一种远程遥控消控作业系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种远程遥控消控作业系统，涉及核安全防护技术领域，以解决现有技术中存在的核事故应急状况下高危高毒高辐射区消控作业人员安全防护不足的技术问题。该系统包括自行平台和远程终端，自行平台包括控制系统、平台结构体、环境识别与探测系统、消控作业系统，控制系统与远程终端无线通讯，消控作业系统包括供料系统、与供料系统分别连通的远程喷射系统和地面布洒系统，供料系统内消控功能材料通过地面布洒系统或远程喷射系统喷出。本系统可直接远程操控自行平台参与辐射区内消控作业，提高消控作业人员的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种远程遥控消控作业系统
本技术涉及核安全防护
，尤其是涉及一种远程遥控消控作业系统。
技术介绍
公知的，核设施或核燃料在生产、制造、装配、运输或运行、试验过程中，尽管采取了严格的防护措施，但仍有可能发生核泄漏事故，虽然几率小、偶然性大。如2011年日本福岛核电站泄漏事故中，压力容器泄压、核反应堆爆炸、冷却水泄露等过程导致了放射性污染物向环境中的释放，同时空气中的放射性物质会随着气流的运动发生扩散，污染更大面积的区域；泄漏到水体中的放射性污染也会随洋流运动等因素扩散污染。放射性物质在大气中的扩散受到降雨、风强和风向的影响，通过干沉降和湿沉降的方式最终降到地表，极大的危害陆地环境。从遂行核电站事故后果应急处置这一背景，事故后果处置的工况是多种多样的，如爆炸溅落式、高温高压烟柱持续释放型、常温状态下放射性云团或烟羽弥散型、地表放射性沉降等，针对不同的应急工况和污染的介质表面特征应采用适应该事故特征的消控方法和手段。然而，上述方法均需要人员在污染区直接参与作业，防护不足易对参与人员造成较大的伤害。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种远程遥控消控作业系统，以解决现有技术中存在的核事故应急状况下高危高毒高辐射区消控作业人员安全防护不足的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果（结构简单、成本低、使用方便）详见下文阐述。本技术提供的一种远程遥控消控作业系统，包括自行平台和与自行平台无线通讯的远程终端，自行平台包括平台结构体、安设于平台结构体上的环境识别与探测系统、消控作业系统和控制系统，平台结构体、环境识别与探测系统和消控作业系统均与控制系统信号连接，控制系统与远程终端无线通讯，消控作业系统包括供料系统、远程喷射系统和地面布洒系统，地面布洒系统和远程喷射系统分别与供料系统连接，供料系统内消控功能材料通过地面布洒系统和/或远程喷射系统喷至目标物表面。优选地，供料系统包括预混合系统和动态混合器，预混合系统包括预混合器、料箱、输送泵，预混合器的前端通过第一三通阀分别连接料箱和上料口，预混合器的后端与输送泵连通且输送泵通过第二三通阀分别连接动态混合器和料箱，动态混合器通过第三三通阀分别连接远程远程喷射系统和地面布洒系统。优选地，预混合系统设置有多套，定义多套为至少两套，多套预混合系统并联后与动态混合器串连连通。优选地，平台结构体的顶部设置有容纳远程喷射系统的工作腔，远程喷射系统包括云台摄像机、用于喷洒物料的压制炮、安设于工作腔内的升降台，云台摄像机和压制炮均安设于升降台上。优选地，环境识别与探测系统包括检测障碍物用的超声波探头、检测环境温湿度的温湿度传感器、辐射剂量探测用探测仪、提供现场全景图像的第一摄像机，超声波探头、温湿度传感器、探测仪和第一摄像机均于控制系统电连。优选地，第一摄像机设置有四台，四台第一摄像机分设于平台结构体的四个方向上，超声波探头设置有四个，四个超声波探头分设于平台结构体的四个顶角上，温湿度传感器和探测仪均固定于平台结构体的前端。优选地，还包括高压吹扫系统，高压吹扫系统与控制系统电连，高压吹扫系统与消控作业系统配合连通，以使控制系统能够控制高压吹扫系统清理消控作业系统。本技术提供的远程遥控消控作业系统，与现有技术的区别在于，自行平台包括能够自行走的平台结构体、安设于平台结构体上的环境识别与探测系统、消控作业系统和控制系统，环境识别与探测系统、消控作业系统和平台结构体均与控制系统电连，控制系统与远程终端无线通信，控制系统能够接收和传输信号于远程终端，以使远程终端能够根据控制系统传输的信号分析并通过控制系统控制平台结构体、环境识别与探测系统和消控作业系统的工作，消控作业系统包括地面布洒系统和远程喷射系统，以分别应对不同工况下的核污染区块。本系统结构简单，压制作业效果好。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为自行平台的整体结构示意图；图2为远程喷射系统结构示意图；图3为高压吹扫系统结构示意图。图中：1、平台结构体；2、温湿度传感器；3、探测仪；4、第一摄像机；5、云台摄像机；6、高压吹扫系统；7、料箱；8、地面布洒系统；9、压制炮；10、升降台；11、动态混合器；12、预混合器；13、直流驱动电机；14、输送泵；15、减速机；16、水平旋转电机；17、俯仰电机；18、伸缩推杆。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。实施例一本技术提供了一种远程遥控消控作业系统，如图1-3所示，远程遥控消控作业系统包括远程终端和自行平台，远程终端和自行平台无线通讯，操作人员可位于污染区域外通过远程终端接收自行平台探检测信息、控制自行平台的工作。自行平台包括能够自行走的平台结构体1、以及安设于平台结构体1上的用于探检测环境信息的环境识别与探测系统、用于核污染物压制或去污的消控作业系统、控制上述系统工作和接传输信息用的控制系统，平台结构体1、环境识别与探测系统和消控作业系统均与控制系统信号连接，控制系统与远程终端无线通讯。自行平台采用锂电池供电，平台结构体1、环境识别与探测系统和消控作业系统、控制系统均与锂电池电连。远程终端可以设置为遥控器、PC电脑、配置有与控制系统匹配系统的手持式设备等。消控作业系统包括供料系统、远程喷射系统和地面布洒系统8，地面布洒系统8和远程喷射系统分别与供料系统连接，供料系统内消控功能材料通过地面布洒系统8和/或远程喷射系统喷出自行平台。底面布洒系统位于远程喷射系统的下方，优选地，地面布洒系统8位于平台结构体1的底部、远程喷射系统位于平台结构体1的顶部，地面布洒系统8对应布洒地面和近地表面空间，远程喷射系统可用于应对平台结构体1无法到达的地方、墙面、沟槽等，喷洒出的消控功能材料与近地表和地面放射性粉尘或气溶胶形成吸附、包埋、链接、固定放射性污染物的共聚膜体，防止放射性污染物迁移扩散，远程喷射系统和地面布洒系统8分别安设于平台结构体1的顶部和底部。作为可选地实施方式，控制系统内设置有无线通信模块，控制系统与远程终端无线通讯，无线通信模块包括WiFi模块、3G模块、4G模块中的一种或多种组合，控制系统为微处理器。作为可选地实施方式，供料系统包括预混合系统和动态混合器11，预混合系统包括预混合器12、料箱7、输送泵14，预混合器前端通过第一三通电控阀分别连接料箱7和上料口，预混合器后端与输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种远程遥控消控作业系统，其特征在于，包括自行平台和与自行平台无线通讯的远程终端，自行平台包括平台结构体、安设于平台结构体上的环境识别与探测系统、消控作业系统和控制系统，平台结构体、环境识别与探测系统和消控作业系统均与控制系统电连接，控制系统与远程终端无线通讯，消控作业系统包括供料系统、远程喷射系统和地面布洒系统，地面布洒系统和远程喷射系统分别与供料系统连接，供料系统内消控功能材料通过地面布洒系统和/或远程喷射系统喷至目标物表面。/n

【技术特征摘要】
1.一种远程遥控消控作业系统，其特征在于，包括自行平台和与自行平台无线通讯的远程终端，自行平台包括平台结构体、安设于平台结构体上的环境识别与探测系统、消控作业系统和控制系统，平台结构体、环境识别与探测系统和消控作业系统均与控制系统电连接，控制系统与远程终端无线通讯，消控作业系统包括供料系统、远程喷射系统和地面布洒系统，地面布洒系统和远程喷射系统分别与供料系统连接，供料系统内消控功能材料通过地面布洒系统和/或远程喷射系统喷至目标物表面。


2.根据权利要求1所述的一种远程遥控消控作业系统，其特征在于，供料系统包括预混合系统和动态混合器，预混合系统包括预混合器、料箱、输送泵，预混合器的前端通过第一三通阀分别连接料箱和上料口，预混合器的后端与输送泵连通且输送泵通过第二三通阀分别连接动态混合器和料箱，动态混合器通过第三三通阀分别连接远程远程喷射系统和地面布洒系统。


3.根据权利要求2所述的一种远程遥控消控作业系统，其特征在于，预混合系统设置有多套，定义多套为至少两套，多套预混合系统并联后与动态混合器串连连通。


4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天运，王世琦，位哲哲，高缨，陈显波，王永茂，张斌，田新，
申请(专利权)人：洛阳市琦安科技有限公司，焦作琦安环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41