本申请提供了一种食材上料装置及食品加工设备，食材上料装置包括分料组件、抓取组件、称重组件和输送组件；分料组件包括圆振盘和直振盘，圆振盘包括分料口，直振盘包括进料端和出料端，分料口位于进料端的上方；其中，圆振盘和直振盘均包括振动面，圆振盘用于将堆积在圆振盘的振动面上的食材分散开，直振盘用于将运送到进料端的食材转运到出料端；抓取组件位于出料端的上方，称重组件位于出料端的一侧，抓取组件在出料端和称重组件之间运动；输送组件和称重组件连接，输送组件用于将称重完成后的食材运送到预设位置。这样，使得食材可以按照第一预设规格到达称重组件，之后通过称重组件对食材进行定量运送，以实现定量和自动化运输。输。输。
【技术实现步骤摘要】
一种食材上料装置及食品加工设备
[0001]本公开实施例涉及食品
，尤其涉及一种食材上料装置及食品加工设备。
技术介绍
[0002]随着消费水平的不断提升与生活节奏的不断加快，快速简洁的快餐已经成为了众多消费者的日常选择。在快餐领域，汉堡、三明治等简易食品因其灵活性及便捷性，成为了快餐市场不可或缺的食品之一。为增加食品的口味和营养，常在食品中放入洋葱、黄瓜片、西红柿片等食材，以丰富汉堡的口味。
[0003]然而，在人工添加食材的过程中，一方面无法做到食材的定量添加，进而影响汉堡的整体质量；另一方面人工添加食材的效率较低，不利于提高汉堡生产的效率。
技术实现思路
[0004]本公开实施例提供一种食材上料装置及食品加工设备，以至少解决现有技术中无法做到食材的定量添加和人工添加食材的效率较低的问题。
[0005]第一方面，本公开实施例公开了一种食材上料装置，所述食材上料装置包括分料组件、抓取组件、称重组件和输送组件；
[0006]所述分料组件包括圆振盘和直振盘，所述圆振盘包括分料口，所述直振盘包括进料端和出料端，所述分料口位于所述进料端的上方；
[0007]其中，所述圆振盘和所述直振盘均包括振动面，所述圆振盘用于将堆积在所述圆振盘的振动面上的食材分散开，所述直振盘用于将运送到所述进料端的食材转运到所述出料端；
[0008]所述抓取组件位于所述出料端的上方，所述称重组件位于所述出料端的一侧，所述抓取组件在所述出料端和所述称重组件之间运动；
[0009]所述输送组件和所述称重组件连接，所述输送组件用于将称重完成后的所述食材运送到预设位置。
[0010]可选的，所述圆振盘的振动面为圆形，所述直振盘的振动面为条形；
[0011]所述食材在所述圆振盘上振动的情况下，所述食材从所述圆振盘的振动面的中心向四周分散，并经由所述分料口按照第一预设规格转运到所述直振盘的进料端，其中，所述第一预设规格为预设厚度的食材；
[0012]所述食材在所述直振盘上振动的情况下，所述食材从所述进料端运向所述出料端运动。
[0013]可选的，所述食材上料装置还包括拍摄组件；
[0014]所述拍摄组件位于所述进料端的上方，所述拍摄组件的拍摄视角范围覆盖所述进料端，所述拍摄组件用于检测所述食材是否位于所述进料端。
[0015]可选的，所述直振盘包括振盘主体和第一挡板；
[0016]所述第一挡板位于所述进料端和所述出料端之间，所述第一挡板垂直于所述振盘
主体所在的平面；
[0017]所述第一挡板的端部和所述振盘主体的盘面存在第一距离，所述第一距离大于所述食材的预设厚度，且所述第一距离和所述预设厚度之间的差值趋于零值。
[0018]可选的，所述直振盘还包括第二挡板和第三挡板；
[0019]所述第二挡板位于进料端的端部，所述第二挡板和和所述第一挡板间隔设置，且所述第二挡板所在的平面和所述第一挡板所在的平面平行；
[0020]所述第三挡板设置在所述第一挡板和所述第二挡板之间，且所述第三挡板所在的平面同时和所述第一挡板所在的平面、所述第二挡板所在的平面相交。
[0021]可选的，所述抓取组件包括直线模组、夹爪和第一驱动件；
[0022]所述第一驱动件固定在所述直线模组上，所述夹爪固定在所述第一驱动件的驱动端上，其中，所述直线模组用于驱动所述夹爪在所述出料端和所述称重组件之间运动，所述第一驱动件用于驱动所述夹爪夹取所述食材。
[0023]可选的，所述夹爪为柔性夹爪。
[0024]可选的，所述称重组件包括称重垫板、压力传感器、挡圈和第二驱动件，所述输送组件包括料兜和第三驱动件；
[0025]所述称重垫板和所述压力传感器电连接，所述第二驱动件和所述称重垫板驱动连接，所述第二驱动件驱动所述称重垫板在第一状态和第二状态之间切换；
[0026]在所述第一状态下，所述称重垫板位于所述挡圈和所述料兜之间，所述挡圈的底部和所述称重垫板的板面接触；
[0027]在所述第二状态下，所述称重垫板位于所述挡圈和所述料兜一侧，所述挡圈的内腔和所述料兜的内腔导通；
[0028]所述料兜和所述第三驱动件连接，所述第三驱动组件用于在所述第二状态下，将所述料兜运输至预设位置。
[0029]可选的，所述输送组件还包括活动支撑板；
[0030]所述料兜第一端的端面的面积大于所述料兜第二端的端面的面积，其中，所述第一端为和所述料兜靠近所述挡圈的一端，所述料兜的第二端为所述料兜远离所述挡圈的一端；
[0031]所述活动支撑板活动连接在所述料兜的第二端，在所述第一状态下，所述活动支撑板覆盖所述料兜的第二端，在所述第二状态下，且所述料兜通过所述第三驱动件运输至预设位置时，所述活动支撑板脱离所述料兜的第二端。
[0032]可选的，所述食材上料装置还包括辅助输送组件；
[0033]所述辅助输送组件包括工作台、压桶和第四驱动件，所述工作台位于所述称重组件的一侧；
[0034]所述工作台上开设有多个排料孔，每个所述排料孔的上方均设置有一个所述压桶；
[0035]所述压桶的一端和第四驱动件驱动连接，所述第四驱动件驱动所述压桶向靠近或者远离所述排料孔的方向运动；
[0036]在所述第二状态下，所述料兜通过所述第三驱动件运输至预设位置时，所述料兜的第二端和所述排料孔相对。
[0037]第二方面，本公开实施例公开了一种食品加工设备，所述食品加工设备包括飞第一方面任一项所述的食材上料装置。
[0038]从上述实施例可以看出，在本专利技术实施例中，由于圆振盘和直振盘均包括振动面，圆振盘用于将堆积在所述圆振盘的振动面上的食材分散开，直振盘用于将运送到进料端的食材转运到出料端食材，称重组件位于直振盘出料端的一侧，抓取组件在出料端和称重组件之间运动，输送组件和称重组件连接，输送组件用于将称重完成后的食材运送到预设位置，因此食材可以由圆振盘筛选后经由分料口转运到直振盘中，通过圆振盘和直振盘使得食材可以按照一定规格到达称重组件，之后通过称重组件对食材进行定量运送，以保证每次运送到预设位置的食材的质量相等，保证食材的定量添加，进而保证食品的整体质量维持一致。此外，在整个食材上料的过程中，可以自动化的实现食材的配重和上料，使得提高食材上料的过程的自动化程度和精确度提到，有利于提高食品的生产效率。
[0039]上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能够更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本公开的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本公开的具体实施方式。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本公开的技术方案，下面将对本公开的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种食材上料装置，其特征在于，所述食材上料装置包括分料组件、抓取组件、称重组件和输送组件；所述分料组件包括圆振盘和直振盘，所述圆振盘包括分料口，所述直振盘包括进料端和出料端，所述分料口位于所述进料端的上方，其中，所述圆振盘和所述直振盘均包括振动面，所述圆振盘用于将堆积在所述圆振盘的振动面上的食材分散开，所述直振盘用于将运送到所述进料端的食材转运到所述出料端；所述抓取组件位于所述出料端的上方，所述称重组件位于所述出料端的一侧，所述抓取组件在所述出料端和所述称重组件之间运动；所述输送组件和所述称重组件连接，所述输送组件用于将称重完成后的所述食材运送到预设位置。2.根据权利要求1所述的食材上料装置，其特征在于，所述圆振盘的振动面为圆形，所述直振盘的振动面为条形；所述食材在所述圆振盘上振动的情况下，所述食材从所述圆振盘的振动面的中心向四周分散，并经由所述分料口按照第一预设规格转运到所述直振盘的进料端，其中，所述第一预设规格为预设厚度的食材；所述食材在所述直振盘上振动的情况下，所述食材从所述进料端运向所述出料端运动。3.根据权利要求1所述的食材上料装置，其特征在于，所述食材上料装置还包括拍摄组件；所述拍摄组件位于所述进料端的上方，所述拍摄组件的拍摄视角范围覆盖所述进料端，所述拍摄组件用于检测所述食材是否位于所述进料端。4.根据权利要求2所述的食材上料装置，其特征在于，所述直振盘包括振盘主体和第一挡板；所述第一挡板位于所述进料端和所述出料端之间，所述第一挡板垂直于所述振盘主体所在的平面；所述第一挡板的端部和所述振盘主体的盘面存在第一距离，所述第一距离大于所述食材的预设厚度，且所述第一距离和所述预设厚度之间的差值趋于零值。5.根据权利要求4所述的食材上料装置，其特征在于，所述直振盘还包括第二挡板和第三挡板；所述第二挡板位于进料端的端部，所述第二挡板和和所述第一挡板间隔设置，且所述第二挡板所在的平面和所述第一挡板所在的平面平行；所述第三挡板设置在所述第一挡板和所述第二挡板之间，且所述第三挡板所在的平面同时和所述第一挡板所在的平面、所述第二挡板所在的平面相交。6.根据权利要求1所述的食材上料装置，其特征在于，所述抓取组件包括直线模组、...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢红光，郑天威，杜林，刘二震，丁辉光，胡成，
申请(专利权)人：春禾深圳自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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