一种基于改进网格运动统计获取视频图像的方法技术

本发明专利技术公开了一种基于改进网格运动统计获取视频图像的方法,属于电子稳像领域，该方法包括以下步骤：采用改进抑制半径的FAST方法提取视频图像每一帧的特征点；采用BRIEF描述子方法计算特征点的描述子；依据特征点的描述子，采用改进的ORB对相邻特征点进行匹配，得到视频图像前后帧之间的全局运动量；对视频图像前后帧之间的全局运动量，进行高斯平滑滤波和图像补偿，最终获得稳定的视频图像；该方法公开了使用抑制半径的ORB特征提取的方法，减少特征点提取局部簇拥性，使用网格运动统计进行误匹配剔除，对全局运动准确估计，并补偿进视频，补偿过的视频里抖动干扰被减轻，得到更稳定更利于观测的视频。定更利于观测的视频。定更利于观测的视频。

【技术实现步骤摘要】
一种基于改进网格运动统计获取视频图像的方法


[0001]本专利技术涉及电子稳像领域，尤其涉及一种基于改进网格运动统计获取视频图像的方法。

技术介绍

[0002]随着现代计算机技术的高速发展，人们对高质量视频图像的要求越来越高。稳定的视频图像是人们获得信息的重要途径，因此电子稳像领域在这些年得到了广泛的关注。提升视频图像的稳定性和准确性可以帮助观测人员更好观察并减少肉眼的不适，提升对场景不确定因素的掌控，减少安全隐患。运动估计是电子稳像领域中获得稳定监控视频图像并获取高质量视频监控的重要方法。运动估计主要包括船舶特征提取和提取后运动估计两个方面。
[0003]传统的运动估计方法主要包括块匹配，灰度投影法，光流法，以及特征匹配的方法，块匹配采用全局搜索的方法，需要遍历所有像素，才能找到最优子块，计算量巨大很难实现实时要求；灰度投影法根据图像灰度差异，在垂直位置或者水平位置进行投影，根据投影曲线的变化情况匹配相邻两帧图像，计算速度快并且准确，能够满足实时性，但有些视频中灰度变化并不明显，进而无法体现出真实的运动情况，并且灰度投影法只限于在水平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于改进网格运动统计获取视频图像的方法，其特征在于：包括以下步骤：S1:采用改进抑制半径的FAST方法提取视频图像每一帧的特征点；S2:采用BRIEF描述子方法计算特征点的描述子；S3:依据特征点的描述子，采用改进的ORB对相邻特征点进行匹配，得到视频图像前后帧之间的全局运动量；S4:对视频图像前后帧之间的全局运动量，进行高斯平滑滤波和图像补偿，最终获得稳定的视频图像。2.根据权利要求1所述的一种基于改进网格运动统计获取视频图像的方法,其特征在于：所述采用改进抑制半径的FAST方法提取视频图像每一帧的特征点的过程如下：S1
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1：读入视频，根据高斯图像金字塔原理将原始帧图像和参考帧图像进行不同层次的降采样处理分别得到原始帧图像的金字塔和参考帧图像的金字塔，增加Fast特征的尺度的不变性；S1
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2：依据阈值对视频图像中的特征点进行初步筛选；S1
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3：采用Harris响应公式对初步筛选后的特点进行，响应计算，将初步筛选点的响应值进行排序，将排序前后的两个响应值对应的特征点的欧式距离作差，得到一组抑制半径，根据一组抑制的半径的大小来再次筛选特征点；S1
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4：使用灰度质心法对再次筛选特征点，添加选择旋转不变性；完成视频图像每一帧的特征点的提取。3.根据权利要求1所述的一种基于改进网格运动统计获取视频图像的方法,其特征在于，所述依据特征点的描述子，采用改进的ORB方法对相邻特征点进行匹配，得到视频图像前后帧之间的运动量的过程如下：S3
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1:使用BF匹配的方式对视频图像中两组...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳晓鸣，蔡兵，左杰格，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：发明
国别省市：