一种手术显微镜的测试方法技术

本发明专利技术公开了一种手术显微镜的测试方法，应用手术显微镜，手术显微镜包括：底座、纵向杆、第一连接臂、第二连接臂、挂架和电子显微镜，纵向杆的底端与底座连接；第一连接臂的一端与纵向杆的顶端铰接，第一连接臂的一端与纵向杆的顶端的铰接点设有第一舵机，第一舵机带动第一连接臂水平方向摆动；第一连接臂的另一端与第二连接臂的一端铰接，第一连接臂的另一端与第二连接臂的一端通过第二舵机连接，第二舵机带动第二连接臂水平方向摆动；第二连接臂的另一端通过第三舵机与挂架连接，挂架上安装有电子显微镜，三舵机带动挂架转动；方法包括：部分测试阶段和整体测试阶段。通过这样的测试，提高产品质量。主要用于医疗器械技术领域。提高产品质量。主要用于医疗器械技术领域。提高产品质量。主要用于医疗器械技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种手术显微镜的测试方法


[0001]本专利技术涉及人们设备测试
，特别涉及一种手术显微镜的测试方法。

技术介绍

[0002]对于牙科治疗来讲，需要通过移动电子显微镜的方式对病人的病灶部位进行拍摄。现有的手术显微镜具有电子显微镜的移动功能，具体是通过多个移动臂进行移动。对于水平移动方向，现有
[0003]移动电子显微镜是通过具有移动架的手术显微镜进行移动。对于手术显微镜来讲，水平方向使用的频率较多，故需要对手术显微镜在出厂前进行水平方向进行测试，以保证其的正常运行。但是，现有技术中，并没有这个相关测试，从而使得产品质量不高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种手术显微镜的测试方法，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0005]本专利技术解决其技术问题的解决方案是：提供一种手术显微镜的测试方法，该测试方法应用于手术显微镜，所述手术显微镜包括：底座、纵向杆、第一连接臂、第二连接臂、挂架和电子显微镜，所述纵向杆的底端与底座连接；所述第一连接臂的一端与纵向杆的顶端铰接，所述第一连接臂的一端与纵向杆的顶端的铰接点设有第一舵机，所述第一舵机带动第一连接臂水平方向摆动；所述第一连接臂的另一端与第二连接臂的一端铰接，所述第一连接臂的另一端与第二连接臂的一端通过第二舵机连接，所述第二舵机带动第二连接臂水平方向摆动；所述第二连接臂的另一端通过第三舵机与挂架连接，所述挂架上安装有电子显微镜，所述三舵机带动挂架转动；
[0006]所述测试方法包括：部分测试阶段和整体测试阶段；
[0007]所述部分测试阶段包括：控制第一舵机将第一连接臂摆动第一角度，检测第一舵机在摆动过程中的电流波动；
[0008]确定第一舵机的电流波动正常后，则控制第二舵机将第二连接臂摆动第二角度，第一角度和第二角度之和为360
°
的整数倍，检测第二舵机在摆动过程中的电流波动，当第一舵机的电流波动不正常，则测试不通过；
[0009]确定第二舵机的电流波动正常后，则控制第三舵机带动挂架摆动第三角度，所述第三角度为360
°
的整数倍，检测第二舵机在摆动过程中的电流波动，当第二舵机的电流波动不正常，则测试不通过；
[0010]确定第三舵机的电流波动正常后，则进入整体测试阶段，否则测试不通过；
[0011]所述整体测试阶段包括：同时控制第一舵机将第一连接臂摆动第四角度，控制第二舵机将第二连接臂摆动第五角度，控制第三舵机将挂架摆动第六角度，所述第四角度和第五角度之和为360
°
的整数倍，所述第六角度为360
°
的整数倍；
[0012]检测第一舵机、第二舵机和第三舵机在各自的摆动过程中的电流波动，确定第一
舵机、第二舵机和第三舵机的电流波动均正常后，则认为测试通过，否则测试不通过。
[0013]进一步，所述第一角度为120
°
，第二角度为240
°
，第三角度为360
°
。
[0014]进一步，所述第四角度为120
°
，第五角度为240
°
。
[0015]进一步，所述第六角度为360
°
。
[0016]进一步，所述底座的底部设有防滑垫。
[0017]进一步，所述防滑垫为橡胶材质。
[0018]本专利技术的有益效果是：通过将测试分成部分测试阶段和整体测试阶段，并通过部分测试阶段对舵机进行独立测试，测试环境因素对舵机的单独影响。同时通过整体测试阶段，来测试整体工作时对舵机的影响。通过这样的测试，可以很好的对手术显微镜进行出厂前的检查，及时发现问题，提高产品质量。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
[0020]图1是手术显微镜的测试方法的步骤流程图；
[0021]图2是手术显微镜的立体结构示意图。
具体实施方式
[0022]以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本专利技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0023]实施例1，参考图1和图2，一种手术显微镜的测试方法，该测试方法应用于手术显微镜，所述手术显微镜包括：包括：底座100、纵向杆200、第一连接臂300、第二连接臂400、挂架600和电子显微镜700，所述纵向杆200的底端与底座100连接；所述第一连接臂300的一端与纵向杆200的顶端铰接，所述第一连接臂300的一端与纵向杆200的顶端的铰接点设有第一舵机，所述第一舵机带动第一连接臂300水平方向摆动；所述第一连接臂300的另一端与第二连接臂400的一端铰接，所述第一连接臂300的另一端与第二连接臂400的一端通过第二舵机连接，所述第二舵机带动第二连接臂400水平方向摆动；所述第二连接臂400的另一端通过第三舵机与挂架600连接，所述挂架600上安装有电子显微镜700，所述三舵机带动挂架600转动；
[0024]所述测试方法包括：部分测试阶段和整体测试阶段；
[0025]所述部分测试阶段包括：控制第一舵机将第一连接臂300摆动第一角度，检测第一舵机在摆动过程中的电流波动；
[0026]确定第一舵机的电流波动正常后，则控制第二舵机将第二连接臂400摆动第二角度，第一角度和第二角度之和为360
°
的整数倍，检测第二舵机在摆动过程中的电流波动，当第一舵机的电流波动不正常，则测试不通过；
[0027]确定第二舵机的电流波动正常后，则控制第三舵机带动挂架600摆动第三角度，所述第三角度为360
°
的整数倍，检测第二舵机在摆动过程中的电流波动，当第二舵机的电流波动不正常，则测试不通过；
[0028]确定第三舵机的电流波动正常后，则进入整体测试阶段，否则测试不通过；
[0029]所述整体测试阶段包括：同时控制第一舵机将第一连接臂300摆动第四角度，控制第二舵机将第二连接臂400摆动第五角度，控制第三舵机将挂架600摆动第六角度，所述第四角度和第五角度之和为360
°
的整数倍，所述第六角度为360
°
的整数倍；
[0030]检测第一舵机、第二舵机和第三舵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术显微镜的测试方法，其特征在于，该测试方法应用于手术显微镜，所述手术显微镜包括：底座、纵向杆、第一连接臂、第二连接臂、挂架和电子显微镜，所述纵向杆的底端与底座连接；所述第一连接臂的一端与纵向杆的顶端铰接，所述第一连接臂的一端与纵向杆的顶端的铰接点设有第一舵机，所述第一舵机带动第一连接臂水平方向摆动；所述第一连接臂的另一端与第二连接臂的一端铰接，所述第一连接臂的另一端与第二连接臂的一端通过第二舵机连接，所述第二舵机带动第二连接臂水平方向摆动；所述第二连接臂的另一端通过第三舵机与挂架连接，所述挂架上安装有电子显微镜，所述三舵机带动挂架转动；所述测试方法包括：部分测试阶段和整体测试阶段；所述部分测试阶段包括：控制第一舵机将第一连接臂摆动第一角度，检测第一舵机在摆动过程中的电流波动；确定第一舵机的电流波动正常后，则控制第二舵机将第二连接臂摆动第二角度，第一角度和第二角度之和为360
°
的整数倍，检测第二舵机在摆动过程中的电流波动，当第一舵机的电流波动不正常，则测试不通过；确定第二舵机的电流波动正常后，则控制第三舵机带动挂架摆动第三角度，所述第三角度为360
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的整数倍，检测第二舵机在摆动过程中的电流波动，当第二舵机的电流波动不正常，则测试不通过；确定第三舵机的电流...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾文彬，
申请(专利权)人：佛山市碧盈医疗器材有限公司，
类型：发明
国别省市：