小型撬毛车制造技术

本实用新型专利技术公开了小型撬毛车，它包括履带行走式底盘部件，所述履带行走式底盘部件包括履带底盘和安装在履带底盘上的附属部件；所述履带底盘由左右各一个履带及连接左右履带的底盘架组成；所述底盘架的中间部位安装有回转底盘机构，所述回转底盘机构的顶部安装有立臂机构，所述立臂机构的另一端安装有伸缩大臂机构，所述伸缩大臂机构的另一端安装有小臂机构，所述小臂机构的末端安装有用于撬毛的破碎锤装置。此撬毛车的破碎锤可以伸缩，能够精准定位浮石，撬毛准确性高，撬毛效果好。撬毛效果好。撬毛效果好。

【技术实现步骤摘要】
小型撬毛车


[0001]本专利技术属于矿山机械或隧道机械领域，本设备用于在矿山或隧道以及其他工程施工中撬毛用，撬掉顶帮或侧帮等区域的浮石，以获得后续安全的施工环境。

技术介绍

[0002]目前广泛使用的撬毛台车为轮式底盘，道路适应性差，爬坡度小，撬毛时底盘接地比压大，撬毛时车体稳定性差；采用铰接式底盘，车体较长；撬毛工作臂撬毛时需要整臂平动，精确度差。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种小型撬毛车，此撬毛车的破碎锤可以伸缩，能够精准定位浮石，撬毛准确性高，撬毛效果好。
[0004]为了实现上述的技术特征，本技术的目的是这样实现的：小型撬毛车，它包括履带行走式底盘部件，所述履带行走式底盘部件包括履带底盘和安装在履带底盘上的附属部件；所述履带底盘由左右各一个履带及连接左右履带的底盘架组成；所述底盘架的中间部位安装有回转底盘机构，所述回转底盘机构的顶部安装有立臂机构，所述立臂机构的另一端安装有伸缩大臂机构，所述伸缩大臂机构的另一端安装有小臂机构，所述小臂机构的末端安装有用于撬毛的破碎锤装置。
[0005]所述附属部件包括分别焊接在底盘架两侧的安装平台，所述安装平台上布置安装有发动机、发动机散热器、水箱、电瓶、发动机附件、座椅、顶棚、操作台、柴油箱、散热器、液压油箱、多路阀和液压泵组；所述液压泵组通过多路阀之后与回转底盘机构、立臂机构、伸缩大臂机构、小臂机构和破碎锤装置相连，并提供液压动力。
[0006]所述回转底盘机构包括固定在底盘架上的回转座安装底座，所述回转座安装底座的内部安装有回转减速器，所述回转减速器的转动外圈与回转座相连，并驱动其相对底盘架转动。
[0007]所述立臂机构包括固定在回转底盘机构的回转座顶部的立臂耳座，所述立臂耳座上铰接有平行布置的拉杆和立臂，所述立臂和回转座之间设置有立臂油缸，所述拉杆和立臂的另一端同时与弯臂铰接相连。
[0008]所述伸缩大臂机构包括大臂外筒，所述大臂外筒的内部通过滑动配合安装有大臂内筒，所述大臂内筒和大臂外筒之间安装有大臂伸缩油缸，所述大臂外筒铰接在立臂机构的弯臂的中间部位，所述弯臂的末端与大臂外筒之间铰接有大臂油缸。
[0009]所述小臂机构包括小臂，所述小臂与伸缩大臂机构的大臂内筒末端铰接，所述小臂和大臂内筒之间安装有小臂油缸，所述小臂的末端铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接有推板，所述推板的另一端与破碎锤装置的摆动油缸耳板铰接相连，所述推板和小臂之间安装有推板油缸。
[0010]所述破碎锤装置包括摆动油缸，所述摆动油缸的缸体通过摆动油缸耳板的顶端与
小臂机构的小臂末端铰接相连，所述摆动油缸的摆动油缸缸芯与破碎锤架连接座相连，所述破碎锤架连接座的另一端固定有破碎锤伸缩外架，所述破碎锤伸缩外架的内部通过滑动配合安装有破碎锤伸缩内架，所述破碎锤伸缩内架和破碎锤伸缩外架之间安装有破碎锤伸缩油缸，所述破碎锤伸缩内架的头部安装有破碎锤。
[0011]所述底盘架的前端中间部位设置有推土铲装置，所述推土铲装置包括推土铲铰接座，所述推土铲铰接座上铰接有推土铲，所述推土铲和推土铲铰接座之间安装有推土铲油缸。
[0012]本技术有如下有益效果：
[0013]1、通过上述的撬毛车其采用履带行走式底盘部件增大了其与地面之间的接触面积，增强了其对道路的适应性，能够适应大坡度，保证了车体的稳定性。通过采用上述的回转底盘机构、立臂机构、伸缩大臂机构、小臂机构和破碎锤装置之间的配合，能够精确的控制破碎锤装置的移动位置，可以精准定位浮石，撬毛准确性高，撬毛效果好。
[0014]2、通过回转减速器的内外圈可以相对转动，用于转动工作机构。
[0015]3、立臂油缸伸缩可以驱动立臂，弯臂和拉杆组成的连杆机构摆动。
[0016]4、在大臂伸缩油缸的驱动下，大臂内筒可以在大臂外筒内部伸出和缩回，改变伸缩臂的总长度。大臂油缸伸缩时可以改变伸缩大臂的仰俯角度。
[0017]5、通过小臂油缸用于调整小臂的角度。推板油缸伸缩，可以调整摆动油缸以及安装在摆动油缸上的破碎锤的角度。
附图说明
[0018]图1为本技术整体结构的主视图。
[0019]图2为本技术整体结构的俯视图。
[0020]图3为本技术三维结构图。
[0021]图4为本技术履带行走式底盘部件第一视角三维图。
[0022]图5为本技术履带行走式底盘部件第二视角三维图。
[0023]图6为本技术底盘架三维图。
[0024]图7为本技术工作臂第一视角三维图。
[0025]图8为本技术工作臂第二视角三维图。
[0026]图9为本技术伸缩大臂机构主视图。
[0027]图10为本技术伸缩大臂机构俯视图。
[0028]图11为本技术伸缩大臂机构剖视图。
[0029]图12为本技术摆动油缸结构图。
[0030]图13为本技术破碎锤装置结构图。
[0031]图中：履带行走式底盘部件1、推土铲装置2、回转底盘机构3、立臂机构4、伸缩大臂机构5、小臂机构6、破碎锤装置7；
[0032]柴油箱101、散热器102、发动机散热器103、水箱104、电瓶105、发动机附件106、座椅107、顶棚108、操作台109、履带110、发动机111、液压油箱112、多路阀113、底盘架114、安装平台115；
[0033]推土铲油缸201、推土铲202、推土铲铰接座203；
[0034]回转座安装底座301、回转座302、回转减速器303；
[0035]立臂耳座401、拉杆402、立臂403、弯臂404、立臂油缸405；
[0036]大臂油缸501、大臂外筒502、大臂内筒503、大臂伸缩油缸504；
[0037]小臂油缸601、小臂602、推板油缸603、连杆604、推板605、推板605；
[0038]摆动油缸耳板701、摆动油缸702、破碎锤伸缩外架703、破碎锤伸缩油缸704、破碎锤伸缩内架705、破碎锤706、破碎锤架连接座707。
具体实施方式
[0039]下面结合附图对本技术的实施方式做进一步的说明。
[0040]实施例1：
[0041]参见图1-13，小型撬毛车，它包括履带行走式底盘部件1，所述履带行走式底盘部件1包括履带底盘和安装在履带底盘上的附属部件；所述履带底盘由左右各一个履带110及连接左右履带的底盘架114组成；所述底盘架114的中间部位安装有回转底盘机构3，所述回转底盘机构3的顶部安装有立臂机构4，所述立臂机构4的另一端安装有伸缩大臂机构5，所述伸缩大臂机构5的另一端安装有小臂机构6，所述小臂机构6的末端安装有用于撬毛的破碎锤装置7。通过上述的撬毛车其采用履带行走式底盘部件1增大了其与地面之间的接触面积，增强了其对道路的适应性，能够适应大坡度，保证了车体的稳定性。通过采用上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.小型撬毛车，其特征在于，它包括履带行走式底盘部件（1），所述履带行走式底盘部件（1）包括履带底盘和安装在履带底盘上的附属部件；所述履带底盘由左右各一个履带（110）及连接左右履带的底盘架（114）组成；所述底盘架（114）的中间部位安装有回转底盘机构（3），所述回转底盘机构（3）的顶部安装有立臂机构（4），所述立臂机构（4）的另一端安装有伸缩大臂机构（5），所述伸缩大臂机构（5）的另一端安装有小臂机构（6），所述小臂机构（6）的末端安装有用于撬毛的破碎锤装置（7）。2.根据权利要求1所述小型撬毛车，其特征在于：所述附属部件包括分别焊接在底盘架（114）两侧的安装平台（115），所述安装平台（115）上布置安装有发动机（111）、发动机散热器（103）、水箱（104）、电瓶（105）、发动机附件（106）、座椅（107）、顶棚（108）、操作台（109）、柴油箱（101）、散热器（102）、液压油箱（112）、多路阀（113）和液压泵组；所述液压泵组通过多路阀（113）之后与回转底盘机构（3）、立臂机构（4）、伸缩大臂机构（5）、小臂机构（6）和破碎锤装置（7）相连，并提供液压动力。3.根据权利要求1所述小型撬毛车，其特征在于：所述回转底盘机构（3）包括固定在底盘架（114）上的回转座安装底座（301），所述回转座安装底座（301）的内部安装有回转减速器（303），所述回转减速器（303）的转动外圈与回转座（302）相连，并驱动其相对底盘架（114）转动。4.根据权利要求1所述小型撬毛车，其特征在于：所述立臂机构（4）包括固定在回转底盘机构（3）的回转座（302）顶部的立臂耳座（401），所述立臂耳座（401）上铰接有平行布置的拉杆（402）和立臂（403），所述立臂（403）和回转座（302）之间设置有立臂油缸（405），所述拉杆（402）和立臂（403）的另一端同时与弯臂（404）铰接相连。5.根据权利要求1所述小型撬毛车，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王翼，徐飞，向勇，向定力，王克雄，
申请(专利权)人：宜昌鄂奥图机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：