视频内窥镜和制动件制造技术

技术编号:29034633 阅读:20 留言:0更新日期:2021-06-26 05:41
本发明专利技术涉及一种具有侧视向的视频内窥镜(1),包括:具有近端和远端的细长杆(2);布置在该杆的远端的部分中的物镜(3);布置在物镜(3)附近的电子图像转换器;设置在杆(2)的近端处的主体(10),其中第一握持件(11)设置在该主体(10)上,第一握持件(11)相对于杆(2)和主体(10)不可旋转并用于使杆(2)和主体(10)绕杆(2)的纵轴线(5)旋转以改变视频内窥镜(1)的视向,第二握持件(12)设置在主体(10)上,第二握持件(12)能绕杆(2)的纵轴线(5)相对于杆(2)和主体(10)旋转并用于在通过旋转第一握持件(11)来改变视频内窥镜(1)的视向时保持电子图像转换器的水平位置,以及在第二握持件(12)与主体(10)和/或第一握持件(11)之间设置至少一个环形弹性制动件(21,22)。视频内窥镜(1)的特点是,至少一个环形弹性制动件(21,22)包括周向卷绕的螺旋弹簧(30),螺旋弹簧的线圈(31)被定向为使由单个线圈(31)限定的表面(33)的表面矢量(32)基本上在该动件(21)的圆周方向上指向。还提出一种用于视频内窥镜(1)的弹性环形制动件(21,22)。形制动件(21,22)。形制动件(21,22)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】视频内窥镜和制动件
[0001]本专利技术涉及一种具有侧向视向的视频内窥镜,其包括:具有近端和远端的细长杆、布置在该杆的远端的部分中的物镜、布置在该物镜附近的电子图像转换器和设置在杆近端处的主体,其中第一握持件设置在该主体上,第一握持件相对于所述杆和主体不可旋转并且用于使所述杆和主体绕该杆的纵轴线旋转以便改变该视频内窥镜的视向,第二握持件设置在该主体上,第二握持件能绕该杆的纵轴线相对于该杆和该主体旋转并用于在通过旋转第一握持件来改变该视频内窥镜视向时保持电子图像转换器的水平位置,以及在第二握持件与该主体和/或第一握持件之间设置至少一个环形弹性制动件。
[0002]此外,本专利技术涉及一种环形制动件。
[0003]视频内窥镜在医学上已被用了一段时间用于光学检查和在必要时用于治疗难以接近的人类患者或动物患者区域。为此目的,视频内窥镜通常包括细长杆,该杆穿过自然的或手术产生的体孔而插入感兴趣区域。主体位于杆近端处,在此处,视频内窥镜可被保持和控制。物镜布置在杆远端处,该物镜将感兴趣区域的图像投影到紧邻物镜布置的电子图像转换器上。图像转换器生成电子视频信号,其通过在杆中延伸的信号线或以无线方式被传输到主体,并从那里被传输到控制单元。视频信号可以从控制单元被路由到监视器和/或视频记录设备。
[0004]为了扩大可观察区域,视频内窥镜通常具有侧视方向,即,相对于杆的纵轴线偏离一定角度的视向。通过旋转该杆,该视向可被旋转。
[0005]为了在杆旋转时保持视频图像的水平位置,电子图像转换器必须在其旋转位置中保持恒定。为此目的,已知的视频内窥镜在主体上包括两个握持件。第一握持件不可旋转地联接至所述杆和主体,从而所述杆和进而视频内窥镜的视向可以通过旋转第一握持件被转动。例如第一握持件可以包括设置在主体远端处的转动环。第二握持件可相对于第一握持件和主体旋转并且被接合至图像转换器,使得图像转换器的旋转取向始终与第二握持件的旋转取向相对应。
[0006]为了改变视频内窥镜的视向,用户现在可在用一手握住第二握持件的同时用另一只手转动第一握持件。这样一来,视频图像的水平位置保持稳定。
[0007]为了确保视频内窥镜的舒适安全操作,借助设置在第二握持件与主体和/或第一握持件之间的环形弹性制动件调节为了转动该视向而待施加的力矩。
[0008]不可避免地在可彼此相对旋转的部件如第二握持件和主体和/或第一握持件之间出现间隙,在使用视频内窥镜期间湿气和污物可能进入该间隙中。这些间隙在视频内窥镜的修复过程中难以清除。所安装的环形弹性制动件也可以获得一定密封效果以防止湿气或污物进入。
[0009]对应的视频内窥镜例如由申请人以名称“ENDOEYE”投放市场。
[0010]在现有技术中,通常将由诸如橡胶或硅氧烷之类的弹性体制成的密封环用作环形弹性制动件。这样的密封环具有足够高的对机械、热和化学冲击的抵抗能力,其主要在视频内窥镜修复期间内影响该密封环。
[0011]但是,即便已知的弹性体密封件的密封能力在经过多次再处理循环之后仍保持完
好无损,关于密封环的性能仍会出现变化。特别是已经观察到,随着时间推移,密封环的滑动性能改变,使得使第二握持件相对于主体旋转更加困难。这在使用视频内窥镜时是麻烦的。
[0012]因此,本专利技术的目的是提供视频内窥镜和环形制动件,其与所述问题相关地得到改进。
[0013]根据本专利技术的一个方面,此目的通过一种具有侧向视向的视频内窥镜来实现,其包括:具有近端和远端的细长杆、布置在该杆的远端的部分中的物镜、布置在该物镜附近的电子图像转换器和设置在杆的近端处的主体,其中第一握持件设置在该主体上,第一握持件相对于所述杆和主体不可旋转并且用于使所述杆和主体绕该杆的纵轴线旋转以便改变该视频内窥镜的视向,第二握持件设置在该主体上,第二握持件能绕该杆的纵轴线相对于所述杆和主体旋转并用于在通过旋转第一握持件来改变该视频内窥镜的视向时保持电子图像转换器的水平位置,以及在第二握持件与该主体和/或第一握持件之间设置至少一个环形弹性制动件,其进一步的特征在于,所述至少一个环形弹性制动件包括周向卷绕的螺旋弹簧,该螺旋弹簧的线圈被定向为使由单个线圈跨越的表面的表面矢量基本上在该制动件圆周方向上指向。
[0014]本专利技术包括以下发现:与弹性体密封件的相应特性相比,螺旋弹簧的滑动性能和密封性能受机械、热和/或化学影响的影响明显更低。与此同时,已经令人惊讶地发现,不可避免地出现在周向卷绕的螺旋弹簧中的间隙没有显著削弱螺旋弹簧防止污垢或湿气进入的密封效果。
[0015]在根据本专利技术的视频内窥镜的另一个有利实施方式中,该螺旋弹簧可以布置在第一接触面和第二接触面之间,使得该螺旋弹簧的线圈在第二握持件相对于主体旋转期间沿着第一接触面和/或第二接触面滑动。结果,螺旋弹簧的高长期稳定性直接促进视频内窥镜的滑动性能。
[0016]该螺旋弹簧可以由传导性材料尤其是弹簧钢制造,而第一和/或第二接触面可以由非传导性材料特别是塑料制造。这样的材料组合一方面提供特别令人愉悦的滑动性能,另一方面提供接触面相互间的电绝缘,类似于经典的弹性体密封。
[0017]在本专利技术的又一实施例中,迷宫密封件或间隙密封件可设置在所述至少一个环形制动件的前面或后面。这样的附加制动件可以进一步改善密封效果而不影响制动件滑动性能。
[0018]在根据本专利技术的视频内窥镜的一个有利实施例中,在第二握持件与主体和/或第一握持件之间,可以设置两个弹性制动件,每个弹性制动件包括在周向上卷绕的螺旋弹簧。
[0019]在此,第一弹性制动件可以设置在主体近端的一部分中,第二弹性制动件可以设置在主体远端的一部分中。这样一来,第二握持件以特别牢固的方式在主体上被引导。另外,在主体和第二握持件之间的且在主体长度上延伸的空腔因此可以在两侧被密封。
[0020]在根据本专利技术的视频内窥镜的一个可能实施方式中,螺旋弹簧可以具有非圆形的线圈横截面。就此而言,螺旋弹簧的线圈横截面的最大直径可以被排列成处在该杆的纵向上。该螺旋弹簧的线圈横截面的最小直径可以被排列成垂直于该杆的纵轴线。
[0021]螺旋弹簧的这种设计具有各种优点。一方面,非圆形形状防止螺旋弹簧在组装期间在杆的纵向上滚动,在这种情况下,弹簧可能不均匀地扭曲,这又将导致不均匀的制动
和/或密封效果。与此同时,在螺旋弹簧的内侧和外侧的较小曲率半径减小了作用于接触面的表面压力。
[0022]在根据本专利技术的视频内窥镜的另一优选实施例中,所述至少一个制动件设置在径向间隙中,该间隙的径向高度比螺旋弹簧的线圈横截面的最小直径小至少10%,优选至少25%。但优选地,该间隙的径向高度是螺旋弹簧的线圈横截面的最小直径的至少50%。
[0023]较低的间隙高度垂直于杆的纵轴线压缩该螺旋弹簧,使螺旋弹簧的单独线圈倾斜。当间隙高度比螺旋弹簧的线圈横截面的最小直径小10%时,倾斜角约为25
°
,当间隙高度比螺旋弹簧的线圈横截面的最小直径小25%时,倾斜角约为40
°
。<本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种具有侧视方向的视频内窥镜(1),该视频内窥镜(1)包括:

具有近端和远端的细长杆(2),

物镜(3),所述物镜(3)被布置在所述杆的所述远端的部分中,

电子图像转换器,所述电子图像转换器靠近所述物镜(3)布置,和

主体(10),所述主体(10)被设置在所述杆(2)的所述近端处,其中,

第一握持件(11)被设置在所述主体(10)上,所述第一握持件(11)相对于所述杆(2)和所述主体(10)是不可旋转的并且所述第一握持件(11)用于使所述杆(2)和所述主体(10)绕所述杆(2)的纵轴线(5)旋转以便改变所述视频内窥镜(1)的视向,

第二握持件(12)被设置在所述主体(10)上,所述第二握持件(12)能绕所述杆(2)的所述纵轴线(5)相对于所述杆(2)和所述主体(10)旋转,并且所述第二握持件(12)用于在通过旋转所述第一握持件(11)来改变所述视频内窥镜(1)的视向时保持所述电子图像转换器的水平位置,并且

在所述第二握持件(12)与所述主体(10)和/或所述第一握持件(11)之间设置至少一个环形弹性制动件(21,22),其特征在于,所述至少一个环形弹性制动件(21,22)包括沿周向卷绕的螺旋弹簧(30),所述螺旋弹簧(30)的线圈(31)被定向为,使得由单个线圈(31)跨越的表面(33)的表面矢量(32)基本上在所述制动件(21)的圆周方向上指向。2.根据权利要求1所述的视频内窥镜(1),其特征在于,所述螺旋弹簧(30)被设置在第一接触面和第二接触面之间,使得在所述第二握持件(12)相对于所述主体(10)旋转期间,所述螺旋弹簧(30)的线圈(31)沿所述第一接触面和/或沿所述第二接触面滑动。3.根据权利要求1或2所述的视频内窥镜(1),其特征在于,所述螺旋弹簧(30)由传导性材料、特别是弹簧钢制成,并且所述第一接触面和/或所述第二接触面由非...

【专利技术属性】
技术研发人员:A
申请(专利权)人:奥林匹斯冬季和IBE有限公司
类型:发明
国别省市:

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