一种充电机构和巡检机器人装置制造方法及图纸

一种充电机构和巡检机器人装置，包括：充电连接臂、充电滑片、充电器基架和供电组件；充电连接臂，用于带动充电滑片移动，使充电滑片接触于供电组件，充电滑片与供电组件电连接；充电滑片，设有下充电面和下引导面；充电滑片移动时抵靠于充电头，通过下引导面驱动充电头相对于充电器基架位移，调节充电头压紧和脱离于下充电面；充电头与充电滑片电连接。巡检机器人装置，其机器人主体连接于充电连接臂，电连接于充电滑片；当充电滑片接触于供电组件时，供电组件为机器人主体充电。本充电机构，其能提高巡检机器人蓄电池的续航能力，使巡检机器人在缺电的情况下能快速充电，并能够保持正常运行，实现无人值守、自主巡检的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种充电机构和巡检机器人装置
本技术涉及充电机构
，尤其涉及一种充电机构和巡检机器人装置。
技术介绍
现有的巡检机器人，目前的技术方案主要为两种：1、设计电池更换装置，在特定轨道位置点设有电池充电更换站点，通过机械结构将机器人需要充电的电池取出，放入已经在站点充满电的电池，然后机器人返回工作；而对于该方案，首先巡检机器人的机械结构复杂，需要额外的驱动源；其次巡检机器人需要频繁拆装电池，对于轨道机器人的机械结构会损伤，且对更换电池装置结构和动作的可靠性有要求。2、巡检机器人在线充电时，其会驶向充电装置，在机器人前端上方(或下方)有垂直于水平面的充电基座，布有充电碳刷，与充电装置的充电头53水平对接，进行充电；但机器人驶向充电装置时，由于惯性对其会有冲击力，可能会对机器人和充电装置累积造成损害；只能单方向充电，且不能通行，无法应用于封闭轨道上；同时，对于复杂现场环境，轨道机器人的安装位置有时会出现偏差，在竖直方向上会出现高度的变化，对于水平方向接触充电方式有较大影响，且调整困难。
技术实现思路
r>本技术的目的在于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电机构，其特征在于，包括：充电连接臂、充电滑片、充电器基架和供电组件；/n所述充电滑片安装于所述充电连接臂；所述充电连接臂，用于带动所述充电滑片移动，使所述充电滑片接触于所述供电组件，所述充电滑片与所述供电组件电连接；/n所述充电滑片，设有下充电面和下引导面；所述下引导面，其一端过渡至所述下充电面，并与另一端形成高度差；/n所述供电组件包括：导向柱和充电头；/n所述导向柱高度可调节地安装于所述充电器基架，所述充电头同步移动地连接于所述导向柱；/n所述充电滑片移动时抵靠于所述充电头，通过所述下引导面驱动所述充电头相对于所述充电器基架位移，调节所述充电头压紧和脱离于所述下充电面；所述充电...

【技术特征摘要】
1.一种充电机构，其特征在于，包括：充电连接臂、充电滑片、充电器基架和供电组件；
所述充电滑片安装于所述充电连接臂；所述充电连接臂，用于带动所述充电滑片移动，使所述充电滑片接触于所述供电组件，所述充电滑片与所述供电组件电连接；
所述充电滑片，设有下充电面和下引导面；所述下引导面，其一端过渡至所述下充电面，并与另一端形成高度差；
所述供电组件包括：导向柱和充电头；
所述导向柱高度可调节地安装于所述充电器基架，所述充电头同步移动地连接于所述导向柱；
所述充电滑片移动时抵靠于所述充电头，通过所述下引导面驱动所述充电头相对于所述充电器基架位移，调节所述充电头压紧和脱离于所述下充电面；所述充电头与所述充电滑片电连接。


2.根据权利要求1所述的充电机构，其特征在于，所述供电组件包括：复位弹性件；
所述复位弹性件，具有弹性，其一端接触于所述充电器基架，另一端接触于所述导向柱。


3.根据权利要求2所述的充电机构，其特征在于，所述充电器基架设有伸缩通道；所述复位弹性件的一端接触于所述伸缩通道的内部，另一端接触于所述导向柱；所述导向柱限位移动于所述伸缩通道。


4.根据权利要求3所述的充电机构，其特征在于，所述导向柱的一端伸出于所述伸缩通道外，并连接有所述充电头；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李方，贾绍春，樊广棉，傅茂辉，
申请(专利权)人：广东科凯达智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44