱动电机的变速驱动系统，其特征在于：所述变速驱动系统包括：第一驱动电机（1），所述第一驱动电机（1）的输出轴上固定设置有第一主动齿轮（G11），所述第一主动齿轮（G11）与固定设置于第一输入轴（4）的第一从动齿轮（G12）啮合；第二驱动电机（2），所述第二驱动电机（2）的输出轴上固定设置有第二主动齿轮（G21），所述第二主动齿轮（G21）与固定设置于第二输入轴（5）的第二从动齿轮（G22）啮合；第三驱动电机（3），所述第三驱动电机（3）的输出轴与动力输出轴（6）固连；第一输入轴（4），所述第一输入轴（4）上活动安装有多个第一传动齿轮；多个第一传动齿轮之间设置有离合器；第二输入轴（5），所述第二输入轴（5）上活动安装有多个第二传动齿轮；多个第二传动齿轮之间设置有离合器；动力输出轴（6），所述动力输出轴（6）上固定设置有多个输出传动齿轮，多个输出传动齿轮分别与多个第一传动齿轮、多个第二传动齿轮选择性的啮合；所述第一驱动电机（1）的输出轴、第二驱动电机（2）的输出轴、第三驱动电机（3）的输出轴、第一输入轴（4）、第二输入轴（5）、动力输出轴（6）相互平行。2.根据权利要求1所述的一种多驱动电机的变速驱动系统，其特征在于：所述第一输入轴（4）上活动安装有第一输入第一传动齿轮（G13）、第一输入第二传动齿轮（G14）、第一输入第三传动齿轮（G15）、及第一输入第四传动齿轮（G16）；第一离合器（7）设置于第一输入第一传动齿轮（G13）与第一输入第二传动齿轮（G14）之间以根据换挡需求结合对应侧齿轮，第二离合器（8）设置于第一输入第三传动齿轮（G15）与第一输入第四传动齿轮（G16）之间以根据换挡需求结合对应侧齿轮；所述第二输入轴（5）上活动安装有第二输入第一传动齿轮（G23）、第二输入第二传动齿轮（G24）、第二输入第三传动齿轮（G25）、及第二输入第四传动齿轮（G26）；第三离合器（9）设置于第二输入第一传动齿轮（G23）与第二输入第二传动齿轮（G24）之间以根据换挡需求结合对应侧齿轮，第四离合器（10）设置于第二输入第三传动齿轮（G25）与第二输入第四传动齿轮（G26）之间以根据换挡需求结合对应侧齿轮；所述动力输出轴（6）上固定设置有输出第一传动齿轮（G31）、输出第二传动齿轮（G32）、输出第三传动齿轮（G33）、及输出第四传动齿轮（G34），所述输出第一传动齿轮（G31）与第一输入第一传动齿轮（G13）、及第二输入第一传动齿轮（G23）可选择性地啮合；所述输出第二传动齿轮（G32）与第一输入第二传动齿轮（G14）、及第二输入第二传动齿轮（G24）可选择性地啮合；所述输出第三传动齿轮（G33）与第一输入第三传动齿轮（G15）、及第二输入第三传动齿轮（G25）可选择性地啮合；所述输出第四传动齿轮（G34）与第一输入第四传动齿轮（G16）、及第二输入第四传动齿轮（G26）可选择性地啮合。3.根据权利要求2所述的一种多驱动电机的变速驱动系统，其特征在于：所述第三驱动电机（3）的输出轴位于第一驱动电机（1）的输出轴与第二驱动电机（2）的输出轴中间，所述第一输入轴（4）位于第一驱动电机（1）的输出轴与第三驱动电机（3）的输出轴中间，所述第二输入轴（5）位于第二驱动电机（2）的输出轴与第三驱动电机（3）的输出轴中间。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的一种多驱动电机的变速驱动系统，其特征在于：所述第三驱动电机（3）的输出轴与动力输出轴（6）同轴设置。5.根据权利要求1
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3中任一项所述的一种多驱动电机的变速驱动系统，其特征在于：所
述第一驱动电机（1）和所述第二驱动电机（2）位于该变速驱动系统的同一侧，所述第三驱动电机（3）位于该变速驱动系统的另一侧。6.根据权利要求1
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3中任一项所述的一种多驱动电机的变速驱动系统，其特征在于：所述变速驱动系统还包括：取力轴（13），所述取力轴（13）上固定设置有与取力从动齿轮（G72）啮合的取力主动齿轮（G71），所述取力轴（13）上还设置有取力器（11）与润滑油泵（12）；所述取力从动齿轮（G72）固定设置于所述第一输入轴（4）或所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝庆军，唐凤坤，王琳，方伟，陆中华，曹铮，
申请(专利权)人：凯博易控车辆科技苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：