一种多自由度三维扫描装置制造方法及图纸

一种多自由度三维扫描装置，包括，三维扫描仪单元和水平角旋转结构，其中，所述三维扫描仪单元，包括水平移动结构、数控单元、用户操作屏幕、图像采集单元、支撑结构和升降装置，其中，所述数控单元与所述水平移动结构连接，所述水平移动结构与所述支撑结构和所述升降装置连接，所述用户操作屏幕与所述升降装置连接，所述图像采集单元与所述升降装置连接。本实用新型专利技术的多自由度三维扫描装置，能够在操作程序的控制下，使用丝杠带动三维扫描仪整体升降进行三维扫描，完整采集被采集物体各个角度的几何信息。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度三维扫描装置
本技术涉及三维模型
，特别涉及一种可移动多自由度的三维扫描装置。
技术介绍
现有的三维扫描仪装置都是投影仪与2目或4目相机集成，相机可以在固定点位进行调整，集成体固定在云台和三脚架上，可以方便地获得某一固定高度，固定视角的多角度被摄物体图像数据。在使用过程中，每次改变集成体高度后需要对投影仪以及相机重新进行对焦，该类型装置存在需要大量人工参与，存在较难保持相机与被拍摄物体之间的距离一致的缺点。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供多自由度三维扫描装置，使用丝杠传动带动三维扫描仪整体升降进行三维扫描，完整采集固定距离下被采集物体各个角度的图像数据，由于集成体相对物体距离保持一致，在每次改变集成体位置后无需再对投影仪以及相机进行对焦，大幅度提高工作效率。为了实现上述目的，本技术的多自由度三维扫描装置，包括，三维扫描仪单元和水平角旋转结构，其中，所述三维扫描仪单元，包括水平移动结构、数控单元、用户操作屏幕、图像采集单元、支撑结构和升降装置，其中，所述数控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度三维扫描装置，其特征在于，包括，三维扫描仪单元和水平角旋转结构，其中，/n所述三维扫描仪单元，包括水平移动结构、数控单元、用户操作屏幕、图像采集单元、支撑结构和升降装置，其中，/n所述数控单元与所述水平移动结构连接，所述水平移动结构与所述支撑结构和所述升降装置连接，所述用户操作屏幕与所述升降装置连接，所述图像采集单元与所述升降装置连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种多自由度三维扫描装置，其特征在于，包括，三维扫描仪单元和水平角旋转结构，其中，
所述三维扫描仪单元，包括水平移动结构、数控单元、用户操作屏幕、图像采集单元、支撑结构和升降装置，其中，
所述数控单元与所述水平移动结构连接，所述水平移动结构与所述支撑结构和所述升降装置连接，所述用户操作屏幕与所述升降装置连接，所述图像采集单元与所述升降装置连接。


2.根据权利要求1所述的多自由度三维扫描装置，其特征在于，所述水平角旋转结构，用于为拍摄物体提供支撑，使物体随着所述水平角旋转结构进行水平面上圆周旋转；所述三维扫描仪单元，用于为扫描仪和相机提供集成，集成控制端和数据传输，整体可水平移动，水平摆动，俯仰摆动，为拍摄物体提供多自由度的拍摄和扫描角度。


3.根据权利要求1所述的多自由度三维扫描装置，其特征在于，所述水平角旋转结构，包括地脚，走线固定夹，水平旋转台，水平角旋转电机，减速电机，输出轴座，水平角旋转托板和置物台，其中，
所述地脚与所述走线固定夹连接，所述走线固定夹与所述水平旋转台连接，所述水平角旋转电机固定安装在所述水平旋转台的下方，所述水平角旋转电机与所述减速电机连接，所述减速电机与所述输出轴座连接，所述输出轴座与所述水平角旋转托板连接，所述水平角旋转托板与所述置物台连接，被拍摄物体置于所述置物台表面。


4.根据权利要求1所述的多自由度三维扫描装置，其特征在于，所述水平移动结构，包括支撑地脚，水平移动轮，水平移动万向轮和水平移动支撑架，其中，
所述支撑地脚，所述水平移动轮，所述水平移动万向轮分别与所述水平移动支撑架连接；
所述支撑地脚，用于定位和提供侧向支撑力；
所述水平移动轮，用于保证移动时方向一致；
所述水平移动万向轮，用于在移动时调整方向；
所述水平移动支撑架，用于防倾覆支撑。


5.根据权利要求4所述的多自由度三维扫描装置，其特征在于，所述数控单元，包括工控机单元，适配器和驱动器单元，其中，
所述工控机单元安装于所述水平移动支撑架的底板上，所述工控机单元与所述图像采集单元连接，用于控制所述图像采集单元采集图像数据；
所述适配器安装于所述水平移动支撑架的底板上，用于进行电源转换；
所述驱动器...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞正，马忠强，石朝阳，雷宇，贾梦，沈方阳，
申请(专利权)人：嘉兴丰鸟科技有限公司，奥本未来北京科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33