一种可调节机器人搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可调节机器人搬运装置，包括底座和机器人，所述底座的底端四周均固定安装有轮子，所述底座的顶端中间部位固定连接有气动千斤顶且气动千斤顶的顶端固定连接有搬运台，所述底座的底端和搬运台的顶端之间左右两侧均固定安装有伸缩杆，所述搬运台的表面固定安装有凹槽若干，所述机器人的底端固定连接有凸块，所述搬运台的右侧端固定连接有左开口槽且左开口槽的顶端固定安装有电机，所述电机的顶端安装有螺纹杆且螺纹杆的外侧壁上螺纹连接有螺纹杆套，本实用新型专利技术能升高搬运台的高度，在上货过程中十分方便，并且方便对机器人进行固定，搬送过程更加稳定，能很好的防止机器人从装置上掉下。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节机器人搬运装置
本技术涉及搬运装置，尤其涉及一种可调节机器人搬运装置。
技术介绍
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制，本技术涉及一种可调节机器人搬运装置。专利号：CN110480664A的公布了一种可调节机器人搬运装置，该设计可以通过控制左侧调节机构，调整吸盘的空间位置，从而实现用一个可调节机器人搬运装置抓取不同规格的板件，其制造成本大大降低，而且节省了放置多个抓取装置所占的空间，同时机器人无需频繁更换抓取装置，节省时间，从而提高生产效率。但是上述专利还存在一点不足：1、上述设计不能升高搬运台的高度，在上货中会有诸多不便，所以需要进行改进。2、上述设计不方便对机器人进行固定，从而导致搬送过程不够稳定，机器人容易从装置上掉下，所以需要进行改进。
技术实现思路
本技术提供一种可调节机器人搬运装置，能升高搬运台的高度，在上货过程中十分方便，并且方便对机器人进行固定，搬送过程更加稳定，能很好的防止机器人从装置上掉下，可以有效解决
技术介绍
中的问题。本技术提供的具体技术方案如下：本技术提供的一种可调节机器人搬运装置，包括底座和机器人，所述底座的底端四周均固定安装有轮子，所述底座的顶端中间部位固定连接有气动千斤顶且气动千斤顶的顶端固定连接有搬运台，所述底座的底端和搬运台的顶端之间左右两侧均固定安装有伸缩杆，所述搬运台的表面固定安装有凹槽若干，所述机器人的底端固定连接有凸块，所述搬运台的右侧端固定连接有左开口槽且左开口槽的顶端固定安装有电机，所述电机的顶端安装有螺纹杆且螺纹杆的外侧壁上螺纹连接有螺纹杆套，所述螺纹杆套的外侧壁上安装有轴承，所述轴承的右侧端固定连接有滑块且滑块的表面滑动连接有滑轨，所述滑轨的右侧端与左开口槽的内部右侧端固定连接，所述轴承的左侧端固定连接有压块。可选的，所述电机的动力输出端与螺纹杆的动力输入端相连接。可选的，所述底座的底端中间部位固定连接有配重块。可选的，所述搬运台的左侧端固定连接有推杆。可选的，所述电机的表面固定安装有开关，所述开关的电流输出端与电机的电流输入端相连接。本技术的有益效果如下：1、本技术当感觉搬运台高度过低需要人们弯腰才可以进行上货时，通过气动千斤顶上的操控杆，控制气动千斤顶带动搬运台的向上移动，搬运台带动伸缩杆的伸长（伸缩杆起到维持搬运台直线移动的目的），这样即可达到提高搬运台高度的目的，配重块为重量比较重的不锈钢金属块，能大大提高底座支撑的稳定性，十分方便上货，大大节省了人力，可以有效解决
技术介绍
中不能升高搬运台的高度，在上货中会有诸多不便的问题。2、本技术当高度升高完成后，将机器人下方的凸块插入搬运台上的凹槽中进行简单的限位（搬运台上有五个凹槽可以固定五个机器人），当机器人限位完成后，给电机通入外部电源，打开开关，通过开关控制电机的反转，电机带动螺纹杆的逆时针移动，螺纹杆带动螺纹杆套的向下移动，螺纹杆套带动轴承的向下移动，轴承带动滑块的向下移动，滑块顺着滑轨向下滑动（滑块和滑轨起到限制轴承转动的目的，防止螺纹杆套带动轴承的转动，让螺纹杆套在轴承内部转动），这样轴承就可以直线带动压块的向下移动，压块向下将机器人的顶端抵住，从而将机器人固定住，即可通过推杆推动装置的移动（装置下方的轮子为带有自动锁定功能的万向轮），这样能让机器人在搬送过程中更加稳定，能很好的防止机器人从装置上掉下，可以有效解决
技术介绍
中不方便对机器人进行固定的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例的一种可调节机器人搬运装置的整体结构示意图；图2为本技术实施例的一种可调节机器人搬运装置图1的A局部结构放大图；图3为本技术实施例的一种可调节机器人搬运装置的滑块与滑轨连接横截面结构示意图。图中：1、底座；2、轮子；3、气动千斤顶；4、搬运台；5、伸缩杆；6、配重块；7、凹槽；8、机器人；9、凸块；10、推杆；11、左开口槽；12、电机；13、螺纹杆；14、螺纹杆套；15、轴承；16、滑块；17、滑轨；18、压块；19、开关。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。下面将结合图1~图3对本技术实施例的一种可调节机器人搬运装置进行详细的说明。参照图1、图2和图3所示，本技术提供的一种可调节机器人搬运装置，包括底座1和机器人8，所述底座1的底端四周均固定安装有轮子2，所述底座1的顶端中间部位固定连接有气动千斤顶3且气动千斤顶3的顶端固定连接有搬运台4，所述底座1的底端和搬运台4的顶端之间左右两侧均固定安装有伸缩杆5，所述搬运台4的表面固定安装有凹槽7若干，所述机器人8的底端固定连接有凸块9，所述搬运台4的右侧端固定连接有左开口槽11且左开口槽11的顶端固定安装有电机12，所述电机12的顶端安装有螺纹杆13且螺纹杆13的外侧壁上螺纹连接有螺纹杆套14，所述螺纹杆套14的外侧壁上安装有轴承15，所述轴承15的右侧端固定连接有滑块16且滑块16的表面滑动连接有滑轨17，所述滑轨17的右侧端与左开口槽11的内部右侧端固定连接，所述轴承15的左侧端固定连接有压块18。参照图1和图2所示，所述电机12的动力输出端与螺纹杆13的动力输入端相连接，电机12带动螺纹杆13的转动。参照图1所示，所述底座1的底端中间部位固定连接有配重块6，配重块6为重量比较重的不锈钢金属块，能大大提高底座1支撑的稳定性。参照图1所示，所述搬运台4的左侧端固定连接有推杆10，推杆10方便推动装置的移动。参照图1所示，所述电机12的表面固定安装有开关19，所述开关19的电流输出端与电机12的电流输入端相连接，开关19控制电机12的运行。本技术实施例提供一种可调节机器人搬运装置，当感觉搬运台4高度过低需要人们弯腰才可以进行上货时，通过气动千斤顶3上的操控杆，控制气动千斤顶3带动搬运台4的向上移动，搬运台4带动伸缩杆5的伸长（伸缩杆5起到维持搬运台4直线移动的目的），这样即可达到提高搬运台4高度的目的，配重块6为重量比较重的不锈钢金属块，能大大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节机器人搬运装置，包括底座（1）和机器人（8），其特征在于，所述底座（1）的底端四周均固定安装有轮子（2），所述底座（1）的顶端中间部位固定连接有气动千斤顶（3）且气动千斤顶（3）的顶端固定连接有搬运台（4），所述底座（1）的底端和搬运台（4）的顶端之间左右两侧均固定安装有伸缩杆（5），所述搬运台（4）的表面固定安装有凹槽（7）若干，所述机器人（8）的底端固定连接有凸块（9），所述搬运台（4）的右侧端固定连接有左开口槽（11）且左开口槽（11）的顶端固定安装有电机（12），所述电机（12）的顶端安装有螺纹杆（13）且螺纹杆（13）的外侧壁上螺纹连接有螺纹杆套（14），所述螺纹杆套（14）的外侧壁上安装有轴承（15），所述轴承（15）的右侧端固定连接有滑块（16）且滑块（16）的表面滑动连接有滑轨（17），所述滑轨（17）的右侧端与左开口槽（11）的内部右侧端固定连接，所述轴承（15）的左侧端固定连接有压块（18）。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调节机器人搬运装置，包括底座（1）和机器人（8），其特征在于，所述底座（1）的底端四周均固定安装有轮子（2），所述底座（1）的顶端中间部位固定连接有气动千斤顶（3）且气动千斤顶（3）的顶端固定连接有搬运台（4），所述底座（1）的底端和搬运台（4）的顶端之间左右两侧均固定安装有伸缩杆（5），所述搬运台（4）的表面固定安装有凹槽（7）若干，所述机器人（8）的底端固定连接有凸块（9），所述搬运台（4）的右侧端固定连接有左开口槽（11）且左开口槽（11）的顶端固定安装有电机（12），所述电机（12）的顶端安装有螺纹杆（13）且螺纹杆（13）的外侧壁上螺纹连接有螺纹杆套（14），所述螺纹杆套（14）的外侧壁上安装有轴承（15），所述轴承（15）的右侧端固定连接有滑块（16）且滑块（16）的表面滑动连接有滑轨（17），...

【专利技术属性】
技术研发人员：高国计，
申请(专利权)人：天津倍德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12