一种电机编码器安装结构制造技术

技术编号:29042358 阅读:20 留言:0更新日期:2021-06-26 05:52
本实用新型专利技术涉及编码器结构技术,具体为一种电机编码器安装结构,主要由定子、轴承、转子、电机轴、编码器固定块、编码器、短套筒、长套筒、端盖构成;所述的编码器锁付在编码器固定块,电机轴从内到外分别套入轴承、转子、编码器固定块、短套筒、长套筒、端盖,编码器固定块受端盖压力影响被电机轴的阶梯面内端与轴承内圈外端压紧。本实用新型专利技术结构简单,安装方便,同轴度稳定性与精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种电机编码器安装结构
本技术涉及编码器结构
,具体为一种电机编码器安装结构。
技术介绍
随着社会经济的飞速发展以及百姓生活水平的不断提高,随着电机技术的日益成熟,电机发展的方向必然往调速宽、体积小、转速稳定且精度高等特点走,伴随电机的编码器精密度与分辨度高,既能检测角度位移也可以检测直线位移,技术成熟,成本合理,但在恶劣环境下保护要求无法达到需求。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本技术的目的在于提供一种电机编码器安装结构,克服上述的问题,提供一种快捷安装、体积小、在恶劣环境下也能相对稳定工作的电机编码器安装结构。(二)技术方案为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种电机编码器安装结构,包括定子、轴承、转子、电机轴、编码器固定块、编码器、短套筒、长套筒以及端盖,所述编码器固定块是大小两个圆柱沿中心切掉扇形面的形状,小圆柱厚度大于编码器的厚度,所述编码器固定块大圆柱内有开凹槽,所述编码器固定块在靠近外边沿外有个孔锁附编码器,所述编码器固定块一端连接电机轴的阶梯面,另一端连接轴承内圈,所述转子中心设有沉孔,所述沉孔位于转子内部,所述电机轴贯穿轴承、转子、编码器固定块、短套筒以及长套筒,所述端盖锁附在定子上,内部各零件侧面受端盖与定子的压力影响被压紧,所述编码器固定块被电机轴与轴承压紧。为了使电机轴贯穿编码器固定块中心使更牢固,所述编码器固定块中心有个配合电机轴的孔。为了提高抗污染能力所述定子的直径设置为36mm。为了提高其强度和屏蔽一些干扰信号并且实用,所述定子和端盖采用铝合金材质。为了使其经济实惠,提高其实用度以及抗震能力并且容易安装,所述编码器为磁电编码器。为了使转子在定子与端盖之间更牢固,所述定子上设有橡皮圈。(三)有益效果与现有技术相比,本技术提供了一种电机编码器安装结构,具备以下有益效果:该电机编码器安装结构,所述所述编码器固定块是大小两个圆柱沿中心切掉扇形面的形状,可以是内部互通口加大,便于编码器的安装与整体结构散热,所述编码器固定块小圆柱厚度大于编码器的厚度,当编码器固定块两端压紧可以有效保护编码器,所述转子中心有个装编码器固定块和编码器的沉孔,在整体结构上使电机轴轴长减短,提高稳定性与重力载荷。附图说明图1为本技术结构示意图;图2为本技术结构示意图1中转子的局部放大结构示意图;图3为本技术结构示意图1中编码器的局部放大结构示意图;图4为本技术结构示意图1中定子的局部放大结构示意图;图中:1、定子;2、轴承;3、转子;4、电机轴;5、编码器固定块;6、编码器;7、短套筒;8、长套筒;9、端盖;10、橡皮圈;具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。参照图1-4所示的一种电机编码器安装结构,包括定子1、轴承2、转子3、电机轴4、编码器固定块5、编码器6、短套筒7、长套筒8以及端盖9,所述编码器固定块5是大小两个圆柱沿中心切掉扇形面的形状,小圆柱厚度大于编码器6的厚度,所述编码器固定块5大圆柱内有开凹槽,所述编码器固定块5在靠近外边沿外有3个孔锁附编码器6,所述编码器固定块5一端连接电机轴4的阶梯面,另一端连接轴承2内圈,所述转子3中心设有沉孔,所述沉孔位于转子3内部,所述电机轴4贯穿轴承2、转子3、编码器固定块5、短套筒7以及长套筒8,所述端盖9锁附在定子1上,内部各零件侧面受端盖9与定子1的压力影响被压紧,所述编码器固定块5被电机轴4与轴承2压紧。本技术电机编码器安装结构在使用时,在安装时首先将电机轴4的顶端依次穿入转子3的中心孔和轴承2,轴承2与转子3的连接为过盈配合,其次将电机轴4的底端穿过编码器固定块5的中心孔,电机轴4与编码器固定块5为固定配合,然后依次贯穿短套筒7、长套筒8、端盖9,编码器固定块5的一面有转子3,另一面紧贴编码器6,转子3一面紧贴编码器固定块5,另一边紧贴定子1内部的橡皮圈10,最后将1和端盖9螺栓连接,所述编码器固定块5小圆柱厚度大于编码器6的厚度,当编码器固定块5两端压紧,通过编码器固定块5可以有效的保护编码器6,所述编码器固定块5是大小两个圆柱沿中心切掉扇形面的形状,可以是内部互通口加大,便于编码器6的安装与整体结构散热,所述编码器固定块5(带锁紧的编码器)受端盖9压力影响被电机轴4与轴承2压紧,所述转子3上面有编码器固定块5和编码器6的沉孔,在整体结构上使电机轴4轴长减短,提高稳定性与重力载荷。本实施例中,所述编码器固定块5中心有个配合电机轴4的孔,使编码器固定块5不会因离心力大脱离开。本实施例中,所述定子1的直径设置为36mm,从而提高其抗污染能力,防护等级达IP68,RE36可应用于船舶、医学、印刷、吹炼、工业自动化、金属加工及仪表制造等广泛领域。本实施例中,所述定子1和端盖9采用铝合金材质,通过使用铝合金材质,提高了其抗干扰能力和本身的强度。本实施例中,所述编码器6为磁电编码器,通过使用磁电编码器,降低了成本,提高其实用度以及抗震能力并且容易安装。本实施例中,所述定子1上设有橡皮圈10,通过使用橡皮圈10,使转子3在定子1与端盖9之间更牢固,提高了其在使用时的安全性。尽管已经示出和描述了本技术的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机编码器安装结构,其特征在于,包括定子(1)、轴承(2)、转子(3)、电机轴(4)、编码器固定块(5)、编码器(6)、短套筒(7)、长套筒(8)以及端盖(9),所述编码器固定块(5)是大小两个圆柱沿中心切掉扇形面的形状,小圆柱厚度大于编码器(6)的厚度,所述编码器固定块(5)大圆柱内有开凹槽,所述编码器固定块(5)在靠近外边沿外有3个孔锁附编码器(6),所述编码器固定块(5)一端连接电机轴(4)的阶梯面,另一端连接轴承(2)内圈,所述转子(3)中心设有沉孔,所述沉孔位于转子(3)内部,所述电机轴(4)贯穿轴承(2)、转子(3)、编码器固定块(5)、短套筒(7)以及长套筒(8),所述端盖(9)锁附在定子(1)上,内部各零件侧面受端盖(9)与定子(1)的压力影响被压紧,所述编码器固定块(5)被电机轴(4)与轴承(2)压紧。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机编码器安装结构,其特征在于,包括定子(1)、轴承(2)、转子(3)、电机轴(4)、编码器固定块(5)、编码器(6)、短套筒(7)、长套筒(8)以及端盖(9),所述编码器固定块(5)是大小两个圆柱沿中心切掉扇形面的形状,小圆柱厚度大于编码器(6)的厚度,所述编码器固定块(5)大圆柱内有开凹槽,所述编码器固定块(5)在靠近外边沿外有3个孔锁附编码器(6),所述编码器固定块(5)一端连接电机轴(4)的阶梯面,另一端连接轴承(2)内圈,所述转子(3)中心设有沉孔,所述沉孔位于转子(3)内部,所述电机轴(4)贯穿轴承(2)、转子(3)、编码器固定块(5)、短套筒(7)以及长套筒(8),所述端盖(9)锁附在定子(1)上,内部各零件侧面受端盖(9)与定子(1)的压力影...

【专利技术属性】
技术研发人员:李中新许贤焰
申请(专利权)人:沛远智能科技厦门有限公司
类型:新型
国别省市:福建;35

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