包括可延伸的连杆的顶板支架制造技术

顶板支架包括基座、与矿面接合的顶篷、联接至所述顶篷的护罩、以及联接在所述基座和所述护罩之间的连杆。所述顶篷相对于所述基座被支撑并且包括被配置为与矿面间隔开一定距离的端部。所述连杆可在第一位置和第二位置之间移动，并且所述连杆在所述第一位置和所述第二位置之间的移动导致所述距离改变。位置之间的移动导致所述距离改变。位置之间的移动导致所述距离改变。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括可延伸的连杆的顶板支架
[0001]相关申请的引用
[0002]本申请要求于2018年9月24日提交的在先申请的、共同待决的美国临时专利申请第62/735,586号的权益，其全部内容通过引用合并于此。


[0003]本文涉及例如用于地下矿井的顶板支架，特别是包括可延伸的连杆的顶板支架。
技术背景
[0004]长壁采矿系统包括采矿机，例如长壁采矿机，以及顶板支架。顶板支架包括顶篷，顶篷包括前端。所述前端位于矿面附近，但与其间隔开一个末端到面的距离或间隙距离。顶篷与矿面之间无支撑的空间对于采矿机切割矿面时所遇到的差异是很重要的。

技术实现思路

[0005]在一个方面，一种顶板支架包括：基座，用于接合矿面的顶篷，联接至所述顶篷的护罩以及联接在所述基座与所述护罩之间的连杆。所述顶篷相对于所述基座被支撑并且包括端部，所述端部被配置为与矿面间隔开一定距离。所述连杆可在第一位置和第二位置之间移动，并且连杆在所述第一位置和第二位置之间的移动导致所述距离改变。
[0006]在一些方面，所述第一位置是缩回位置，所述第二位置是伸出位置。
[0007]在一些方面，所述连杆是伸缩式箱形连杆，其包括靠近第一端的第一部分，可滑动地联接至第一部分的第二部分，以及用于使所述第二部分相对于所述第一部分运动的线性致动器。
[0008]在一些方面，所述顶板支架还包括传感器，该传感器被配置为检测所述顶篷相对于矿面的位置。
[0009]在一些方面，所述连杆是第一连杆，所述顶板支架还包括第二连杆，所述第二连杆联接在所述基座和所述护罩之间，所述第一连杆被配置为位于所述第二连杆和所述矿面之间。
[0010]在一些方面，所述顶板支架还包括相对于基座支撑顶篷的千斤顶，所述千斤顶是相对于所述基座可伸缩的。
[0011]在一些方面，所述连杆是联接在所述基座和所述护罩之间的一对连杆中的一个，所述一对连杆在所述第一位置和第二位置之间可移动，并且所述一对连杆在所述第一位置与第二个位置之间移动导致所述距离改变。
[0012]在另一个独立方面，提供了一种用于控制顶板支架的系统，所述顶板支架包括与矿面接合的顶篷。所述系统包括被配置为产生指示顶篷的端部位置的信号的传感器，以及控制器。所述控制器被配置成接收表示顶篷位置的信号，并基于该信号确定所述采矿机的一部分是否将接触所述顶篷的一部分。
[0013]在一些方面，当所述控制器确定将发生接触时，所述控制器还被配置为执行以下
至少一项：操作所述致动器以调整所述顶篷的位置，以及向操作者产生警报。
[0014]在一些方面，所述信号是第一信号，并且所述控制器被配置成接收指示所述采矿机的位置和所述采矿机的路径中的至少一项的第二信号，该控制器将所述第一信号与所述第二信号进行比较。
[0015]在一些方面，如果所述控制器确定所述采矿机的该部分将通过小于相对于所述顶篷的预定最小距离，则所述控制器确定将发生接触。
[0016]在一些方面，所述致动器可操作以伸出和缩回所述顶板支架的连杆，所述致动器的延伸和缩回导致所述顶篷移动。
[0017]在一些方面，所述连杆被联接在所述顶板支架的基座与被联接至所述顶篷的护罩之间。
[0018]在又一个独立方面，一种用于控制顶板支架的操作的方法包括：产生指示顶板支架的顶篷的位置的第一信号；以及至少基于所述第一信号来确定采矿机的一部分是否将接触所述顶篷的一部分。
[0019]在一些方面，所述方法还包括产生第二信号，所述第二信号指示所述采矿机的该部分的位置和所述采矿机的该部分的路径中的至少一个，并且基于所述第一信号和所述第二信号，确定所述采矿机的该部分是否将接触所述顶篷的一部分。
[0020]在一些方面，所述方法还包括，当所述控制器确定将发生接触时，操作所述致动器以调整所述顶篷的位置。
[0021]在一些方面，操作致动器包括改变伸缩式连杆的长度，从而使所述顶篷远离矿面移动。
[0022]在一些方面，所述方法还包括：当所述控制器确定将发生接触时，生成警报以通知操作员。
[0023]在一些方面，确定采矿机的该部分是否可能接触顶篷的该部分包括确定所述采矿机的该部分是否将在所述顶篷的最小预定距离内通过。
[0024]通过考虑详细说明，权利要求和附图，本文的其他独立方面将变得显而易见。
附图说明
[0025]图1是采矿系统的透视图。
[0026]图2是图1的采矿系统的放大透视图。
[0027]图3是顶板支架的透视图。
[0028]图4A是在第一位置的顶篷的顶板支架的侧视图。
[0029]图4B是图4A的顶板支架的侧视图，其顶篷处于第二位置。
[0030]图5是用于控制顶板支架操作的系统的视图。
[0031]图6是用于控制顶板支架操作的方法的流程图。
[0032]在详细解释任何实施例之前，应理解，本文内容的应用不限于在以下描述中阐述或在附图中示出的构造细节和组件的布置。本文能够具有其他实施例并且能够以各种方式被实践或执行。同样，应当理解，本文所使用的措词和术语是出于描述的目的，而不应被认为是限制性的。本文中“包括”，“包含”或“具有”及其变体的使用意在涵盖其后列出的项目及其等同物以及附加项目。如本文所用，“由
……
组成”及其变型的使用意味着仅涵盖其后
列出的项目及其等同物。除非另外指定或限制，否则术语“安装”，“连接”，“支撑”和“联接”及其变体被广泛使用，并且包括直接和间接安装，连接，支撑和联接。同样，可以使用任何已知的方式来执行电子通信和通知，包括直接连接，无线连接等。
[0033]另外，应该理解，实施例可以包括硬件，软件和电子组件或模块，出于讨论的目的，电子组件或模块可以被示出和描述为好像大多数组件仅以硬件实现。然而，本领域的普通技术人员并且基于对该详细描述的阅读将认识到，在至少一个实施例中，各方面可以用软件实现(例如，存储在非暂时性计算机可读介质上)，或可通过一个或多个处理单元(例如微处理器，专用集成电路(“ASICs”)或另一电子设备)执行。这样，应当指出，可以利用多个基于硬件和软件的设备以及多个不同的结构组件。例如，说明书中描述的“控制器”可以包括一个或多个电子处理器或处理单元，一个或多个计算机可读介质模块，一个或多个输入/输出接口，以及连接组件的各种连接(例如，系统总线)。
具体实施方式
[0034]本文公开了总体上涉及包括具有可延伸的连杆的顶板支架的长壁采矿系统。在一些实施例中，连杆可以是伸缩的，从而调整顶板支架的顶篷和矿面之间的距离。在一些实施例中，可以控制连杆的延伸以调整顶篷的位置以避免潜在的碰撞。
[0035]图1和图2示出了长壁采矿操作。采矿机10从矿层18的矿面14中挖掘材料，并且在移除材料时前进通过矿层18。在所示的实施例中，采矿操作是“撤退”的，使得采矿机10穿过矿层18朝着矿井出口(未示出)前进。在其他实施例中，该操作可以是“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种顶板支架，其特征在于，所述顶板支架包括：基座用于接合矿面的顶篷，所述顶篷相对于所述基座被支撑并且包括端部，实施端部被构造成与矿面间隔开一定距离；与所述顶篷相连接的护罩；和连杆，所述连杆连接在所述基座和所述护罩之间，所述连杆可在第一位置和第二位置之间移动，所述连杆在所述第一位置和所述第二位置之间的移动导致所述距离改变。2.根据权利要求1所述的顶板支架，其特征在于，其中所述第一位置是缩回位置，所述第二位置是伸出位置。3.根据权利要求1所述的顶板支架，其特征在于，所述连杆是伸缩式箱形连杆，其包括靠近第一端的第一部分、可滑动地联接至所述第一部分的第二部分、以及用于使所述第二部分相对于所述第一部分运动的线性致动器。4.根据权利要求1所述的顶板支架，其特征在于，所述顶板支架还包括传感器，所述传感器被配置为检测所述顶篷相对于所述矿面的位置。5.根据权利要求1所述的顶板支架，其特征在于，所述连杆是第一连杆，所述顶板支架还包括联接在所述基座和所述护罩之间的第二连杆，所述第一连杆被构造成位于所述第二连杆和所述矿面之间。6.根据权利要求1所述的顶板支架，其特征在于，所述顶板支架还包括相对于所述基座支撑所述顶篷的千斤顶，所述千斤顶是相对于所述基座可伸缩的。7.根据权利要求1所述的顶板支架，其特征在于，所述连杆是联接在所述基座和所述护罩之间的一对连杆中的一个，所述一对连杆在所述第一位置和所述第二位置之间可移动，所述一对连杆在所述第一位置和所述第二位置之间的移动导致所述距离改变。8.一种用于控制顶板支架的系统，所述顶板支架包括与矿面接合的顶篷，其特征在于，所述系统包括：传感器，所述传感器被配置为产生指示所述顶篷端部位置的信号；和控制器，所述控制器被配置为接收表示所述顶篷位置的信号，根据该信号确定所述采矿机的一部分是否会接触所述顶篷的一部分。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，当所述控制器确定将发生接触时，所述控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：K，
申请(专利权)人：久益环球地下采矿有限责任公司，
类型：发明
国别省市：