【技术实现步骤摘要】
振动搬运装置
[0001]本专利技术涉及能够沿预定方向搬运搬运对象物的振动搬运装置。
技术介绍
[0002]一直以来,公知有沿呈直线状的搬运路(线性搬运路、槽)来搬运工件等的搬运对象物的振动搬运装置。由于线性搬运路上的工件的搬运方向为一个方向,因此例如采用以下结构:在需要一边搬运工件一边使姿势一致地向下一次工程搬运的情况下,以沿线性搬运路并行的方式配置返回搬运路,将到达线性搬运路的排出口之前判定为不是所希望的姿势的工件从线性搬运路上移送到返回搬运路上,在返回搬运路上向与线性搬运路上的工件相反的方向搬运而返回线性搬运路的上游侧。
[0003]这样,在包括线性搬运路的振动搬运装置中,通过沿线性搬运路并排设置返回搬运路,从而能够对应输送方向(前进方向)和返回方向(后退方向)这两者搬运工件的要求。并且,为了独立地振动控制线性搬运路和返回搬运路,分别需要激振单元,必须在这种类型的振动搬运装置上设置两个激振单元。
[0004]然而,如果是沿宽度方向并排配置线性搬运路和返回搬运路的振动搬运装置,则与不包含返回搬运路而仅包含 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种振动搬运装置,其通过振动来搬运线性搬运面上的搬运对象物,所述振动搬运装置的特征在于,包含:第一质量体,其包括所述线性搬运面;第二质量体,其不包括所述搬运面;第一弹性体,其连接所述第一质量体和所述第二质量体;第二弹性体,其连接所述第二质量体和其他质量体;以及激振单元,其使所述第一弹性体和所述第二弹性体以频率相互不同的振动条件来驱动。2.根据权利要求1所述的振动搬运装置,其特征在于,所述激振单元使所述第一弹性体以及所述第二弹性体的共振频率相互不同并逐一驱动。3.根据权利要求1或2所述的振动搬运装置,其特征在于,使所述第一弹性体...
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