基于带轮传动弯臂导轨的光场采集装置制造方法及图纸

基于带轮传动弯臂导轨的光场采集装置，包括支撑结构、水平角旋转结构、仰角旋转结构、控制单元、补光设备、用户操作屏幕以及照相机单元，其中，所述支撑结构与所述水平角旋转结构连接，所述控制单元与所述用户操作屏幕连接，所述用户操作屏幕置于所述控制单元上，所述照相机单元与所述仰角旋转结构滑动连接，所述补光设备与所述仰角旋转结构连接。本实用新型专利技术的基于带轮传动弯臂导轨的光场采集装置，采用带轮传动弯臂导轨的光场采集装置，使相机按照预设轨迹运动，采集物体不同角度的图像。

【技术实现步骤摘要】
基于带轮传动弯臂导轨的光场采集装置
本技术涉及环境光场采集
，特别涉及一种物体多方位图像采集装置。
技术介绍
光场采集与建模技术是对真实物体进行三维数字建模和重现的一种重要技术。进行光场采集时记录下物体各个位置和方向的光信息，再在绘制时根据视点、成像模型信息通过数字处理生成新的图像。相比传统的三维几何建模与实时绘制方法，光场采集与建模方法能表现出物体上不同种类材质与光的真实交互，逼真地还原、重现真实物体的光照情况。因此采集物体光场在影视娱乐、文化传播、文物保护等领域有着广泛的应用。现有技术中，光场采集主要有如下几种方式：相机阵列，如平面相机阵列、球形相机阵列等，一般使用按照一定方式排布的十几个到上百个不等数量的相机，从不同位置同时采集场景的照片或视频，需要特殊采集硬件，成本高、体积大；微镜头阵列，如微透镜掩膜等，通过在传感器前加入特殊微透镜阵列，构造特殊相机，采集场景一定范围的光场图像或视频，只能采集比较小范围的光场，设备制造成本很高；移动单个相机，从多个位置拍摄物体图像，对采集人员操作技能要求高，采集时间长，费时费力。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供基于带轮传动弯臂导轨的光场采集装置，采用带轮传动弯臂导轨，使相机按照预设轨迹运动，采集同一距离下物体不同角度的图像。为了实现上述目的，本技术的基于带轮传动弯臂导轨的光场采集装置，包括支撑结构、水平角旋转结构、仰角旋转结构、控制单元、补光设备、用户操作屏幕以及照相机单元，其中，<br>所述支撑结构与所述水平角旋转结构连接，所述控制单元与所述用户操作屏幕连接，所述用户操作屏幕置于所述控制单元上，所述照相机单元与所述仰角旋转结构滑动连接，所述补光设备与所述仰角旋转结构连接。进一步地，所述支撑结构，用于将被拍摄物体的中心抬升至相机拍摄球面的球心高度；所述水平角旋转结构，用于为所述光场采集装置提供水平面的旋转自由度；所述控制单元，其控制所述光场采集装置的水平旋转、仰角旋转和相机的拍摄；所述仰角旋转结构，用于为所述光场采集装置提供竖直平面的旋转自由度。进一步地，所述仰角旋转结构，包括，仰角旋转结构支撑架、弯臂、传动弯臂支架，仰角旋转步进电机，带轮固定轴，弯臂衔接板，相机滑块，相机固定组件，下限位挡块，下限位开关支架，其中，所述传动弯臂支架和所述下限位开关支架安装在所述仰角旋转结构支撑架上，所述仰角旋转步进电机和所述下限位挡块安装在所述弯臂侧边，所述弯臂通过所述传动弯臂支架安装在所述仰角旋转结构支撑架上，所述相机滑块在所述弯臂上滑动，所述相机滑块与所述固定组件连接，所述固定组件与所述照相机单元连接。进一步地，所述支撑结构，包括，支撑地脚，支撑框架，丝杠升降机，电机联轴节，升降电机，电机固定件，水平角旋转结构支撑件，电机固定件安装螺钉，固定座和固定座安装螺钉，其中，所述支撑地脚与所述支撑框架连接，所述丝杠升降机与所述电机联轴节连接，所述丝杠升降机外表面与所述水平角旋转结构支撑件接触，所述电机联轴节与所述升降电机连接，所述升降电机与所述电机固定件连接，所述电机固定件和所述水平角旋转结构支撑件安装在所述支撑框架上，所述水平角旋转结构支撑件与所述水平角旋转结构连接，所述电机固定件安装螺钉将所述电机固定件安装在所述支撑框架上，所述固定座安装螺钉将所述固定座安装在所述支撑框架上。进一步地，所述支撑结构还包括可伸缩底部支架，用于为所述水平角旋转结构提供支承和升降空间。进一步地，所述水平角旋转结构，包括，水平角旋转结构支撑架，固定夹，水平运动步进电机，水平角运动减速机，水平角减速机联轴节，置物台地板和置物台，其中，所述水平角旋转结构支撑架下端与所述支撑结构连接，所述固定夹与所述水平角旋转结构支撑架连接，所述水平角运动步进电机输出轴处端面与水平角运动减速机输入端面连接，所述水平角运动减速机输出轴与所述水平角旋转结构支撑架连接，所述水平角减速机联轴节连接所述水平角运动减速机和所述置物台地板，所述置物台地板上放置所述置物台；所述水平角旋转结构支撑架，用于对所述水平角旋转结构进行整体稳定支撑，随着所述支撑结构的起降带动所述水平角旋转结构整体升降；所述水平角运动步进电机，用于为所述水平角旋转结构提供初始旋转扭矩；所述水平角运动减速机，用于将所述水平角运动步进电机的高转速进行减速并增大扭矩；所述水平角减速机联轴节，用于通过自身键槽将扭矩从所述水平角运动减速机输出轴传递到所述置物台地板上。进一步地，所述控制单元，包括，船型开关，控制单元盒，分线器，电机控制模块，镇流器，控制单元盖，电源适配器，电源适配器固定夹，微处理器单元和铜螺柱，其中，所述船型开关安装在所述控制单元盒槽口处，所述分线器安装在所述控制单元盒内部，所述电机控制模块置于所述控制单元盒内壁，所述镇流器置于所述控制单元盒上，所述控制单元盖安装在所述控制单元盒上端，所述电源适配器安装在所述控制单元盒里，所述电源适配器固定夹与所述控制单元盒连接，所述微处理器单元与所述铜螺柱连接，所述铜螺柱与所述控制单元盒的底端连接；所述电机控制模块，用于控制光场采集装置的水平旋转和仰角运动；所述微处理器单元，用于执行控制软件，控制光场采集装置。进一步地，所述照相机单元，包括，照相机，快装板，云台和相机专用螺钉，其中，所述照相机与所述快装板连接，所述快装板与所述云台连接，所述云台底座与所述相机专用螺钉连接；所述照相机，用于采集被拍摄物体的图像数据；所述快装板，用于连接和快速拆卸所述照相机与所述云台；所述云台，用于提供所述照相机俯仰的自由度，使所述照相机光心对准被拍摄物体中心。进一步地，所述补光设备包括补光地脚，焊接体框架结构，侧向灯支架，侧向灯条，侧向光扩散板，后侧下支架，后侧中间支架，后侧上支架，后侧灯条，后侧光扩散板，横向支架，横向灯条以及横向光扩散板，其中，所述补光地脚与所述焊接体框架结构连接，所述侧向灯支架侧向安装在所述焊接体框架结构上，所述侧向灯条，安装在所述侧向灯支架上，所述侧向光扩散板安装在所述侧向灯支架上；所述后侧下支架，所述后侧中间支架，所述后侧上支架安装在所述焊接体框架结构后侧；所述后侧灯条错位安装在所述后侧下支架、所述后侧中间支架和所述后侧上支架上，所述横向支架安装在焊接体框架结构上；所述横向灯条背向安装在所述横向支架内侧，所述横向光扩散板安装在所述横向支架内侧槽口处。进一步地，所述用户操作屏幕为包括内部控制电路的触摸液晶面板。本技术的基于带轮传动弯臂导轨的光场采集装置，具有如下的有益效果：使用带轮传动的弯臂配合旋转台使用，可将相机方位升至超过四分之一圆范围的任一位置，配合拍摄人员手动翻转被拍摄物体，最终可自动化地获得在固定半径下多角度，多方位的被摄物体图像数据。同时，本设备配备了易于使用的操作软件，可以便捷地设置任意拍摄相关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于带轮传动弯臂导轨的光场采集装置，其特征在于，所述光场采集装置，包括支撑结构、水平角旋转结构、仰角旋转结构、控制单元、补光设备、用户操作屏幕以及照相机单元，其中，/n所述支撑结构与所述水平角旋转结构连接，所述控制单元与所述用户操作屏幕连接，所述用户操作屏幕置于所述控制单元上，所述照相机单元与所述仰角旋转结构滑动连接，所述补光设备与所述仰角旋转结构连接。/n

【技术特征摘要】
1.基于带轮传动弯臂导轨的光场采集装置，其特征在于，所述光场采集装置，包括支撑结构、水平角旋转结构、仰角旋转结构、控制单元、补光设备、用户操作屏幕以及照相机单元，其中，
所述支撑结构与所述水平角旋转结构连接，所述控制单元与所述用户操作屏幕连接，所述用户操作屏幕置于所述控制单元上，所述照相机单元与所述仰角旋转结构滑动连接，所述补光设备与所述仰角旋转结构连接。


2.根据权利要求1所述的基于带轮传动弯臂导轨的光场采集装置，其特征在于，
所述支撑结构，用于将被拍摄物体的中心抬升至相机拍摄球面的球心高度；
所述水平角旋转结构，用于为所述光场采集装置提供水平面的旋转自由度；
所述控制单元，其控制所述光场采集装置的水平旋转、仰角旋转和相机的拍摄；
所述仰角旋转结构，用于为所述光场采集装置提供竖直平面的旋转自由度。


3.根据权利要求1所述的基于带轮传动弯臂导轨的光场采集装置，其特征在于，所述仰角旋转结构，包括，仰角旋转结构支撑架、弯臂、传动弯臂支架，仰角旋转步进电机，带轮固定轴，弯臂衔接板，相机滑块，相机固定组件，下限位挡块，下限位开关支架，其中，
所述传动弯臂支架和所述下限位开关支架安装在所述仰角旋转结构支撑架上，所述仰角旋转步进电机和所述下限位挡块安装在所述弯臂侧边，所述弯臂通过所述传动弯臂支架安装在所述仰角旋转结构支撑架上，所述相机滑块在所述弯臂上滑动，所述相机滑块与所述固定组件连接，所述固定组件与所述照相机单元连接。


4.根据权利要求1所述的基于带轮传动弯臂导轨的光场采集装置，其特征在于，所述支撑结构，包括，支撑地脚，支撑框架，丝杠升降机，电机联轴节，升降电机，电机固定件，水平角旋转结构支撑件，电机固定件安装螺钉，固定座和固定座安装螺钉，其中，
所述支撑地脚与所述支撑框架连接，所述丝杠升降机与所述电机联轴节连接，所述丝杠升降机外表面与所述水平角旋转结构支撑件接触，所述电机联轴节与所述升降电机连接，所述升降电机与所述电机固定件连接，所述电机固定件和所述水平角旋转结构支撑件安装在所述支撑框架上，所述水平角旋转结构支撑件与所述水平角旋转结构连接，所述电机固定件安装螺钉将所述电机固定件安装在所述支撑框架上，所述固定座安装螺钉将所述固定座安装在所述支撑框架上。


5.根据权利要求4所述的基于带轮传动弯臂导轨的光场采集装置，其特征在于，所述支撑结构还包括可伸缩底部支架，用于为所述水平角旋转结构提供支承和升降空间。


6.根据权利要求1所述的基于带轮传动弯臂导轨的光场采集装置，其特征在于，所述水平角旋转结构，包括，水平角旋转结构支撑架，固定夹，水平运动步进电机，水平角运动减速机，水平角减速机联轴节，置物台地板和置物台，其中，
所述水平角旋转结构支撑架下端与所述支撑结构连接，所述固定夹与所述水平角旋转结构支撑架连接，所述水平角运动步进电机输出轴处端面与水平角运动减速机输入端面连接，所述水平角运动减速机输出轴与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞正，马忠强，石朝阳，雷宇，贾梦，沈方阳，
申请(专利权)人：嘉兴丰鸟科技有限公司，奥本未来北京科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33