一种对接支撑结构及充电机构制造技术

本发明专利技术涉及充电技术领域，具体涉及一种对接支撑结构及充电机构。一种对接支撑结构，包括：升降组件，所述升降组件带动旋转组件和偏摆组件升降；旋转组件，所述旋转组件带动偏摆组件沿竖直轴线旋转；偏摆组件，所述偏摆组件沿水平轴线偏摆，所述偏摆组件的偏摆端设置有转动支撑组件；转动支撑组件，所述转动支撑组件支撑对接头。对接支撑结构可补偿被充电机构的位置带来的三维方向上的位置公差，使对接头可准确对接被充电机构，解决了现有技术中存在的被充电机构的位置误差影响充电机构对接的技术问题。技术问题。技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种对接支撑结构及充电机构


[0001]本专利技术涉及充电
，具体涉及一种对接支撑结构及充电机构。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的普及，越来越多的新能源汽车已经开始使用。在新能源汽车使用过程中，特别是在一些大功率的充电场合，枪头和导线的尺寸与重量都特别大，人工充电显得耗时费力、力不从心。所以，自动化的充电设备势在必行。
[0003]现在市场上也有很多自动充电设备，但是都有适用性不广、充电时充电口对接有误等缺点。特别是在一些大型新能源汽车充电场合中，汽车的工况会更加复杂，停车定位性也不高，会出现很大误差。新能源汽车的工况会产生竖直方向上的公差和水平方向上的公差：如图1所示为车辆停放时的位置，如图2所示为车辆停放时的俯视图，P1所指的为车辆的标准停放位置，P2和P3为车辆相对于P1偏转，车辆可能相对于其标准停放位置具有X方向和Z方向上的位置公差和角度公差；如图3所示为车停停放时的左视图，车辆可能相对于其标准停放位置具有Y方向上的位置公差和角度公差，上述的各方向上的公差可由车辆停下的位置导致，还可能由车辆工况(如荷载、胎压、地面情况等因素)导致，这些均会影响车载充电口2
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的位置，最终影响的充电机构对接的准确性。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中存在的被充电机构的位置误差影响充电机构对接的技术问题，本专利技术提出一种对接支撑结构及充电机构，解决了上述技术问题。本专利技术的技术方案如下：
[0005]一种对接支撑结构，包括：升降组件，所述升降组件带动旋转组件和偏摆组件升降；旋转组件，所述旋转组件带动偏摆组件沿竖直轴线旋转；偏摆组件，所述偏摆组件沿水平轴线偏摆，所述偏摆组件的偏摆端设置有转动支撑组件；转动支撑组件，所述转动支撑组件支撑对接头。
[0006]通过设置对接支撑结构包括升降组件、旋转组件、偏摆组件和转动支撑组件，可实现对对接头的位置多维调节，以实现对各方向上公差的补偿。具体地，通过升降组件可以消除Y方向上的位置公差；通过旋转组件可消除X方向上的位置公差；通过偏摆组件、升降组件和旋转组件联动可消除Z方向上的位置公差；通过转动支撑组件可调节对接头的角度，如此对接支撑结构可补偿被充电机构的位置带来的三维方向上的位置公差，使对接头可准确对接被充电机构。
[0007]进一步地，所述旋转组件包括旋转盘和旋转驱动装置，所述旋转盘可转动地设置在所述升降组件的上端，所述旋转盘的外周至少局部分布有齿，所述旋转驱动装置通过齿轮传动带动所述旋转盘转动。
[0008]进一步地，所述偏摆组件包括平行四边形机构和偏摆驱动装置，所述平行四边形机构的一端铰接设置在所述旋转组件上，所述平行四边形机构的另一端连接转动支撑组
件，所述平行四边形机构在所述偏摆驱动装置的带动下偏摆。
[0009]进一步地，所述平行四边形机构包括两个平行设置的摆臂，至少一个摆臂为轴向长度可变的可变摆臂。
[0010]进一步地，所述可变摆臂包括套接的连杆和滑套，所述连杆伸入到所述滑套的一端上设置有挡环Ⅰ，所述滑套内壁上设置有两个挡环Ⅱ，所述挡环Ⅰ位于两个挡环Ⅱ之间，挡环Ⅰ与两个挡环Ⅱ之间分别设置有弹性件。
[0011]进一步地，所述偏摆驱动装置为伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置伸缩推动所述平行四边形机构偏摆，还配置有气弹簧，所述气弹簧辅助支撑所述平行四边形机构。
[0012]进一步地，所述转动支撑组件包括转动盘和转动驱动装置，所述转动盘可转动地设置在所述偏摆组件的偏摆端，所述转动盘在的外周至少局部分布有齿，所述转动驱动装置通过齿轮传动带动所述转动盘转动，所述转动盘支撑所述对接头。
[0013]一种充电机构，包括：对接支撑结构；对接头，所述对接头与充电桩电连接；定位装置，所述定位装置设置在对接头和/或被充电机构上以定位被充电机构的充电口位置。
[0014]进一步地，所述定位装置包括设置在分别设置在对接头和被充电机构上的信号发射装置和信号接收装置。
[0015]进一步地，所述定位装置还包括超声波传感器。
[0016]基于上述技术方案，本专利技术所能实现的技术效果为：
[0017]1.本专利技术的对接支撑结构，包括升降组件、旋转组件、偏摆组件和转动支撑组件，可实现对对接头的位置多维调节，以实现对各方向上公差的补偿。具体地，通过升降组件可以消除Y方向上的位置公差；通过旋转组件可消除X方向上的位置公差；通过偏摆组件、升降组件和旋转组件联动可消除Z方向上的位置公差；通过转动支撑组件可调节对接头的角度，如此对接支撑结构可补偿被充电机构的位置带来的三维方向上的位置公差，使对接头可准确对接被充电机构；
[0018]2.本专利技术的对接支撑结构，偏摆组件采用平行四边形机构，可实现偏摆组件带动其上的转动支撑组件保持水平状态；进一步设置平行四边形机构的至少一个摆臂的轴向长度可变，可实现转动支撑组件在Y方向上的角度偏转，以补偿转动支撑组件在Y方向上的角度公差；进一步设置可变摆臂的结构，对接头在对接时，可压缩挡环Ⅰ与挡环Ⅱ之间弹性件以改变摆臂的轴向长度，进而补偿对接头在Y方向上的角度公差；当外力消失时，可变摆臂可在弹性件的作用下复位到初始长度；此外，偏摆驱动装置采用伸缩驱动装置并配置气弹簧，使平行四边形机构的偏转更加平稳；
[0019]3.本专利技术的充电机构，采用定位装置可定位扫描范围内的被充电机构的充电口的位置，对接支撑结构根据定位的位置带动对接头动作，以实现与被充电机构的充电口的准确对接。在定位扫描范围内的被充电机构均可实现准确对接，对接头与充电口之间的对接无人操作，全程自动化。
附图说明
[0020]图1为车辆停放时的状态图；
[0021]图2为车辆停放时的俯视状态图；
[0022]图3为车辆停放时的左视状态图；
[0023]图4为本专利技术的对接支撑结构的结构示意图；
[0024]图5为对接支撑结构的局部结构示意图；
[0025]图6为可变摆臂的结构示意图；
[0026]图7为充电口处的结构示意图；
[0027]图8为本专利技术的充电机构的运动示意图；
[0028]图9为定位装置的感应示意图；
[0029]图中：1-升降组件；11-升降驱动装置；111-伸缩杆；12-升降台；121-导向杆；2-旋转组件；21-旋转驱动装置；22-旋转盘；221-弧形齿条Ⅰ；23-齿轮Ⅰ；3-偏摆组件；31-偏摆驱动装置；32-平行四边形机构；321-可变摆臂；3211-连杆；32111-挡环Ⅰ；3212-滑套；32121-挡环Ⅱ；3213-弹性件；322-固定摆臂；33-连接板；34-安装座；35-传动杆；36-铰接轴；37-气弹簧；4-转动支撑组件；41-转动驱动装置；42-转动盘；421-弧形齿条Ⅱ；43-齿轮Ⅱ；5-对接头；6-支撑架；61-支撑杆；62-支撑板；7-充电口；8-信号发射装置；9-超声波传感器。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对接支撑结构，其特征在于，包括：升降组件(1)，所述升降组件(1)带动旋转组件(2)和偏摆组件(3)升降；旋转组件(2)，所述旋转组件(2)带动偏摆组件(3)沿竖直轴线旋转；偏摆组件(3)，所述偏摆组件(3)沿水平轴线偏摆，所述偏摆组件(3)的偏摆端设置有转动支撑组件(4)；转动支撑组件(4)，所述转动支撑组件(4)支撑对接头(5)。2.根据权利要求1所述的一种对接支撑结构，其特征在于，所述旋转组件(2)包括旋转驱动装置(21)和旋转盘(22)，所述旋转盘(22)可转动地设置在所述升降组件(1)的上端，所述旋转盘(22)的外周至少局部分布有齿，所述旋转驱动装置(21)通过齿轮传动带动所述旋转盘(22)转动。3.根据权利要求1所述的一种对接支撑结构，其特征在于，所述偏摆组件(3)包括偏摆驱动装置(31)和平行四边形机构(32)，所述平行四边形机构(32)的一端铰接设置在所述旋转组件(2)上，所述平行四边形机构(32)的另一端连接转动支撑组件(4)，所述平行四边形机构(32)在所述偏摆驱动装置(31)的带动下偏摆。4.根据权利要求3所述的一种对接支撑结构，其特征在于，所述平行四边形机构(32)包括两个平行设置的摆臂，至少一个摆臂为轴向长度可变的可变摆臂(321)。5.根据权利要求4所述的一种对接支撑结构，其特征在于，所述可变摆臂(321)包括套接的连杆(3211)和滑套(3212)，所述连杆(3211)伸入到所述滑套(32...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，袁江徽，张程飞，李德胜，郑隽一，张育铭，何青，
申请(专利权)人：国创新能源汽车智慧能源装备创新中心江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：