一种锚杆台车换钎机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种锚杆台车换钎机械手，它包括底板，底板的顶部通过多块立板固定安装有顶板，顶板的顶端一侧通过第一铰接座铰接有转动板，转动板的另一侧底端通过第二铰接座与用于驱动其绕着第一铰接座转动的俯仰动力装置相连；所述转动板的顶端固定有摆动油缸座，摆动油缸座的顶端固定有摆动油缸，摆动油缸的输出轴安装有回转板，回转板的顶端安装有固定夹板座，固定夹板座的内侧壁上安装有固定弧形夹筒，固定弧形夹筒与用于夹紧的活动弧形夹筒相配合，活动弧形夹筒安装在活动夹臂装置的末端。此机械手不仅能够实现钎杆的抓取，还能够实现钎杆的摆动调节以及俯仰角度调节。能够实现钎杆的摆动调节以及俯仰角度调节。能够实现钎杆的摆动调节以及俯仰角度调节。

【技术实现步骤摘要】
一种锚杆台车换钎机械手


[0001]本技术属于锚杆台车领域，尤其涉及一种锚杆台车换钎机械手。

技术介绍

[0002]锚杆台车上需要搭载机械手进行钎杆的抓取，进而实现钎杆的更换或者暂存，以便于配合锚杆台车实现钻孔和打锚杆的连续高效作业。
[0003]而目前所采用的换枪机械手，只能实现锚杆的抓紧，并在抓紧之后实现锚杆的摆动，无法实现锚杆的俯仰调节，这样就导致了在进行矿洞顶角部位施工时，钎杆的顶端会与矿洞内壁产生一定的干涉。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供了一种锚杆台车换钎机械手，此机械手不仅能够实现钎杆的抓取，还能够实现钎杆的摆动调节以及俯仰角度调节，进而使其能够很好的适应矿洞边角部位的钻孔和锚杆安装作业流程，有效避免了钎杆或者锚杆与矿洞顶角内壁产生干涉的问题。
[0005]为了实现上述的技术特征，本技术的目的是这样实现的：一种锚杆台车换钎机械手，它包括底板，底板的顶部通过多块立板固定安装有顶板，顶板的顶端一侧通过第一铰接座铰接有转动板，转动板的另一侧底端通过第二铰接座与用于驱动其绕着第一铰接座转动的俯仰动力装置相连；所述转动板的顶端固定有摆动油缸座，摆动油缸座的顶端固定有摆动油缸，摆动油缸的输出轴安装有回转板，回转板的顶端安装有固定夹板座，固定夹板座的内侧壁上安装有固定弧形夹筒，固定弧形夹筒与用于夹紧的活动弧形夹筒相配合，活动弧形夹筒安装在活动夹臂装置的末端。
[0006]所述底板和立板的一侧固定有连接板，另一侧固定有背板。
[0007]所述俯仰动力装置包括俯仰油缸，俯仰油缸的缸体底座铰接在油缸底座上，油缸底座固定在底板的顶部，俯仰油缸的活塞杆顶端与第二铰接座铰接相连。
[0008]所述底板、背板和立板上都分别加工有漏渣孔。
[0009]所述活动夹臂装置包括通过第一销轴铰接在固定夹板座上的活动夹板，活动弧形夹筒固定在活动夹板的顶部内侧壁上；活动夹板与夹紧油缸的活塞杆顶端铰接相连，夹紧油缸的缸体底座通过第二销轴铰接在回转板上。
[0010]顶板上并与俯仰油缸相配合的一侧设置有U型槽。
[0011]本技术提供的一种锚杆台车换钎机械手的有益效果：
[0012]1、此机械手不仅能够实现钎杆的抓取，还能够实现钎杆的摆动调节以及俯仰角度调节，进而使其能够很好的适应矿洞边角部位的钻孔和锚杆安装作业流程，有效避免了钎杆或者锚杆与矿洞顶角内壁产生干涉的问题。
[0013]2、通过上述的连接板能够用于与凿岩台车相连，进而将整个机械手搭载在凿岩台车上。
[0014]3、通过上述的俯仰动力装置能够实现俯仰调节，进而避免钎杆后续产生干涉的问题。
[0015]4、通过上述的漏渣孔方便了对掉落在机械手上的矿渣进行漏掉。
[0016]5、通过上述的活动夹臂装置能够配合固定弧形夹筒实现钎杆的夹紧动作。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。
[0018]图1为本技术的第一视角三维图。
[0019]图2为本技术的第二视角三维图。
[0020]图3为本技术的第三视角三维图。
[0021]图中：连接板1、立板2、顶板3、第一铰接座4、底板5、油缸底座6、背板7、俯仰油缸8、U型槽9、第二铰接座10、转动板11、摆动油缸座12、摆动油缸13、夹紧油缸14、回转板15、第一销轴21、活动夹板17、活动弧形夹筒18、固定弧形夹筒19、固定夹板座20、第一销轴21、漏渣孔22。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本技术的实施方式做进一步的说明。
[0023]参见图1
‑
3，一种锚杆台车换钎机械手，它包括底板5，底板5的顶部通过多块立板2固定安装有顶板3，顶板3的顶端一侧通过第一铰接座4铰接有转动板11，转动板11的另一侧底端通过第二铰接座10与用于驱动其绕着第一铰接座4转动的俯仰动力装置相连；所述转动板11的顶端固定有摆动油缸座12，摆动油缸座12的顶端固定有摆动油缸13，摆动油缸13的输出轴安装有回转板15，回转板15的顶端安装有固定夹板座20，固定夹板座20的内侧壁上安装有固定弧形夹筒19，固定弧形夹筒19与用于夹紧的活动弧形夹筒18相配合，活动弧形夹筒18安装在活动夹臂装置的末端。此机械手不仅能够实现钎杆的抓取，还能够实现钎杆的摆动调节以及俯仰角度调节，进而使其能够很好的适应矿洞边角部位的钻孔和锚杆安装作业流程，有效避免了钎杆或者锚杆与矿洞顶角内壁产生干涉的问题。具体使用过程中，通过俯仰动力装置能够驱动整个机械手绕着第一铰接座4转动，进而实现其顶部的机械手实现俯仰调节，进而达到调节钎杆俯仰角度的目的。
[0024]进一步的，所述底板5和立板2的一侧固定有连接板1，另一侧固定有背板7。通过上述的连接板1能够用于与凿岩台车相连，进而将整个机械手搭载在凿岩台车上。通过背板7保证了立板2的固定支撑稳定性。
[0025]进一步的，所述俯仰动力装置包括俯仰油缸8，俯仰油缸8的缸体底座铰接在油缸底座6上，油缸底座6固定在底板5的顶部，俯仰油缸8的活塞杆顶端与第二铰接座10铰接相连。通过上述的俯仰动力装置能够实现俯仰调节，进而避免钎杆后续产生干涉的问题。当需要进行俯仰调节时，通过俯仰油缸8驱动顶板3，进而通过顶板3带动整个顶部的机械手实现俯仰动作。
[0026]进一步的，所述底板5、背板7和立板2上都分别加工有漏渣孔22。通过上述的漏渣孔22方便了对掉落在机械手上的矿渣进行漏掉。
[0027]进一步的，所述活动夹臂装置包括通过第一销轴21铰接在固定夹板座20上的活动
夹板17，活动弧形夹筒18固定在活动夹板17的顶部内侧壁上；活动夹板17与夹紧油缸14的活塞杆顶端铰接相连，夹紧油缸14的缸体底座通过第二销轴16铰接在回转板15上。通过上述的活动夹臂装置能够配合固定弧形夹筒19实现钎杆的夹紧动作。工作过程中，通过夹紧油缸14驱动活动夹板17绕着第一销轴21转动，进而通过活动夹板17带动活动弧形夹筒18与固定弧形夹筒19相配合来实现钎杆的夹紧。
[0028]进一步的，顶板上并与俯仰油缸相配合的一侧设置有U型槽。通过U型槽方便了俯仰油缸穿过，保证了其能够在一定范围内转动。
[0029]进一步的，此机械手能够搭载于锚杆台车的滑架上，进而实现锚杆的前进或者后退，进而有效避免产生干涉的问题，保证了正常施工作业过程。
[0030]本技术的工作过程和原理：
[0031]通过采用本技术的换钎机械手，具体使用过程中，当需要抓取钎杆时，首先，通过摆动油缸13带动回转板15转动，进而带动整个机械手移动到钎杆所在位置，然后，启动活动夹臂装置，通过夹紧油缸14驱动活动夹板17绕着第一销轴21转动，进而通过活动夹板17带动活动弧形夹筒18与固定弧形夹筒19相配合来实现钎杆的夹紧；待钎杆夹紧完成之后，通过摆动油缸13带动回转板15转动进而取下钎杆，当需要对钎杆进行俯仰调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锚杆台车换钎机械手，其特征在于，它包括底板（5），底板（5）的顶部通过多块立板（2）固定安装有顶板（3），顶板（3）的顶端一侧通过第一铰接座（4）铰接有转动板（11），转动板（11）的另一侧底端通过第二铰接座（10）与用于驱动其绕着第一铰接座（4）转动的俯仰动力装置相连；所述转动板（11）的顶端固定有摆动油缸座（12），摆动油缸座（12）的顶端固定有摆动油缸（13），摆动油缸（13）的输出轴安装有回转板（15），回转板（15）的顶端安装有固定夹板座（20），固定夹板座（20）的内侧壁上安装有固定弧形夹筒（19），固定弧形夹筒（19）与用于夹紧的活动弧形夹筒（18）相配合，活动弧形夹筒（18）安装在活动夹臂装置的末端。2.根据权利要求1所述一种锚杆台车换钎机械手，其特征在于，所述底板（5）和立板（2）的一侧固定有连接板（1），另一侧固定有背板（7）。3.根据权利要求1所述一种锚...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐飞，王翼，向勇，熊杰，赵刚，
申请(专利权)人：宜昌鄂奥图机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：