为车辆补充能源的系统和方法技术方案

提供了一种为车辆补充能源的系统和方法。所述方法可以包括：由处理器获取停在第一位置(650)的目标车辆的车辆信息，以及由处理器从位于多层建筑结构的一层或多层楼层(610)的至少两个第一候选设备(150)中，选择位于第二位置的向目标车辆补充所述类型的能源的目标设备。车辆信息可包括待补充能源的类型。该方法还可以包括：通过控制器(460)控制至少一个运输装置(140)使所述目标车辆从第一位置(650)移动到第二位置；控制目标设备为所述目标车辆补充所述类型的能源；以及控制至少一个运输装置(140)将目标车辆从第二位置移到第三位置(660)。(660)。(660)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】为车辆补充能源的系统和方法


[0001]本申请总体上涉及能源补给领域，尤其涉及通过使用位于多层建筑结构的一层或多层楼层的至少两个设备，自动运输多层建筑结构中的车辆来为车辆补给能源。

技术介绍

[0002]车辆在人们的日常生活中起着重要作用。车辆(例如汽车、卡车)中的大多数都使用各种类型的需要定期补给的能源，如汽油、柴油、电力和氢气。近几十年来，车辆的总数急剧增加。用于为车辆补给能源的服务站通常是由一层建筑结构建成的。由于这种结构的有限区域，用于补充能源的设备的数量受到限制。结果，当人们想要为车辆补充能源时，人们常常不得不在服务站排队等候。这是耗时且低效的。因此，期望在车辆能源补充方面提供更高效的系统和方法。

技术实现思路

[0003]根据本申请的一个方面，提供了一种为车辆补充能源的系统。该系统可以包括至少两个第一候选设备被配置为向一辆或多辆车辆补充一种或多种类型的能源。至少两个第一候选设备位于多层建筑结构的一层或多层楼层上。该系统可以进一步包括至少一个运输装置被配置为使一辆或多辆车辆在水平方向上移动或在多层建筑结构的不同楼层之间移动。该系统可以进一步包括：获取模块，被配置为获取停放在第一位置的目标车辆的车辆信息。车辆信息包括向目标车辆补充所述类型的能源。该系统还可以包括选择模块，被配置为从至少两个第一候选设备中选择位于第二位置的用于向目标车辆补充所述类型的能源的目标设备。该系统还可包括控制器，被配置为控制至少一个运输装置使目标车辆从第一位置移动到第二位置，控制目标设备向目标车辆补充类型的能源，以及控制运输装置使目标车辆从第二位置移动到第三位置。
[0004]在一些实施例中，至少一个运输装置可包括一辆或多辆自动引导车(AGV)，并且AGV的至少一部分可被配置为在水平方向中移动目标车辆。
[0005]在一些实施例中，至少一个运输装置包括一个或多个升降平台，并且一个或多个升降平台的至少一部分可以被配置为在多层建筑结构的不同楼层之间移动目标车辆。
[0006]在一些实施例中，车辆信息可以进一步包括以下至少之一：待补充的特定类型的能源的数量、车辆类型、重量、车牌号、支付账户信息或驾驶员信息。
[0007]在一些实施例中，车辆信息的至少一部分是由用户通过终端设备输入。
[0008]在一些实施例中，该系统可以进一步包括支付信息生成模块，被配置为基于所述车辆信息，生成与为所述目标车辆补充特定类型的能源的费用相关的支付信息。
[0009]在一些实施例中，能源的类型可以包括汽油、柴油、电力、乙醇、甲醇、天然气或氢气中的至少一种。
[0010]在一些实施例中，选择模块可以进一步被配置为，从至少两个第一候选设备中，确定与一个或多个与能源的类型相匹配而未被占用的第二候选设备。选择模块，进一步被配
置为从所述一个或多个第二候选设备中，基于移动目标车辆的距离、移动目标车辆的持续时间或移动目标车辆的能源消耗量中的至少一项选择目标设备。
[0011]在一些实施例中，选择模块可以进一步被配置为确定使目标车辆从第一位置移动到第二位置的第一路径和使目标车辆从第二位置移动到第三位置的第二路径。所述选择模块可以进一步被配置为将第一路径和第二路径传输到目标车辆。目标车辆在自动驾驶技术的指导下，可以基于第一路径和第二路径在水平方向移动。运输装置可以被配置为基于第一路径和第二路径在多层建筑结构的不同楼层之间移动目标车辆。
[0012]根据本申请的另一方面，提供了一种为车辆补充能源的方法。所述方法可以在具有至少一个处理器和至少一种非暂时性存储介质的计算设备上实现。所述方法可以包括通过处理器获取停在第一位置的目标车辆的车辆信息。车辆信息可包括待补充的特定类型的能源。该方法可以进一步包括：通过处理器从位于多层建筑结构的一层或多层楼层的用于为一辆或多辆车辆补充一种或多种类型的能源的至少两个第一候选设备中，选择位于第二位置的用于为所述目标车辆补充特定类型的能源的目标设备。该方法还可以包括：通过控制器控制至少一个运输装置，以使目标车辆从第一位置移动到第二位置。该方法还可以包括：通过控制器控制目标设备向目标车辆补充特定类型的能源，并以控制器控制至少一个运输装置以使目标车辆从第二位置移动到第三位置。
[0013]根据本申请的又一方面，提供了一种为车辆补充能源的系统。该系统可以包括存储指令集合的至少一个存储设备和与该存储设备通信的至少一个处理器，其中，当执行该组指令时，可以指示至少一个处理器使系统获取停在第一位置的目标车辆的车辆信息。所述车辆信息可包括待补充的特定类型的能源。所述至少一个处理器可以进一步被引导以使所述系统从用于为一辆或多辆车辆中补充一种或多种能源中的至少两个候选设备中，选择位于第二位置的用于向目标车辆补充特定类型的能源的目标设备。至少两个第一候选设备可以位于多层建筑结构的一层或多层楼层上。所述至少一个处理器可以进一步被指示为使所述系统生成用于控制至少一个运输装置以使所述目标车辆从所述第一位置移动至所述第二位置的第一信号。所述至少一个处理器还可以用于使所述系统生成第二信号用于控制目标设备向目标车辆补充特定类型的能源，并生成第三信号用于控制所述至少一个运输装置使目标车辆从第二位置移动到第三位置。
[0014]根据本申请的另一方面，提供了一种非暂时性计算机可读介质。非暂时性计算机可读介质可以包括用于为车辆补充能源的指令集合。当由至少一个处理器执行时，所述指令集合可以指导所述至少一个处理器实现一种方法。该方法可以包括获取停在第一位置的目标车辆的车辆信息。车辆信息可包括待补充特定类型的能源。该方法还可以包括：从位于多层建筑结构的一层或多层楼层的用于为一辆或多辆车辆补充一种或多种特定类型的能源的至少两个第一候选设备中，选择位于第二位置的用于向目标车辆补充特定类型的能源的目标设备。该方法还可以包括：生成第一信号，用于控制至少一个运输装置，以使目标车辆从第一位置移动到第二位置。该方法还可以包括：生成第二信号用于控制目标设备向目标车辆补充特定类型的能源；以及生成第三信号用于控制至少一个运输装置以使目标车辆从第二位置移动到第三位置。
[0015]本申请的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的研究或者对实施例的生产或操作的了解，本申请的一部分附加特性对于本领域技术
人员是明显的。本申请的特征可以通过对以下描述的具体实施例的各种方面的方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。
附图说明
[0016]本申请将通过示例性实施例进行进一步描述。这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例是非限制性的示例性实施例，其中附图的所有视图中相同的附图标记表示相同的结构，并且其中：
[0017]图1是根据本申请的一些实施例所示的为一辆或多辆车辆补充一种或多种类型的能源的示例性系统的示意图；
[0018]图2是根据本申请的一些实施例所示的示例性计算设备的示例性硬件和/或软件组件的示意图；
[0019]图3是根据本申请的一些实施例所示的示例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种为车辆补充能源的系统，包括：至少两个第一候选设备，被配置为向一辆或多辆车辆补充一种或多种类型的能源，其中所述至少两个第一候选设备位于多层建筑结构的一层或多层楼层上；至少一个运输装置，被配置为使所述一辆或多辆车辆在水平方向上移动或在所述多层建筑结构的不同楼层之间移动；获取模块，被配置为获取停在第一位置的目标车辆的车辆信息，所述车辆信息包括为所述目标车辆补充的能源的类型；选择模块，被配置为从所述至少两个第一候选设备中选择位于第二位置的用于为所述目标车辆补充所述类型的能源的目标设备；以及控制器，被配置为控制所述至少一个运输装置使所述目标车辆从所述第一位置移动到所述第二位置，控制所述目标设备为所述目标车辆补充所述类型的能源，以及控制所述运输装置使所述目标车辆从所述第二位置移动到第三位置。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个运输装置包括一辆或多辆自动引导车(AGV)，并且所述一个或多个AGV的至少一部分被配置为在水平方向上移动所述目标车辆。3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述至少一个运输装置包括一个或多个升降平台，并且所述一个或多个升降平台的至少一部分被配置为在所述多层建筑结构的不同楼层之间移动所述目标车辆。4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述车辆信息还包括以下至少之一：待补充所述类型的能源的数量、车辆类型、重量、车牌号、支付账户信息或驾驶员信息。5.根据权利要求1至4任一项所述的系统，其中，所述车辆信息的至少一部分是由用户通过终端设备输入的。6.根据权利要求1至5任一项所述的系统，进一步包括：支付信息生成模块，被配置为基于所述车辆信息，生成与为所述目标车辆补充所述类型的能源的费用相关的支付信息。7.根据权利要求1至6任一项所述的系统，其中所述类型的能源包括汽油、柴油、电力、乙醇、甲醇、天然气或氢气中的至少一种。8.根据权利要求1至7任一项所述的系统，其中所述选择模块进一步被配置为：从所述至少两个第一候选设备中，确定一个或多个与所述能源的所述类型相匹配且未被占用的第二候选设备；从所述一个或多个第二候选设备中，基于所述目标车辆的移动距离、移动所述目标车辆的持续时间或移动所述目标车辆的能源消耗量中的至少一个来选择所述目标设备。9.根据权利要求1至8任一项所述的系统，其中所述选择模块进一步被配置为：确定所述目标车辆从所述第一位置移动到所述第二位置的第一路径和确定所述目标车辆从所述第二位置移动到所述第三位置的第二路径；以及为所述目标车辆发送所述第一路径和所述第二路径，其中所述目标车辆在自动驾驶技术的引导下，基于所述第一路径和所述第二路径在水平方向中移动，以及
所述运输装置被配置为基于所述第一路径和所述第二路径在所述多层建筑结构的不同楼层之间移动所述目标车辆。10.一种为车辆补充能源的方法，在具有至少一个处理器和至少一种非暂时性存储介质的计算设备上实现，所述方法包括：由所述处理器获取停在第一位置的目标车辆的车辆信息，所述车辆信息包括待补充能源的类型；由所述处理器从位于多层建筑结构的一层或多层楼层的用于为一辆或多辆车辆补充一种或多种类型的能源的至少两个第一候选设备中，选择位于第二位置的用于为所述目标车辆补充所述类型的能源的目标设备；由控制器控制至少一个运输装置使所述目标车辆从所述第一位置移动到所述第二位置；由所述控制器控制所述目标设备为所述目标车辆补充所述类型的能源；以及由所述控制器控制所述至少一个运输装置使所述目标车辆从所述第二位置移动到第三位置。11.根据权利要求10所述的方法，其中所述至少一个运输装置包括一辆或多辆的自动引导车(AGV)，并且所述AGV的至少一部分被配置为在水平方向上移动所述目标车辆。12.根据权利要求10或11所述的方法，其中，所述至少一个运输装置包括一个或多个升降平台，并且所述一个或多个升降平台的至少一部分被配置为在所述多层建筑结构的不同楼层之间移动所述目标车辆。13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其中，所述车辆信息还包括以下至少之一：所述待补充类型的能源的数量、车辆类型、重量、车牌号、支付账户信息或驾驶员信息。14.根据权利要求10至13任一项所述的方法，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李敏，孟格思，王瑜，吴振元，
申请(专利权)人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：