一种自动化电表检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动化电表检测装置，包括夹钳式机械手、自动检测机构。夹钳式机械手包括底座、夹臂驱动机构，夹臂驱动机构通过双电机结构精确控制夹臂机构夹取电表，双电机轮流转动，防止齿轮与电机之间间隙带来的误差，底座用于驱动夹臂驱动机构前后滑动，完成插线动作。自动检测机构主要由检测组件、基板组成，检测组件上设有可安装多种不同类型检测端子组的多边形旋转轴，通过旋转可进行更换检测端子组，从而实现对不同指标的电表进行检测，基板用于引导检测端子组向前输送，配合夹钳式机械手完成检测。本发明专利技术的自动化电表检测装置能够根据不同指标自动完成对电表的检测，有效替代人工对电表的检测，具有检测种类多，自动化程度高的优点。程度高的优点。程度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化电表检测装置


[0001]本专利技术涉及电表检测领域，具体涉及一种自动化电表检测装置。

技术介绍

[0002]电流表在出场之前需要进行检测，表计产品其最重要的就是检测它的电信号。民用电流表一般有六到八个接线孔，而工业用电表的接线孔多达十几个，目前，由于不同国家具有不同的指标，因此电流表的型号也不同，由于电流表的型号太多，导致不同的型号的电流表需要不同的插线方式，因此无法实现流水线检测。现有的检测方式主要是靠人工检测，工人对不同的接线孔进行组合再进行插线测量，但是，当需要检测多项指标时，工人需要不停地进行更换，人工所需插线次数也就变多，增加了负担，还会容易导致插线出错，影响检测。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有的电表检测方式检测时间长，耗费人工，插线方式多容易出错的问题，提供一种自动化电表检测装置。
[0004]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种自动化电表检测装置，其中：包括，
[0005]用于调整电表位置实现电表检测的夹钳式机械手；r/>[0006]用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化电表检测装置，其特征在于：包括，用于调整电表位置实现电表检测的夹钳式机械手(1)；用于实现检测不同标准电表的自动检测机构(2)；夹钳式机械手(1)包括用于调整机械手位置的底座(11)，用于减小夹取精度的夹臂驱动机构(12)，用于夹取电表的夹臂机构(13)；自动检测机构(2)包括用于检测多种不同型号电表的检测组件(21)，用于安装且配合检测组件(21)测量电表的基板(22)；底座(11)上包括用于调整夹臂的调位机构(111)，用于配合调位机构(111)调位的固定齿条(112)；调位机构(111)包括行走架(1111)、行走电机(1112)，行走架(1111)滑动安装于底座(11)上，行走电机(1112)固定于行走架(1111)上，且行走电机(1112)输出端齿轮与固定齿条(112)相啮合；夹臂驱动机构(12)包括两个夹臂驱动电机(121)、从动齿轮(122)、转动凸轮(123)、曲柄(124)、立转轴(125)、立转轴安装座(126)，转动凸轮(123)通过立转轴(125)转动安装于立转轴安装座(126)，曲柄(124)的一端转动安装于转动凸轮(123)上，两个夹臂驱动电机(121)转动连接转动凸轮(123)，且两个夹臂驱动电机(121)之间的转动方向相反；夹臂机构(13)包括导板(131)、推动块(132)、推动臂(133)、摆动臂(134)、横杆(135)、夹臂(136)、多根固定转轴；推动块(132)滑动安装于两块平行设置的导板(131)之间，横杆(135)固定于两根导板(131)的一端，曲柄(124)的另一端通过所述固定转轴转动安装于推动块(132)上，两条推动臂(133)分别穿过导板(131)，通过所述固定转轴连接于推动块(132)的两侧，每条推动臂(133)的一端通过所述固定转轴转动连接一条以横杆(135)为转动点的摆动臂(134)，每条摆动臂(134)上固定有一条夹臂(136)；检测组件(21)包括检测端子组(211)，用于安装检测端子组(211)的多边形旋转轴(212)，用于实现检测端子组(211)检测后复位的复位件(213)，多边形旋转轴(212)的每个截面上均安装有一组检测端子组(211)，复位件(213)安装于检测端子组(211)与多边形旋转轴(212)之间；基板(22)上设有两个直径不同且相互连通的半圆形凹槽一(221)、半圆形凹槽二(222)，半圆形凹槽一(221)、半圆形凹槽二(222)拼接组成一个凸轮凹槽结...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬永强，陈东滨，姜家宝，陈长日，朱耀钻，
申请(专利权)人：浙江万胜智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：