一种用于辅助地面清扫的智能空调、控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于辅助地面清扫的智能空调、控制方法及系统，通过获取房间内地面执行清扫前后的图像信息，并进行比对得出是否具有留痕区域，当具有留痕区域时，则控制智能空调对该留痕区域进行定向吹送预设温度及湿度的气流，一般来说，该留痕如若为可乐、雪碧、红酒等饮料类所产生的留痕时，通过智能空调的定向吹送湿热气流操作即可使得液体蒸发，从而消除留痕区域；当定向吹送操作预设时长后留痕仍未消失时，则该留痕为食物残渣等仅通过蒸发无法消除的留痕时，此时智能空调生成执行扫地指令，扫地机器人响应于该执行扫地指令对留痕区域进行二次清扫，从而保证地面被彻底清理干净，有效地降低了地面残存留痕的问题。有效地降低了地面残存留痕的问题。有效地降低了地面残存留痕的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于辅助地面清扫的智能空调、控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及智能家居
，尤其涉及一种用于辅助地面清扫的智能空调、控制方法及系统。

技术介绍

[0002]在日常智能家居生活中，房间内地板上经常有食物残渣(如大米饭粒、稀饭汤汁)、可乐或雪碧等残留物，即便有智能扫地机器人及时清扫，但仍不能清扫干净，地板上会留有不易清理的印痕(留痕)，鞋底沾染后走路不便，甚至用户会有滑倒风险。
[0003]综上所述，如何解决智能扫地机器人执行地面清扫后容易残存留痕的问题已经成为本领域技术人员亟需解决的技术难题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种用于辅助地面清扫的智能空调、控制方法及系统，以解决智能扫地机器人执行地面清扫后容易残存留痕的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种用于辅助地面清扫的智能空调控制方法，该智能空调控制方法包括：
[0006]步骤S1：获取扫地机器人对房间内地面执行清扫操作之前的清扫前图像信息，及对房间内地面执行清扫操作之后的清扫后图像信息；
[0007]步骤S2：将清扫前图像信息与清扫后图像信息进行信息比对，以得出是否具有留痕区域，若是则生成留痕位置信息，若否则等待执行下一组图像信息比对；
[0008]步骤S3：根据所述留痕位置信息调整智能空调的送风方向，以使所述智能空调对所述留痕区域定向吹送预设温度及湿度的气流，且定向吹送操作过程中，检测所述留痕区域是否消失，若是则停止定向吹送操作；若否则继续保持定向吹送操作；
[0009]步骤S4：当定向吹送操作持续预设时长后该留痕区域仍未消失时，则生成执行扫地指令，扫地机器人响应于所述执行扫地指令，对所述留痕区域进行二次清扫。
[0010]优选地，所述步骤S2中的信息比对的具体过程包括：
[0011]按照智能空调的中央处理器中预存的房间地面的分块方式，将清扫前图像信息和清扫后图像信息分别分割成若干个图像片段；
[0012]将清扫后的图像片段与对应位置的清扫前的图像片段进行逐一比对，当清扫后的图像片段相比于清扫前的图像片段出现留痕时，则认为该图像片段所对应的房间地面分块为留痕区域。
[0013]优选地，所述步骤S3中，检测留痕区域是否消失的具体步骤包括：
[0014]实时获取该留痕区域的图像信息；
[0015]将该留痕区域的图像信息中原留痕所覆盖片域的图像信息与该留痕区域的图像信息中未被原留痕所覆盖片域的图像信息进行相似度比对，并判断比对后的相似度是否在预设相似度范围内，若是则认为留痕区域消失，若否则认为留痕区域未消失。
[0016]优选地，在所述步骤S3中，所述智能空调执行定向吹送操作的工作模式至少包括低风工作模式和高风工作模式；
[0017]当所述留痕区域的留痕面积不大于预设留痕面积时，所述智能空调以低风工作模式运行；当所述留痕区域的留痕面积大于预设留痕面积时，所述智能空调以高风工作模式运行。
[0018]优选地，在所述步骤S3中，所述智能空调执行定向吹送过程中，基于所述留痕区域的留痕面积与所述留痕区域的整体面积的比值A调节所述智能空调的吹送风速：
[0019]若A≤1/4，则所述智能空调按照第一风速V1吹送；若1/4＜A≤1/3，则所述智能空调按照第二风速V2吹送；若1/3＜A≤2/3，则所述智能空调按照第三风速V3吹送；若2/3＜A≤1，则所述智能空调按照第四风速V4吹送；其中，V1＜V2＜V3＜V4。
[0020]优选地，在所述步骤S3中，所述智能空调对所述留痕区域定向吹送预设温度及湿度的气流的具体吹送方式为：所述智能空调保持加湿和制热功能向所述留痕区域定向吹送湿热气流至设定时长后，关闭加湿功能仅保持制热功能进行吹送。
[0021]优选地，所述步骤S4中，扫地机器人执行二次清扫的动作持续执行直至所述留痕区域消失。
[0022]优选地，所述智能空调控制方法还包括步骤S5：获取扫地机器人的二次清扫动作的持续执行的时长，当该持续执行的时长超过预设执行时长且所述留痕区域仍存在时，则通过所述智能空调向用户发出提醒信息。
[0023]相比于
技术介绍
介绍内容，上述用于辅助地面清扫的智能空调控制方法，通过获取房间内地面执行清扫前后的图像信息，并进行比对得出是否具有留痕区域，当具有留痕区域时，则控制智能空调对该留痕区域进行定向吹送预设温度及湿度的气流，一般来说，该留痕如若为可乐、雪碧、红酒等饮料类所产生的留痕时，通过智能空调的定向吹送湿热气流操作即可使得液体蒸发，从而消除留痕区域；当定向吹送操作预设时长后留痕仍未消失时，则该留痕为食物残渣等仅通过蒸发无法消除的留痕时，此时智能空调生成执行扫地指令，扫地机器人响应于该执行扫地指令对留痕区域进行二次清扫，从而保证地面被彻底清理干净，有效地降低了地面残存留痕的问题。
[0024]另外，本专利技术还提供了一种用于辅助地面清扫的智能空调控制系统，该智能空调控制系统包括采集器和控制器，所述采集器用于采集地面的图像信息；所述控制器能够基于所述采集器所采集的图像信息，按照上述任一方案所描述的用于辅助地面清扫的智能空调控制方法控制智能空调运行。由于上述用于辅助地面清扫的智能空调控制方法具有上述技术效果，因此该智能空调控制系统也应具有相应的技术效果，在此不再赘述。
[0025]此外，本专利技术还提供了一种用于辅助地面清扫的智能空调，包括控制系统，该控制系统为上述方案所描述的用于辅助地面清扫的智能空调控制系统。由于该智能空调控制系统具有上述技术效果，因此具有该控制系统的智能空调也应具有相应的技术效果，在此不再赘述。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本专利技术实施例提供的用于辅助地面清扫的智能空调控制方法的流程图。
具体实施方式
[0028]本专利技术的核心是提供一种用于辅助地面清扫的智能空调、控制方法及系统，以解决智能扫地机器人执行地面清扫后容易残存留痕的问题。
[0029]为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]如图1所示，本专利技术实施例提供的一种用于辅助地面清扫的智能空调控制方法，该智能空调控制方法具体包括：
[0031]步骤S1：获取扫地机器人对房间内地面执行清扫操作之前的清扫前图像信息，及对房间内地面执行清扫操作之后的清扫后图像信息；
[0032]步骤S2：将清扫前图像信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于辅助地面清扫的智能空调控制方法，其特征在于，该智能空调控制方法包括：步骤S1：获取扫地机器人对房间内地面执行清扫操作之前的清扫前图像信息，及对房间内地面执行清扫操作之后的清扫后图像信息；步骤S2：将清扫前图像信息与清扫后图像信息进行信息比对，以得出是否具有留痕区域，若是则生成留痕位置信息，若否则等待执行下一组图像信息比对；步骤S3：根据所述留痕位置信息调整智能空调的送风方向，以使所述智能空调对所述留痕区域定向吹送预设温度及湿度的气流，且定向吹送操作过程中，检测所述留痕区域是否消失，若是则停止定向吹送操作；若否则继续保持定向吹送操作；步骤S4：当定向吹送操作持续预设时长后该留痕区域仍未消失时，则生成执行扫地指令，扫地机器人响应于所述执行扫地指令，对所述留痕区域进行二次清扫。2.如权利要求1所述的用于辅助地面清扫的智能空调控制方法，其特征在于，所述步骤S2中的信息比对的具体过程包括：按照智能空调的中央处理器中预存的房间地面的分块方式，将清扫前图像信息和清扫后图像信息分别分割成若干个图像片段；将清扫后的图像片段与对应位置的清扫前的图像片段进行逐一比对，当清扫后的图像片段相比于清扫前的图像片段出现留痕时，则认为该图像片段所对应的房间地面分块为留痕区域。3.如权利要求1所述的用于辅助地面清扫的智能空调控制方法，其特征在于，所述步骤S3中，检测留痕区域是否消失的具体步骤包括：实时获取该留痕区域的图像信息；将该留痕区域的图像信息中原留痕所覆盖片域的图像信息与该留痕区域的图像信息中未被原留痕所覆盖片域的图像信息进行相似度比对，并判断比对后的相似度是否在预设相似度范围内，若是则认为留痕区域消失，若否则认为留痕区域未消失。4.如权利要求1所述的用于辅助地面清扫的智能空调控制方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述智能空调执行定向吹送操作的工作模式至少包括低风工作模式和高风工作模式；当所述留痕区域的留痕面积不大于预设留痕面积时，所述智能空调...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜亮，陈会敏，吴洪金，王晓飞，国德防，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：