外观检查机及其上板装置制造方法及图纸

本申请公开了一种外观检查机及其上板装置，包括驱动部件及与所述驱动部件连接的吸附部件；所述驱动部件伸长或回缩，以便带动所述吸附部件吸附线路板由初始位置到上板位置；所述吸附部件包括至少两排，并所述吸附部件为伸缩吸附部件，所述伸缩吸附部件伸长或缩短，以便吸附部件吸附线路板由初始位置到上板位置。该装置的结构设计能够提升线路板的上板速度，并且使得线路板受力均匀，避免产生摔板、脱离及吸力不足的问题。此外，本申请还提供一种外观检查机。

【技术实现步骤摘要】
外观检查机及其上板装置
本申请涉及线路板外观缺陷检测
，特别涉及一种外观检查机的上板装置。此外，本申请还涉及一种外观检查机。
技术介绍
外观检查机(AutomatedVisualInspection，简称AVI)是用来检测线路板的外观缺陷的设备，在工业生产领域具有广泛的应用。外观检查机包括上板装置，用于吸附线路板将其由初始位置运至上板位置。请参考图1和图2，图1为现有技术中一种外观检查机的上板装置的结构示意图；图2为图1中的上板装置的主视图。在图1和图2中，上板装置包括驱动部件101和吸附部件102，驱动部件101伸长从而带动吸附部件102运动，然后吸附部件102吸附处于初始位置时的线路板103，然后驱动部件101回缩，带动吸附部件102及线路板103运动，从而使得线路板103由初始位置运动至上板位置。然后该现有技术中的上板装置具有如下缺陷：第一、吸附部件102一般为一排或一个，通过单一吸附着力点吸附线路板103，因而运动过程中，不能太快，太快的话容易损伤线路板103，因而导致线路板103运动速度低，一般情况下最快也就是800片/小时。第二、在上板过程中，由于单一着力点，并水平施加作用力，因而容易产生摔板、脱离及受力不足等问题。
技术实现思路
本申请要解决的技术问题为提供一种外观检查机的上板装置，该装置的结构设计能够提升线路板的上板速度，并且使得线路板受力均匀，避免产生摔板、脱离及吸力不足的问题。此外，本申请另一个要解决的技术问题为提供一种外观检查机。为解决上述技术问题，本申请还提供一种外观检查机的上板装置，包括驱动部件及与所述驱动部件连接的吸附部件；所述驱动部件伸长或回缩，以便带动所述吸附部件吸附线路板由初始位置到上板位置；所述吸附部件包括至少两排，并所述吸附部件为伸缩吸附部件，所述伸缩吸附部件伸长或缩短，以便吸附部件吸附线路板由初始位置到上板位置。在一种具体实施方式中，所述伸缩吸附部件包括两排，包括上排伸缩吸附部件和下排伸缩吸附部件。在一种具体实施方式中，在吸附所述线路板由初始位置到上板位置的过程中，所述下排伸缩吸附部件保持长度不变，所述上排伸缩吸附部件伸长或缩短。在一种具体实施方式中，在吸附所述线路板由初始位置到上板位置的过程中，所述上排伸缩吸附部件保持长度不变，所述下排伸缩吸附部件伸长或缩短。在一种具体实施方式中，所述线路板在初始位置时，其上部向远离所述上板装置的方向倾斜设置；所述上排伸缩吸附部件的吸附点位置在长度方向上超过所述下排伸缩吸附部件的吸附点位置。在一种具体实施方式中，所述线路板在上板位置时，其上部向靠近所述上板装置的方向倾斜设置；所述下排伸缩吸附部件的吸附点位置在长度方向上超过所述上排伸缩吸附部件的吸附点位置。在一种具体实施方式中，所述伸缩吸附部件为伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的端部设有吸盘。在一种具体实施方式中，所述上板装置还包括基座，所述基座在一侧与所述驱动部件连接，所述伸缩吸附部件连接于所述基座的另一侧上。在一种具体实施方式中，所述驱动部件为动力缸驱动部件或电机驱动部件。此外，为解决上述技术问题，本申请还提供一种外观检查机，包括检查机本体；所述外观检查机还包括上述任一项所述的一种外观检查机的上板装置；所述驱动部件连接于所述检查机本体上。以下介绍上述实施例的技术效果：在一种实施例中，本申请还提供一种外观检查机的上板装置，包括驱动部件及与所述驱动部件连接的吸附部件；所述驱动部件伸长或回缩，以便带动所述吸附部件吸附线路板由初始位置到上板位置；所述吸附部件包括至少两排，并所述吸附部件为伸缩吸附部件，所述伸缩吸附部件伸长或缩短，以便吸附部件吸附线路板由初始位置到上板位置。在该种结构中，对初始位置、中间位置及上板位置做出说明如下：线路板、处于右侧，并且上方向右侧倾斜，下方向左侧倾斜，此时的线路板、所在的位置为初始位置。线路板在运输过程中，线路板处于竖直状态，此时线路板定义为中间位置。当线路板运动到位，处于左侧，并且上方向左侧倾斜，下方向右侧倾斜，此时的线路板所在的位置为上板位置。然后线路板在传送装置运动，进入下一个环节。在上述技术方案中，吸附部件包括至少两排，并吸附部件为伸缩吸附部件，伸缩吸附部件伸长或缩短，以便吸附部件吸附线路板由初始位置到上板位置。在现有技术中，第一、吸附部件一般为一排或一个，通过单一吸附着力点吸附线路板，因而运动过程中，不能太快，太快的话容易损伤线路板，因而导致线路板运动速度低，一般情况下最快也就是800片/小时。第二、在上板过程中，由于单一着力点，并水平施加作用力，因而容易产生摔板、脱离及受力不足等问题。而在本申请中，吸附部件包括至少两排，可以为两排，也可以为三排。作为一种举例，我们选择两排举例说明。并且，并吸附部件为伸缩吸附部件，伸缩吸附部件伸长或缩短，以便吸附部件吸附线路板由初始位置到上板位置。在上述技术方案中，由于吸附部件包括两排，因而吸附力可以增大。同时，由于包括两排吸附部件，并且线路板在初始位置时倾斜设置的，并且线路板上板位置对称倾斜设置的，因而吸附部件为伸缩吸附部件，在运动过程中，发生伸缩变形，从而使得吸附部件吸附线路板由初始位置到上板位置。综上，本申请所提供的上板装置的结构设计能够提升线路板的上板速度，并且使得线路板受力均匀，避免产生摔板、脱离及吸力不足的问题。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中一种外观检查机的上板装置的结构示意图；图2为图1中的上板装置的主视图；图3为本申请一种实施例中上板装置位于初始位置时的结构示意图；图4为图3中的上板装置位于上板位置时的结构示意图。其中，图1和图2部件名称与附图标记之间的对应关系为：驱动部件101、吸附部件102、线路板103。图3和图4中部件名称与附图标记之间的对应关系为：驱动部件201、上排伸缩吸附部件202、下排伸缩吸附部件203、线路板204、基座205。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外观检查机的上板装置，包括驱动部件及与所述驱动部件连接的吸附部件；所述驱动部件伸长或回缩，以便带动所述吸附部件吸附线路板由初始位置到上板位置；其特征在于，所述吸附部件包括至少两排，并所述吸附部件为伸缩吸附部件，所述伸缩吸附部件伸长或缩短，以便吸附部件吸附线路板由初始位置到上板位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种外观检查机的上板装置，包括驱动部件及与所述驱动部件连接的吸附部件；所述驱动部件伸长或回缩，以便带动所述吸附部件吸附线路板由初始位置到上板位置；其特征在于，所述吸附部件包括至少两排，并所述吸附部件为伸缩吸附部件，所述伸缩吸附部件伸长或缩短，以便吸附部件吸附线路板由初始位置到上板位置。


2.如权利要求1所述的一种外观检查机的上板装置，其特征在于，所述伸缩吸附部件包括两排，包括上排伸缩吸附部件和下排伸缩吸附部件。


3.如权利要求2所述的一种外观检查机的上板装置，其特征在于，在吸附所述线路板由初始位置到上板位置的过程中，所述下排伸缩吸附部件保持长度不变，所述上排伸缩吸附部件伸长或缩短。


4.如权利要求2所述的一种外观检查机的上板装置，其特征在于，在吸附所述线路板由初始位置到上板位置的过程中，所述上排伸缩吸附部件保持长度不变，所述下排伸缩吸附部件伸长或缩短。


5.如权利要求2所述的一种外观检查机的上板装置，其特征在于，所述线路板在初始位置时，其上部向远离所述上板装置的方向倾斜设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅文海，肖金永，李国军，
申请(专利权)人：凌云光技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11