一种控制动中通伺服系统的方法和装置制造方法及图纸

本申请涉及通信领域，提供了控制动中通伺服系统的方法和装置，该方法包括：获取e、α和δ，所述e是扩张状态观测器输出的估计值与所述动中通伺服系统输出结果的差值，所述α是幂指数，所述δ是滤波因子，所述扩张状态观测器为所述动中通伺服系统的组成部分；通过fal函数处理所述参数e、α和δ，得到第一结果，所述fal函数为分段函数，所述分段函数在分界点处为连续函数，并且，所述分段函数在所述分界点处的左导数与右导数相等；根据所述第一结果生成所述动中通伺服系统的系统扰动的估计；根据所述动中通伺服系统的系统扰动的估计控制天线。通过本方案能提高动中通伺服系统控制的天线对准目标卫星的精度及抗干扰能力。线对准目标卫星的精度及抗干扰能力。线对准目标卫星的精度及抗干扰能力。

【技术实现步骤摘要】
一种控制动中通伺服系统的方法和装置


[0001]本申请涉及通信领域，尤其涉及一种控制动中通伺服系统的方法和装置。

技术介绍

[0002]动中通是“移动中的卫星地面站通信系统”的简称。通过动中通系统，车辆、轮船、飞机等移动的载体在运动过程中可实时跟踪卫星等平台，不间断地传递语音、数据、图像等多媒体信息。动中通系统通过载体卫星天线精确对准目标卫星，与目标卫星建立可靠稳定传输链路，从而实现普通信号无法覆盖地区的高质量通信。
[0003]动中通系统中的伺服系统(即，动中通伺服系统)决定了载体天线的搜索能力和跟踪精度。近年来，有研究者将自抗扰控制器应用到伺服系统，而传统的自抗扰控制器存在原点附近高频颤振现象以及抗干扰能力不足的问题。例如，当伺服系统在工作环境恶劣和载体剧烈扰动时，其控制的天线对准目标卫星的精度低以及抗干扰能力差。因此，如何提高动中通伺服系统控制的天线对准目标卫星的精度以及抗干扰能力是当前急需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种控制动中通伺服系统的方法和装置，能够提高动中通伺服系统控制的天线对准目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制动中通伺服系统的方法，其特征在于，包括：获取e、α和δ，所述e是扩张状态观测器输出的估计值与所述动中通伺服系统输出结果的差值，所述α是幂指数，所述δ是滤波因子，所述扩张状态观测器为所述动中通伺服系统的组成部分；通过fal函数处理所述参数e、α和δ，得到第一结果，所述fal函数为分段函数，所述分段函数在分界点处为连续函数，并且，所述分段函数在所述分界点处的左导数与右导数相等；根据所述第一结果生成所述动中通伺服系统的系统扰动的估计；根据所述动中通伺服系统的系统扰动的估计控制天线。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述fal函数为：其中：并且，3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过fal函数处理所述参数e、α和δ，包括：当|e|<δ时，利用分段折线法计算所述fal函数的值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述系统扰动的估计控制天线，包括：根据非线性状态误差反馈器输出的误差反馈控制量与所述系统扰动的估计控制所述天线，所述非线性状态误差反馈器为所述动中通伺服系统的组成部分。5.一种控制动中通伺服系统的装置，其特征在于，包括获取模块和控制模块，所述获取模块用于：获取e、α和δ，所述e是扩张状态观测器输出的估计值与所述动中通伺服系统输出结果的差值，所述α是幂指数，所述δ是滤波因子，所述扩张状态观...

【专利技术属性】
技术研发人员：冀晓翔，
申请(专利权)人：星展测控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：