PVCgel人工肌肉性能测试平台制造技术

本发明专利技术PVC gel人工肌肉性能测试平台，属于一种测量控制技术。其特征在于：该装置是由测试基架、安装在基架上的位移传感器、安装在基架上的力传感器、用于传递PVC gel输出位移和输出力的信号传递器、信号发生模块和数据采集模块组成。该装置既能实现PVC gel驱动器在不同电压下恢复力和恢复位移的测量，又能实现其收缩力、收缩位移的测量。本发明专利技术基于激光位移传感器和力传感器，具有操作简单、可控性强、测量精准的特点。测量精准的特点。测量精准的特点。

【技术实现步骤摘要】
PVC gel人工肌肉性能测试平台


[0001]本专利技术涉及人工肌肉性能测试领域，尤其涉及一种PVC gel人工肌肉性能测试平台。
技术背景
[0002]PVC gel(poly vinyl chloride gel，聚氯乙烯凝胶)作为一种新型的电子型EAP材料，是一种非离子型聚合物凝胶，不需要水的辅助，能够在干燥的空气中发生电刺激变化，其在电场作用下具有质量轻、透明度高、应变应力大、工作频带宽、工作电压适中和响应速度快等优点，在软体机器人、光学透镜、航空航天、生物医疗等领域具有重要的应用前景。
[0003]输出力和输出位移是衡量PVC gel直线驱动性能的两个重要指标。
[0004]给PVC gel通电时，PVC gel会产生收缩应变，断电时，PVC gel恢复原状。当前对于PVC gel直线驱动性能的测量都是以施加砝码的方法，通过改变砝码的质量，测量其恢复位移跟恢复力的关系。该测量方法只能以砝码质量为自变量，不能测出其最大恢复力和收缩力。因此亟需一套测试装置，以PVC gel施加电压为自变量，既能测量其在不同电压下恢复力和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.PVCgel人工肌肉性能测试平台，其特征在于：包括测试基架(1)、安装在基架上的位移传感器(2)、安装在基架上的力传感器(3)、用于传递PVCgel输出位移和输出力的信号传递器(4)、信号发生模块(6)和数据采集模块(7)。2.根据权利要求1所述的PVCgel人工肌肉性能测试平台，其特征在于：上述测试基架(1)包括支架(1
‑
1)、用于安装位移传感器(2)的承载板(1
‑
2)、用于连接支架(1
‑
1)和承载板(1
‑
2)的螺钉(1
‑
3)、用于安装力传感器(3)的滑块(1
‑
4)、用于安装PVCgel驱动器(5)的载物台(1
‑
5)、用于调节滑块(1
‑
4)和载物台(1
‑
5)升降的丝杆(1
‑
6)、与丝杆配合的轴承(1
‑
7)以及用于提高滑块(1
‑
4)和载物台(1
‑
5)在升降过程的稳定性的光杆(1
‑
8)。3.根据权利要求2所述的PVCgel人工肌肉性能测试平台，其特征在于：上述支架(1
‑
1)包括右支架(1
‑1‑
1)和左支架(1
‑1‑
2)；支架(1
‑
1)主要用于安装各种承载和调节装置；支架(1
‑
1)上通有与轴承(1
‑
7)配合的轴承座孔(1
‑1‑4‑
1)和(1
‑1‑4‑
2)，安装承载板(1
‑
2)的普通螺纹孔(1
‑1‑
5)，其中左支架(1
‑1‑
2)上通有安装光杆(1
‑
8)的通孔(1
‑1‑
3)；两支架尺寸根据PVCgel驱动器(5)的尺寸而定；安装在两支架上的丝杆(1
‑
6)和轴承(1
‑
7)是同一规格。4.根据权利要求2所述的PVCgel人工肌肉性能测试平台，其特征在于：承载板(1
‑
2)是由透明基板(1
‑2‑
1)和弹性夹持器(1
‑2‑
2)组成；透明基板(1
‑2‑
1)开有四个方槽(1
‑2‑1‑
1)和四个普通螺纹孔(1
‑2‑1‑
2)；弹性夹持器(1
‑2‑
2)由端子和弹簧构成，嵌入在透明基板(1
‑2‑
1)方槽内，用于夹持位移传感器(2)；普通螺纹孔(1
‑2‑1‑
2)使透明基板(1
‑2‑
1)通过螺钉安装在支架(1
‑
1)上；透明基板(1
‑2‑
1)和弹性夹持器(1
‑2‑
2)的尺寸根据位移传感器(2)的尺寸而定。5.根据权利要求2所述的PVCgel人工肌肉性能测试平台，其特征在于：滑块(1
‑
4)通有丝杆螺纹孔(1
‑4‑
1)、定位孔(1
‑4‑
2)和普通螺纹孔(1
‑4‑
3)；丝杆螺纹孔(1
‑4‑
1)主要是将滑块(1
‑
4)安装在左支架(1
‑1‑
2)的丝杆(1
‑
6)上，定位孔(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘辉，何青松，于敏，李宏凯，尹国校，吴雨薇，徐显锐，张昊，孙正，田成博，陆吉，赵泽芳，刘小芳，仲启云，胡润淇，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：