一种电表检测流水线制造技术

本发明专利技术公开了一种电表检测流水线，包括电表检测单元、传送机构、传送过渡装置，电表检测单元由夹钳式机械手、自动检测机构组成，夹钳式机械手可有效防止齿轮与电机之间间隙带来的误差，配合滑动底座，可替代人工插线，自动检测机构上设有多种不同类型检测端子组，通过旋转可进行更换检测端子组，从而实现对不同指标的电表进行检测。传送机构能够有效减小检测流水线所占用的空间，进行任意组合，传送过渡装置可根据不同传送机构之间的距离实现过渡传输。本发明专利技术电表检测流水线能够根据不同指标自动完成对电表的检测，有效替代人工对电表的检测，具有检测种类多，自动化程度高、可调节性强、检测效率高的优点。检测效率高的优点。检测效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种电表检测流水线


[0001]本专利技术涉及电表检测领域，具体涉及一种电表检测流水线。

技术介绍

[0002]电流表在出场之前需要进行检测，表计产品其最重要的就是检测它的电信号。民用电流表一般有六到八个接线孔，而工业用电表的接线孔多达十几个，目前，由于不同国家具有不同的指标，因此电流表的型号也不同，由于电流表的型号太多，导致不同的型号的电流表需要不同的插线方式，因此无法实现流水线检测。现有的检测方式主要是靠人工检测，工人对不同的接线孔进行组合再进行插线测量，但是，当需要检测多项指标时，工人需要不停地进行更换，人工所需插线次数也就变多，增加了负担。
[0003]若要组装一条电表流水线，输送带占用的体积也会较大，且无法与电表的型号形成匹配，当需要调整输送带时，输送带很难按照计划进行调整，输送带之间无法很好地过渡。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术电表检测方式检测时间长耗费人工，插线方式多容易出错的问题，流水线占用空间大，流水线之间很难衔接过渡，无法形成流水线式检测的问题，提供一种电表检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电表检测流水线，其特征在于：其特征在于：包括：用于自动检测电表的检测单元，所述检测单元由用于调整电表位置实现电表检测的夹钳式机械手(1)，用于实现检测不同标准电表的自动检测机构(2)组成；用于实现流水线式检测电表的传送机构(3)；用于完成多个传送机构(3)之间过渡传输的传送过渡装置(4)；夹钳式机械手(1)与自动检测机构(2)分别设置于传送机构(3)的两侧，传送过渡装置(4)设置于首尾相接的两个传送机构(3)之间；夹钳式机械手(1)包括用于调整机械手位置的底座(11)，用于减小夹取精度的夹臂驱动机构(12)，用于夹取电表的夹臂机构(13)；自动检测机构(2)包括用于检测多种不同型号电表的检测组件(21)，用于安装且配合检测组件(21)测量电表的基板(22)；传送过渡装置(4)包括过渡带(41)，用于调节过渡带长度的过渡传输机构(42)，用于配合过渡传输机构(42)调整过渡带(41)长度的过渡调整机构(43)，用于提供输送动力以及配合过渡调整机构(43)调整过渡带(41)长度的电机支撑调节机构(44)；底座(11)上包括用于调整夹臂的调位机构(111)，用于配合调位机构(111)调位的固定齿条(112)；调位机构(111)包括行走架(1111)、行走电机(1112)，行走架(1111)滑动安装于底座(11)上，行走电机(1112)固定于行走架(1111)上，且行走电机(1112)输出端齿轮与固定齿条(11)相啮合；夹臂驱动机构(12)包括两个夹臂驱动电机(121)、从动齿轮(122)、转动凸轮(123)、曲柄(124)、立转轴(125)、立转轴安装座(126)，转动凸轮(123)通过立转轴(125)转动安装于立转轴安装座(126)，曲柄(124)的一端转动安装于转动凸轮(123)上，两个夹臂驱动电机(121)转动连接转动凸轮(123)，且两个夹臂驱动电机(121)之间的转动方向相反；底座(11)上包括用于调整夹臂的调位机构(111)，用于配合调位机构(111)调位的固定齿条(112)；调位机构(111)包括行走架(1111)、行走电机(1112)，行走架(1111)滑动安装于底座(11)上，行走电机(1112)固定于行走架(1111)上，且行走电机(1112)输出端齿轮与固定齿条(112)相啮合；夹臂驱动机构(12)包括两个夹臂驱动电机(121)、从动齿轮(122)、转动凸轮(123)、曲柄(124)、立转轴(125)、立转轴安装座(126)，转动凸轮(123)通过立转轴(125)转动安装于立转轴安装座(126)，曲柄(124)的一端转动安装于转动凸轮(123)上，两个夹臂驱动电机(121)转动连接转动凸轮(123)，且两个夹臂驱动电机(121)之间的转动方向相反；夹臂机构(13)包括导板(131)、推动块(132)、推动臂(133)、摆动臂(134)、横杆(135)、夹臂(136)、多根固定转轴；推动块(132)滑动安装于两块平行设置的导板(131)之间，横杆(135)固定于两根导板(131)的一端，曲柄(124)的另一端通过所述固定转轴转动安装于推动块(132)上，两条推动臂(133)分别穿过导板(131)，通过所述固定转轴连接于推动块(132)的两侧，每条推动臂(133)的一端通过所述固定转轴转动连接一条以横杆(135)为转动点的摆动臂(134)，每条摆动臂(134)上固定有一条夹臂(136)；检测组件(21)包括检测端子组(211)，用于安装检测端子组(211)的多边形旋转轴(212)，用于实现检测端子组(211)检测后复位的复位件(213)，多边形旋转轴(212)的每个截面上均安装有一组检测端子组(211)，复位件(213)安装于检测端子组(211)与多边形旋
转轴(212)之间；基板(22)上设有两个直径不同且相互连通的半圆形凹槽一(221)、半圆形凹槽二(222)，半圆形凹槽一(221)、半圆形凹槽二(222)拼接组成一个凸轮凹槽结构，所述凸轮凹槽结构用于引导检测端子组(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬永强，陈东滨，姜家宝，朱耀钻，陈长日，
申请(专利权)人：浙江万胜智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：