提供了一种医学观察系统(1000)、信号处理设备和医学观察方法以抑制观察靶点随时间变化的影响。医学观察系统包括：生成部(21)，生成关于术野的三维信息，设置部(31)，基于在具有预定波段的特殊光的照射期间由医学观察设备捕获的特殊光图像来设置特殊光图像中的关注区域，计算部(32)，根据三维信息来估计与在具有与预定波段不同的波段的正常光的照射期间由医学观察设备捕获的正常光图像中的关注区域的物理位置对应的估计区域，以及图像处理部(41)，对正常光图像中的估计区域应用预定图像处理。处理。处理。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】配置为生成三维信息并计算估计区域的医学观察系统和相应方法
[0001]本申请涉及一种医学观察系统、信号处理设备和医学观察方法。
技术介绍
[0002]在使用内窥镜的外科手术中，存在以下情况增加的趋势：根据术野不同地使用正常光观察和特殊光观察，在正常光观察中通过照射正常照射光(例如白光)来进行术野的观察，在特殊光观察中通过照射具有与正常照射光不同的波段的特殊光来进行术野的观察。
[0003]在特殊光观察中，使用生物标记物(例如磷光体)以促进观察靶点与其他部位的区分。将生物标记注入观察靶点，使观察靶点发出荧光，使外科医生等能容易区分观察靶点与其他部位。
[0004]引用文献列表
[0005]专利文献
[0006]PTL 1:JP 2012
‑
50618A
技术实现思路
[0007]技术问题
[0008]然而，在特殊光观察中使用的生物标记可能随时间发生扩散或淬灭，从而使得难以将观察靶点与其他部位区分开。换言之，在观察靶点中随着时间发生变化。
[0009]因此，本申请提出了一种医学观察系统、信号处理设备和医学观察方法，其可以抑制观察靶点随时间变化的影响。
[0010]问题的解决方案
[0011]为了解决上述问题，根据本申请的实施例的医学观察系统包括：电路，电路被配置为获得在以第一波段照射期间由医学成像设备捕获的第一手术图像和在以不同于所述第一波段的第二波段照射期间由医学成像设备捕获的第二手术图像，生成关于术野的三维信息，获得第一手术图像中的关注区域的信息，基于三维信息计算第二手术图像中与关注区域的物理位置相对应的估计区域，并且输出对估计区域进行了预定图像处理的第二手术图像。
附图说明
[0012][图1]图1是描绘可以应用根据本申请的技术的内窥镜外科手术系统的示意性配置的示例的示图。
[0013][图2]图2是描述医学观察系统的功能配置的功能框图。
[0014][图3]图3是表示三维信息生成部生成三维地图信息的方法的示图。
[0015][图4]图4是示出医学观察系统执行的处理流程的示例的流程图。
[0016][图5A]图5A描绘了捕获到的图像数据的示例的图像。
[0017][图5B]图5B是描绘从特殊光图像数据提取的关注区域的示例的图像。
[0018][图5C]图5C是描绘在正常光图像数据上叠加注释信息的显示图像数据的示例的图像。
[0019][图5D]图5D是描绘在其他的正常光图像数据上叠加有注释信息的显示图像数据的示例的图像。
[0020][图6]图6是描绘叠加有注释信息的显示图像数据的示例的图像，注释信息包括关于关注区域的信息。
[0021][图7]图7是描绘叠加有注释信息的显示图像数据的示例的图像，注释信息对应于包含在关注区域中的每个区域的特征值。
[0022][图8]图8是描绘叠加有表示血流的注释信息的显示图像数据的示例的图像。
[0023][图9A]图9A是描绘用于指定关注区域的方法的示例的图像。
[0024][图9B]图9B是描绘设置关注区域的示例的图像。
[0025][图10]图10是描绘根据第十实施例的医学观察系统的一部分的配置的示例的示图。
[0026][图11]图11是描绘根据第十一实施例的医学观察系统的一部分的配置的示例的示图。
[0027][图12]图12是描绘根据第十二实施例的医学观察系统的一部分的配置的示例的示图。
[0028][图13]图13是描绘根据第十三实施例的医学观察系统的一部分的配置的示例的示图。
[0029][图14]图14是描绘根据第十四实施例的医学观察系统的一部分的配置的示例的示图。
[0030][图15]图15是描绘根据第十五实施例的医学观察系统的一部分的配置的示例的示图。
[0031][图16]图16是描绘根据第十六实施例的医学观察系统的一部分的配置的示例的示图。
[0032][图17]图17是描绘根据第十七实施例的医学观察系统的一部分的配置的示例的示图。
[0033][图18]图18是描绘根据第十八实施例的医学观察系统的一部分的配置的示例的示图。
[0034][图19]图19是描绘根据第十九实施例的医学观察系统的一部分的配置的示例的示图。
[0035][图20]图20是描绘根据第二十实施例的医学观察系统的一部分的配置的示例的示图。
[0036][图21]图21是描绘可以应用根据本申请的技术的显微外科手术系统的示意性配置的示例的视图。
[0037][图22]图22是示出如何使用图21所示的显微外科手术系统5300进行外科手术的视图。
具体实施方式
[0038]基于附图，下文将详细描述根据本申请的实施例。应当注意，在以下各个实施例中，相同的元件由相同的附图标记标识，以省略重复的描述。
[0039](第一实施例)
[0040][根据第一实施例的内窥镜外科手术系统的配置][0041]在第一实施例中，以医学观察系统1000(见图2)应用于内窥镜外科手术系统5000的一部分的情况为例进行说明。图1是描绘可以应用根据本申请的技术的内窥镜外科手术系统5000的示意性配置的示例的示图。
[0042]图1示出了操作者(外科医生)5067如何通过使用内窥镜外科手术系统5000在病床5069上对患者5071进行手术。如图所示，内窥镜外科手术系统5000由内窥镜5001(内窥镜5001是医学观察设备的示例)、其他外科手术仪器5017、支撑内窥镜5001的支撑臂装置5027以及搭载有用于内窥镜下手术的各种装置的推车5037构成。
[0043]在内窥镜手术中，多个圆柱形穿孔工具被称为“套管针5025a至5025d”，其穿过腹壁而不是切开腹壁以打开腹腔。通过套管针5025a至5025d，将内窥镜5001的筒5003和其他手术仪器5017插入患者5071的体腔内。在所描绘的示例中，将吹入器管5019、能量治疗仪器5021和镊子5023作为其他外科手术仪器5017插入患者5071的体腔中。在此，能量治疗仪5021是在高频电流或超声波振动下进行组织的切开或去除、血管的闭合等的治疗仪。然而，图中描绘的外科手术仪器5017仅是说明性的，使得在内窥镜下的外科手术中通常采用的各种外科手术仪器(例如镊子和牵开器)可以用作外科手术仪器5017。
[0044]在显示装置5041上显示由内窥镜5001捕获到的患者5071的体腔内的术野的图像。操作者5067在实时观察显示在显示装置5041上的术野的图像的同时，执行诸如用能量治疗仪器5021和镊子5023切除受感染区域的治疗。应当注意，尽管在图中省略了描绘，但是在手术期间，吹入器管5019、能量治疗仪器5021和镊子5023由操作者5067、助手等支撑。
[0045](支撑臂装置)
[0046]支撑臂装置5027包括从基部5029延本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种医学观察系统，包括：电路，所述电路被配置为：获得在以第一波段照射期间由医学成像设备捕获的第一手术图像以及在以不同于所述第一波段的第二波段照射期间由所述医学成像设备捕获的第二手术图像，生成关于术野的三维信息，获得所述第一手术图像中的关注区域的信息，基于所述三维信息计算所述第二手术图像中与所述关注区域的物理位置对应的估计区域，并且输出对所述估计区域进行了预定图像处理的所述第二手术图像。2.根据权利要求1所述的医学观察系统，其中，所述电路被配置为基于由所述医学成像设备以不同角度捕获的所述术野的至少两幅所述第二手术图像生成所述三维信息。3.根据权利要求2所述的医学观察系统，其中，所述电路被配置为通过匹配所述至少两幅所述第二手术图像中的特征点来生成所述三维信息。4.根据权利要求3所述的医学观察系统，其中，所述电路被配置为生成所述三维信息，所述三维信息至少包括表示所述术野的三维坐标的地图信息、关于所述医学成像设备的位置信息、关于所述医学成像设备的姿势信息。5.根据权利要求4所述的医学观察系统，其中，所述电路被配置为通过基于所述第二手术图像的同时定位和地图构建处理来生成所述三维信息。6.根据权利要求5所述的医学观察系统，其中，所述电路被配置为通过基于所述地图信息、位置信息和姿势信息计算在所述地图信息处与所述关注区域的所述物理位置相对应的关注坐标，计算所述第二手术图像中与所述关注区域的所述物理位置相对应的所述估计区域。7.根据权利要求6所述的医学观察系统，其中，所述电路被配置为通过在所述第二手术图像中的所述估计区域上叠加包括表示第一手术图像的特征的信息的注释信息来执行所述预定图像处理。8.根据权利要求6所述的医学观察系统，其中，所述电路被配置为对所述第二手术图像应用图像增强处理；和所述图像增强处理在所述估计区域和所述估计区域之外的处理参数不同。9.根据权利要求1所述的医学观察系统，其中，所述第一波段照射是红外光，并且所述第二波段照射是白光。10.根据权利要求8所述的医学观察系统，其中，所述电路被配置为接收指示从所述第一手术图像中的一个或多个特征区域中选择并且被设置为所述关注区域的目标的输入。11.根据权利要求1所述的医学观察系统，其中，所述电路被配置为应用所述图像处理以在所述第二手术图像中的所述估计区域上添加关于所述关注区域的信息。12.根据权利要求11所述的医学观察系统，其中，所述电路被配置为执行所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：宇山慧佑，林恒生，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：
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