一种灵活可调的根管数字观察仪及使用方法技术

本发明专利技术公开了一种灵活可调的根管数字观察仪及使用方法，包括机壳

【技术实现步骤摘要】
一种灵活可调的根管数字观察仪及使用方法


[0001]本专利技术涉及口腔医疗设备
，特别涉及一种灵活可调的根管数字观察仪及使用方法
。

技术介绍

[0002]随着牙科医疗行业飞速发展，数字观察仪也叫电子内窥镜的需求越来越多，数字观察仪观察口腔内部牙齿根部，可以为医护人员提供有效的图像信息，以便于医护人员对患者进行准确诊断和治疗
。
现在的数字观察仪在使用时存在以下问题：其中摄像头都是固定在头部，医务人员在观察摄像不同的部位时，需要人工通过操控手柄往不同的角度倾斜摆动，由于口腔内部狭窄，往往存在大多盲区而无法观察到，这样一来会影响到治疗的效果，二来也加大了医务人员的工作强度，长时间在非舒适姿态下握持手柄，同时，在观察时，在摄像头的镜片上会形成雾气，现在都是观察一段时间后，取出来擦掉摄像头的雾层，这样大大降低了治疗的效率
。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的在于提供一种灵活可调的根管数字观察仪及使用方法，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件
。
[0004]为解决上述技术问题所采用的技术方案：
[0005]首先本专利技术提供一种灵活可调的根管数字观察仪，其包括：机壳，包括手柄
、
绕手柄轴线转动连接于手柄上端的机头；摄像组件，包括摆动嘴
、
安装于摆动嘴的摄像头，所述摆动嘴绕垂直于手柄轴向的摆动轴线摆动安装于机头的上端；驱动组件，包括安装于手柄内的驱动单元
、
连接于驱动单元与机头
、
摆动嘴之间的联动机构，所述驱动单元通过所述联动机构分别带动机头转动和摆动嘴摆动
。
[0006]本根管数字观察仪的有益效果是：在使用时，根据治疗的实际需求，驱动单元通过联动机构来分别带动机头转动
、
带动摆动嘴摆动，从而实现摄像头的摆动以及绕手柄轴线的旋转，扩大的摄像头调节拍摄的范围，也方便医务人员的操作，此时医务人员无需调节握持手柄的姿态，相当于在手柄姿态固定的情况下，可灵活调节到摄像头的拍摄方向，满足不同的治疗需求，可提高牙科治疗的效果和效率，降低医务人员的疲劳度
。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述联动机构包括联动轴
、
联动套
、
第一联动组
、
第二联动组
、
第三联动组，所述联动轴与手柄轴线同轴设于机头内，所述驱动单元用于驱动联动套转动；
[0008]所述联动套内周通过第一联动组套设于联动轴下端的外周侧，以带动联动轴旋转；
[0009]所述联动套外周通过第二联动组套设于机头的内周侧，以带动机头转动；
[0010]所述摆动嘴通过转轴摆动安装于摆动嘴内，所述联动轴上端通过第三联动组与转轴传动连接，以带动摆动嘴摆动
。
[0011]本方案通过所述驱动单元来带动联动套转动，而联动套在转动过程中，可通过第一联动组来带动联动轴旋转，而转动的联动轴通过第三联动组来带动转轴旋转，从而驱动摆动嘴摆动，以实现摄像头的摆动调节，此外，联动套在转动过程中，可通过第二联动组带动机头转动，从而实现摄像头的旋转调节
。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述第三联动组包括套于联动轴上的第一锥齿
、
套于转轴上的第二锥齿，所述第一锥齿与第二锥齿啮合
。
[0013]本方案通过第一锥齿与第二锥齿啮合的传动，来实现相互垂直的转轴与联动轴之间的转向传动，将联动轴绕竖直轴线的转动转化为转轴绕横向轴线的摆动
。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一联动组包括上下设于联动轴的两个第一单向轴承，两个第一单向轴承的传动方向相反，第二联动组包括上下设于机头内的两个第二单向轴承，两个第二单向轴承的传动方向相反，所述联动套与两个第一单向轴承之间设有第一周向锁定结构，所述联动套与两个第二单向轴承之间设有第二周向锁定结构，所述联动套上下可调设置，以使联动套通过第一周向锁定结构与其中一个第一单向轴承实现周向传动，联动套通过第二周向锁定结构与其中一个第二单向轴承实现周向传动
。
[0015]本方案的第一联动组通过两个第一单向轴承来单独与联动套实现传动，其中联动套通过第一周向锁定结构来与单独的一个第一单向轴承实现在周向上的传动，而第二联动组通过两个第二单向轴承来单独与联动套实现传动，其中联动套通过第二周向锁定结构来与单独的一个第二单向轴承实现在周向上的传动，通过第一单向轴承与第二单向轴承不同的传动方向，此时可通过改变联动套的旋转方向，就可单独的带动联动轴和机头往不同的方向旋转，实现单独对摄像头的摆动和旋转的调节
。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一单向轴承包括固定套于联动轴外周的第一内圈
、
套设于第一内圈外周的第一外圈，所述第二单向轴承包括固定套于机头内周的第二外圈
、
套设于第二内圈内周的第二内圈；
[0017]所述第一周向锁定结构包括设于联动套内周侧的第一弹性顶珠
、
设于第一外圈外周壁上的第一限位槽，所述第一弹性顶珠与第一限位槽卡合；
[0018]所述第二周向锁定结构包括设于联动套外周侧的第二弹性顶珠
、
设于第二内圈内周壁上的第二限位槽，所述第二弹性顶珠与第二限位槽卡合；
[0019]处于上侧的第一单向轴承与第二单向轴承的传动方向相同，处于下侧的第一单向轴承与第二单向轴承的传动方向相同
。
[0020]本方案通过第一弹性顶珠来单独与两个第一外圈上的第一限位槽卡合，来实现联动套对联动轴驱动的换向旋转，以及通过第二弹性顶珠来单独与两个第二内圈上的第二限位槽卡合，来实现联动套对机头驱动的换向旋转，此外，在联动套处于同一位置上，通过对驱动的旋转方向的改变，可分别带动联动轴或机头旋转
。
[0021]作为上述技术方案的进一步改进，在每个第二内圈内周壁环形均布有多个所述第二限位槽，对应地在所述联动套外周环形均布有多个第二弹性顶珠，所述第二限位槽包括沿轴向依次设置的第二滑入部和第二限位部，所述第二滑入部的进口端设于第二内圈的边缘，所述第二限位部比第二滑入部的深度大，两个第二内圈上的第二滑入部的进口端呈相对设置；
[0022]在每个第一外圈外周壁环形均布有多个所述第一限位槽，对应地在所述联动套内
周环形均布有多个第一弹性顶珠，所述第一限位槽包括沿轴向依次设置的第一滑入部和第一限位部，所述第一滑入部的进口端设于第一外圈的边缘，所述第一限位部比第一滑入部的深度大，两个第一外圈上的第一滑入部的进口端呈相对设置
。
[0023]第二滑入部用于压缩第二弹性顶珠，使得第二弹性顶珠沿上下方向滑入到第二限位部中，而第一滑入部也是用于压缩第一弹性顶珠，而使得第一弹性顶珠沿上下方向滑入到第一限位部中，方便联动套的上下推动和定位<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种灵活可调的根管数字观察仪，其特征在于：包括：机壳，包括手柄
、
绕手柄轴线转动连接于手柄上端的机头；摄像组件，包括摆动嘴
、
安装于摆动嘴的摄像头，所述摆动嘴绕垂直于手柄轴向的摆动轴线摆动安装于机头的上端；驱动组件，包括安装于手柄内的驱动单元
、
连接于驱动单元与机头
、
摆动嘴之间的联动机构，所述驱动单元通过所述联动机构分别带动机头转动和摆动嘴摆动
。2.
根据权利要求1所述的灵活可调的根管数字观察仪，其特征在于：所述联动机构包括联动轴
、
联动套
、
第一联动组
、
第二联动组
、
第三联动组，所述联动轴与手柄轴线同轴设于机头内，所述驱动单元用于驱动联动套转动；所述联动套内周通过第一联动组套设于联动轴下端的外周侧，以带动联动轴旋转；所述联动套外周通过第二联动组套设于机头的内周侧，以带动机头转动；所述摆动嘴通过转轴摆动安装于摆动嘴内，所述联动轴上端通过第三联动组与转轴传动连接，以带动摆动嘴摆动
。3.
根据权利要求2所述的灵活可调的根管数字观察仪，其特征在于：所述第三联动组包括套于联动轴上的第一锥齿
、
套于转轴上的第二锥齿，所述第一锥齿与第二锥齿啮合
。4.
根据权利要求3所述的灵活可调的根管数字观察仪，其特征在于：所述第一联动组包括上下设于联动轴的两个第一单向轴承，两个第一单向轴承的传动方向相反，第二联动组包括上下设于机头内的两个第二单向轴承，两个第二单向轴承的传动方向相反，所述联动套与两个第一单向轴承之间设有第一周向锁定结构，所述联动套与两个第二单向轴承之间设有第二周向锁定结构，所述联动套上下可调设置，以使联动套通过第一周向锁定结构与其中一个第一单向轴承实现周向传动，联动套通过第二周向锁定结构与其中一个第二单向轴承实现周向传动
。5.
根据权利要求4所述的灵活可调的根管数字观察仪，其特征在于：所述第一单向轴承包括固定套于联动轴外周的第一内圈
、
套设于第一内圈外周的第一外圈，所述第二单向轴承包括固定套于机头内周的第二外圈
、
套设于第二内圈内周的第二内圈；所述第一周向锁定结构包括设于联动套内周侧的第一弹性顶珠
、
设于第一外圈外周壁上的第一限位槽，所述第一弹性顶珠与第一限位槽卡合；所述第二周向锁定结构包括设于联动套外周侧的第二弹性顶珠
、
设于第二内圈内周壁上的第二限位槽，所述第二弹性顶珠与第二限位槽卡合；处于上侧的第一单向轴承与第二单向轴承的传动方向相同，处于下侧的第一单向轴承与第二单向轴承的传动方向相同
。6.
根据权利要求5所述的灵活可调的根...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾文彬，
申请(专利权)人：佛山市碧盈医疗器材有限公司，
类型：发明
国别省市：