一种四旋翼无人机外框架结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四旋翼无人机外框架结构，所述四旋翼无人机外框架包括框体、以及水平设置在框体外侧壁并与框体一体化成型连接的四组框臂；所述该框体的底端连接有用以使四旋翼无人机外框架更加牢固的增固加强机构。本实用新型专利技术能够在无人机外框架原有基础上增加对框臂进行支撑的支撑件，提高四旋翼无人机外框架整体的结构强度，使得四旋翼无人机外框架整体结构更加牢固稳定；能够让相邻框臂之间互不干扰不易变形，让四组框臂之间所受到的风力冲击更加均匀，保证四旋翼无人机在使用时平稳的进行飞行作业。

【技术实现步骤摘要】
一种四旋翼无人机外框架结构
本技术涉及无人机领域，具体为一种四旋翼无人机外框架结构。
技术介绍
四旋翼无人机也称为四旋翼直升机，是一种有四个螺旋桨且螺旋桨呈十字形交叉的飞行器，是一款可用于空中拍摄的一体化多旋翼飞行器；四旋翼无人机包括无人机外框架、机身罩、无人机电机、螺旋桨和控制器。现有的四旋翼无人机外框架，无人机的框体与框臂之间大多采用分体结构设计，整体的结构强度及牢固性较差，在四旋翼无人机长期飞行使用的过程中，相邻框臂之间极易受到干扰发生变形问题，导致框臂所受到的风力冲击不均匀，致使四旋翼无人机在使用时会不断发生晃动及抖动，难以平稳飞行作业，影响了四旋翼无人机外框架的推广使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种四旋翼无人机外框架结构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有四旋翼无人机外框架整体结构强度及牢固性较差，在四旋翼无人机长期飞行使用的过程中相邻框臂极易受到干扰发生变形、框臂所受到的风力冲击不均匀，四旋翼无人机在使用时会不断发生晃动及抖动难以平稳飞行作业的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种四旋翼无人机外框架结构，所述四旋翼无人机外框架包括框体、以及水平设置在框体外侧壁并与框体一体化成型连接的四组框臂；所述框臂的顶端皆开设有连接孔，该框体的底端连接有用以使四旋翼无人机外框架更加牢固的增固加强机构，且增固加强机构包含设置在框体底部的加强架、以及将加强架顶端四角与四组框臂连接于一体的定位连接架；所述定位连接架包含垂直固连在加强架顶端四角并对应伸入连接孔的四组定位柱、以及将定位柱与框臂固定连接的紧固件。优选的，所述加强架为顶端带有矩形通口的加固板，该加固板的通口内斜向连接有增强筋。优选的，所述加固板的整体外形呈矩形结构、正方形结构或菱形结构，该加固板与定位柱为一体化成型结构。优选的，所述增强筋的安设位置处于加固板的对角线上，该增强筋的顶面与框体底面相接处位置粘接有橡胶垫。优选的，所述定位柱的顶端开设有供紧固件伸入的螺孔，该定位柱的柱体高度不超出连接孔的孔深度，且定位柱的柱体直径不超出连接孔的孔直径。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术能够在无人机外框架原有基础上增加对框臂进行支撑的支撑件，极大程度上提高四旋翼无人机外框架整体的结构强度，使得四旋翼无人机外框架整体结构更加牢固稳定；能够依靠定位柱与紧固件的配合将加固板牢牢安装在框体底端，并在相邻的框臂之间形成支撑杆以对框臂进行牢牢支撑，使得相邻框臂之间互不干扰不易变形；同时在四旋翼无人机长期飞行使用的过程中让四组框臂之间所受到的风力冲击更加均匀，使得四组框臂在使用过程中始终保持平衡稳固的状态，保证四旋翼无人机在使用时平稳的进行飞行作业，有利于该四旋翼无人机外框架的推广使用。附图说明图1为本技术加强架未安装于框体上的结构立体图；图2为本技术图1的A处结构放大示意图；图3为本技术加强架安装状态下的结构立体图；图4为本技术加强架的结构立体图。图中：1框体、2框臂、3加强架、31加固板、32增强筋、4定位连接架、41连接孔、42定位柱、421螺孔、43紧固件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种四旋翼无人机外框架结构，四旋翼无人机外框架包括框体1、以及水平设置在框体1外侧壁并与框体1一体化成型连接的四组框臂2；框臂2的顶端皆开设有连接孔41，该框体1的底端连接有用以使四旋翼无人机外框架更加牢固的增固加强机构，且增固加强机构包含设置在框体1底部的加强架3、以及将加强架3顶端四角与四组框臂2连接于一体的定位连接架4；定位连接架4包含垂直固连在加强架3顶端四角并对应伸入连接孔41的四组定位柱42、以及将定位柱42与框臂2固定连接的紧固件43。该四旋翼无人机外框架结构，通过加强架3与定位连接架4，能够在无人机外框架原有基础上增加支撑件，极大程度上提高四旋翼无人机外框架整体的结构强度，使得四旋翼无人机外框架整体结构更加牢固稳定；能够依靠定位柱42与紧固件43的配合，将加固板31牢牢安装在框体1底端，并在相邻的框臂2之间形成支撑杆以对框臂2进行牢牢支撑，使得相邻框臂2之间互不干扰不易变形；同时在四旋翼无人机长期飞行使用的过程中，让四组框臂2之间所受到的风力冲击更加均匀，使得四组框臂2在使用过程中始终保持平衡稳固的状态，保证四旋翼无人机在使用时平稳的进行飞行作业，有利于该四旋翼无人机外框架的推广使用。请参阅图1、图3和图4所示，加强架3为顶端带有矩形通口的加固板31，该加固板31的通口内斜向连接有增强筋32；增强筋32的安设位置处于加固板31的对角线上，该增强筋32的顶面与框体1底面相接处位置粘接有橡胶垫；加固板31的整体外形呈矩形结构、正方形结构或菱形结构，该加固板31与定位柱42为一体化成型结构；其中，增强筋32的设置，能够将加固板31一分为二成为两个具有同一斜边的三角形，以从加固板31整体的结构上，提高加固板31的结构强度，从而方便加固板31的长期使用。请参阅图2、图3和图4所示，定位柱42的顶端开设有供紧固件43伸入的螺孔421，其中，紧固件43采用但不局限于螺钉、螺丝，其他诸如螺柱等紧固件43也适用于本具体实施例；需要说明的是，定位柱42的柱体高度不超出连接孔41的孔深度，这样的设定，能够有效避免在将加固板31安装在框体1底端时定位柱42伸出连接孔41，防止定位柱42在使用时对框臂2上的无人机电机螺旋桨使用造成影响，同时也增加框体1整体的美观度；其中，定位柱42的柱体直径不超出连接孔41的孔直径，这样的设定，能够让定位柱42快速延伸至连接孔41的孔腔内，以此来实现加固板31的快速安装。工作原理：该四旋翼无人机外框架在使用前，需要先完成外框架与加强架3以及定位连接架4的结合安装，当加强架3与定位连接架4安装到框体1的底部之后，即可完成该四旋翼无人机外框架的组装，继而再使用该四旋翼无人机外框架，配以机身罩、控制设备、无人机电机等设施，以实现四旋翼无人机的安装使用。其中，机身罩、控制设备、无人机电机等设施是无人机的基本构成部件，是无人机部件当中的常规部件，其结构原理为市场上的公知技术，故在此不作赘述。其四旋翼无人机外框架的组装步骤为：先在框体1的四组框臂2上对应开设连接孔41，再将加强架3安装到框体1底端，此时定位柱42自下而上延伸至连接孔41的孔腔当中，然后自上而下将紧固件43旋入至连接孔41内，即可完成该四旋翼无人机外框架的组装。其中，当紧固件43的底端穿过连接孔41并旋入至螺孔421内，以实现定位柱42与框臂2的牢固结合，进而实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四旋翼无人机外框架结构，其特征在于：所述四旋翼无人机外框架包括框体、以及水平设置在框体外侧壁并与框体一体化成型连接的四组框臂；所述框臂的顶端皆开设有连接孔，该框体的底端连接有用以使四旋翼无人机外框架更加牢固的增固加强机构，且增固加强机构包含设置在框体底部的加强架、以及将加强架顶端四角与四组框臂连接于一体的定位连接架；所述定位连接架包含垂直固连在加强架顶端四角并对应伸入连接孔的四组定位柱、以及将定位柱与框臂固定连接的紧固件。/n

【技术特征摘要】
1.一种四旋翼无人机外框架结构，其特征在于：所述四旋翼无人机外框架包括框体、以及水平设置在框体外侧壁并与框体一体化成型连接的四组框臂；所述框臂的顶端皆开设有连接孔，该框体的底端连接有用以使四旋翼无人机外框架更加牢固的增固加强机构，且增固加强机构包含设置在框体底部的加强架、以及将加强架顶端四角与四组框臂连接于一体的定位连接架；所述定位连接架包含垂直固连在加强架顶端四角并对应伸入连接孔的四组定位柱、以及将定位柱与框臂固定连接的紧固件。


2.根据权利要求1所述的四旋翼无人机外框架结构，其特征在于：所述加强架为顶端带有矩形通口的加固板，该加固板的通口...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖伟梅，
申请(专利权)人：深圳市斯宇飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44