【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于机器人控制的制造屏障系统的粒子采样系统和方法
相关申请的交叉引用
[0001]本申请要求申请日为2018年11月16日、序列号为62/768,365以及申请日为2019年4月9日、序列号为62/831,343的美国临时专利申请的权益和优先权，各个申请以不与本文不一致的程度以引用的方式结合于此。
[0002]本专利技术属于制造屏障系统的领域。本专利技术总体涉及用于机器人采样和计数系统的系统和方法，机器人采样和计数系统用于在受控环境中从流体采样粒子。
技术介绍
[0003]在无菌处理、灭菌制造和许多工业(诸如制药、生物制药、肠胃外药物和医疗装置以及微制造等)中的洁净室环境中，需要在微粒物质和生物负荷的严格规范下维持操作。
[0004]在至少一些已知的无菌、灭菌或洁净室环境中，人必须存在于该环境中以执行某些操作。对于屏障系统，可能需要人操作机器、操纵物体、以及以其它方式与定位于屏障系统内的物体交互。存在于这种环境中的人增加了微粒和生物污染水平的风险。受控环境系统越来越多地趋向自动化或机器人系统发展，以便...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于检测流体中的粒子的系统，所述系统包括：粒子检测装置，其包括：用于接收包含粒子的流体的入口；用于检测所述流体中的粒子的采样区域，所述采样区域与所述入口流体连通；以及用于排出所述流体的出口，所述出口与所述采样区域流体连通；以及机器人操纵器系统，其被配置为执行以下步骤中的至少一个：将所述粒子检测装置运输到采样位置；从所述采样位置去除所述粒子检测装置；以及调节通过所述粒子检测装置的流体的流量。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述粒子检测装置是光学粒子计数器。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述粒子检测装置是撞击滤尘器或采样旋流器。4.根据前述权利要求中任一项所述的系统，包括用于使所述流体流过所述粒子检测装置的流动系统。5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述光学粒子计数器是散射光粒子计数器、消光光学粒子计数器或荧光光学粒子计数器。6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述粒子检测装置是撞击器。7.根据前述权利要求中任一项所述的系统，包括用于对所述粒子检测装置的全部或部分进行消毒的消毒系统。8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述消毒系统利用汽化过氧化氢、二氧化氯、环氧乙烷、湿热或干热对所述粒子检测装置进行消毒。9.根据权利要求7所述的系统，其中，所述机器人操纵器系统被配置为将所述粒子检测装置运输到所述消毒系统。10.根据权利要求6至9中任一项所述的系统，其中，所述撞击器包括撞击器底座，所述撞击器底座具有设置在外表面上的多个凹槽，以与所述机器人操纵器系统的工作端接合。11.根据权利要求6至10中任一项所述的系统，其中，所述撞击器的至少一部分是透明的。12.根据权利要求1至11中任一项所述的系统，其中，所述机器人操纵器系统包括光学检测器或成像装置。13.根据权利要求1至12中任一项所述的系统，其中，所述机器人操纵器系统被配置为将所述粒子检测装置的所述入口暴露于所述流体。14.根据权利要求1至13中任一项所述的系统，其中，所述机器人操纵器系统被配置为从所述粒子检测装置收集粒子。15.根据权利要求1至14中任一项所述的系统，其中，所述机器人操纵器系统被配置为在用户没有物理接触所述粒子检测装置的情况下操作所述粒子检测装置。16.根据权利要求6至15中任一项所述的系统，其中，所述撞击器包括收集表面，所述收集表面包括用于接收所述流体中的生物粒子的生长介质；其中，所述机器人操纵器系统被配置用于以完全组装的构造将所述撞击器运输到所述消毒系统，以用于对所述撞击器进行消毒；并且其中，所述生长介质在所述撞击器的消毒期间存在于所述撞击器内。
17.根据权利要求4至16中任一项所述的系统，其中，所述机器人操纵器系统被配置为将所述粒子检测装置连接到所述流动系统。18.根据权利要求1至17中任一项所述的系统，其中，所述机器人操纵器系统被配置为打开所述入口以允许流体流入所述粒子检测装置。19.根据权利要求1至18中任一项所述的系统，其中，所述粒子检测装置包括用于封闭所述入口的盖；并且其中，所述机器人操纵器系统被配置为去除所述盖以允许流体进入所述入口。20.根据权利要求19所述的系统，其中，所述机器人操纵器系统被配置为放回所述盖以阻止所述流体进入所述入口。21.根据权利要求1至20中任一项所述的系统，其中，所述机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔瓦尼，
申请(专利权)人：粒子监测系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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