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一种多自由度三维扫描装置，包括，三维扫描仪单元和水平角旋转结构，其中，所述三维扫描仪单元，包括水平移动结构、数控单元、用户操作屏幕、图像采集单元、支撑结构和升降装置，其中，所述数控单元与所述水平移动结构连接，所述水平移动结构与所述支撑结构和...该专利属于嘉兴丰鸟科技有限公司;奥本未来(北京)科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过嘉兴丰鸟科技有限公司;奥本未来(北京)科技有限责任公司授权不得商用。