一种PCB载具翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及载具翻转技术领域，尤其涉及一种PCB载具翻转装置，包括安装底座、左夹紧模组、右夹紧模组，左夹紧模组和右夹紧模组对称设置于安装底座顶部的两侧，所述左夹紧模组和右夹紧模组均包括沿X轴方向滑动连接于安装底座上的夹紧滑座、设置于安装底座顶部上用于驱动夹紧滑座滑动的滑动气缸、用于夹紧并带动载具翻转的翻转板、设置于夹紧滑座上用于驱动翻转板转动的旋转机构，所述滑动气缸的输出端驱动连接夹紧滑座，翻转板通过旋转机构连接于夹紧滑座上；本实用新型专利技术结构简单合理、体积小、实用性强，能够适用于多种使用场合。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB载具翻转装置
：本技术涉及载具翻转
，尤其涉及一种PCB载具翻转装置。
技术介绍
：在对PCB进行检测时，将PCB放入PCB载具中，并将放置有PCB的载具移动至检测装置的下方进行检测。当PCB需要进行双面检测时，需要通过PCB载具翻转装置来对放置有PCB的载具进行翻转，从而对PCB进行双面检测，然而现有的PCB载具翻转装置结构复杂、体积较大，随着工业的发展和进步，人们对PCB载具翻转装置提出了更高的使用要求，现有的PCB载具翻转装置越来越不能满足日趋增长的使用要求。
技术实现思路
：本技术的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种结构简单合理、体积小、实用性强的PCB载具翻转装置。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种PCB载具翻转装置，包括安装底座、左夹紧模组、右夹紧模组，左夹紧模组和右夹紧模组对称设置于安装底座顶部的两侧，所述左夹紧模组和右夹紧模组均包括沿X轴方向滑动连接于安装底座上的夹紧滑座、设置于安装底座顶部上用于驱动夹紧滑座滑动的滑动气缸、用于夹紧并带动载具翻转的翻转板、设置于夹紧滑座上用于驱动翻转板转动的旋转机构，所述滑动气缸的输出端驱动连接夹紧滑座，翻转板通过旋转机构连接于夹紧滑座上。对上述方案的进一步改进为，所述夹紧滑座包括与滑台气缸的输出端相连接的X轴滑板、分别设置于X轴滑板前后两端的两块Y轴调节块、连接板、设置于连接板上方的Z轴调节块、Y轴调节螺丝、Z轴调节螺丝，Y轴调节螺丝带螺纹的一端沿Y轴方向穿过Y轴调节块并与连接板相连接，Z轴调节螺丝带螺纹的一端沿Z轴方向穿过Z轴调节块并与连接板相连接，旋转机构与Z轴调节块相连接。对上述方案的进一步改进为，所述旋转机构包括设置于夹紧滑座上的旋转安装座、沿Y轴方向滑动连接于旋转安装座上的旋转滑块、设置于旋转安装座上用于驱动旋转滑块滑动的旋转气缸、设置于旋转滑块上的齿条、齿轮组，旋转气缸的输出端驱动连接旋转滑块，齿条与齿轮组的动力输入端啮合连接，齿轮组的动力输出端与翻转板相连接。对上述方案的进一步改进为，所述齿轮组由下至上依次包括动力输入齿轮、中间传动齿轮、动力输出齿轮，动力输入齿轮与齿条啮合连接，动力输入齿轮与动力输出齿轮之间通过中间传动齿轮传动连接，动力输出齿轮的中心位置处沿X轴方向插接有动力输出轴，翻转板通过动力输出轴与动力输出齿轮相连接。对上述方案的进一步改进为，所述动力输出轴与翻转板相连接的另一端设有用于限制翻转板转动角度的角度限位块，角度限位块的转动路径上设有角度调节块、角度调节螺丝，角度调节螺丝沿Z轴方向锁紧于角度调节块上，当角度限位块转动至角度调节螺丝位置处，角度调节螺丝抵住角度限位块。对上述方案的进一步改进为，所述角度调节块有两个，两个角度调节块均设置于角度限位块的转动路径上，且两个角度调节块沿Y轴方向并列设置。对上述方案的进一步改进为，所述动力输入齿轮与中间传动齿轮的齿数相同，动力输出齿轮的齿数比动力输入齿轮的齿数少。对上述方案的进一步改进为，所述旋转气缸上设有用于检测气缸行程位置的磁性开关。对上述方案的进一步改进为，所述旋转气缸为直线气缸。本技术有益效果在于：本技术提供的一种PCB载具翻转装置，包括安装底座、左夹紧模组、右夹紧模组，左夹紧模组和右夹紧模组对称设置于安装底座顶部的两侧，所述左夹紧模组和右夹紧模组均包括沿X轴方向滑动连接于安装底座上的夹紧滑座、设置于安装底座顶部上用于驱动夹紧滑座滑动的滑动气缸、用于夹紧并带动载具翻转的翻转板、设置于夹紧滑座上用于驱动翻转板转动的旋转机构，所述滑动气缸的输出端驱动连接夹紧滑座，翻转板通过旋转机构连接于夹紧滑座上；本技术具有以下优点：1、本技术通过左、右夹紧模组的滑动气缸分别带动左、右夹紧模组的翻转板的移动的结合能够对PCB载具进行夹紧，通过左、右夹紧模组的旋转机构的运动的结合能够对PCB载具进行快速翻转，从而能够在PCB进行双面检测时对PCB载具进行夹紧并翻转，本技术结构简单合理、体积小、实用性强，能够适用于多种使用场合；2、本技术通过旋入或旋出Y轴调节螺丝能够对旋转机构在Y轴方向上的位置进行微调，通过旋入或旋出Z轴调节螺丝能够对旋转机构在Z轴方向上的位置进行微调，通过对左、右旋转机构的微调能够保证左、右夹紧模组的同心精度，从而保证PCB载具能够顺畅地进行翻转；3、现有的技术往往通过气缸实现翻转板的转动，目前广泛使用的气缸有回转气缸和直线气缸，由于需要对PCB载具进行高速高频的来回翻转，回转气缸在高速高频的动作下使用寿命极短，本技术的旋转机构通过旋转气缸带动齿条滑动，通过齿条与齿轮组的运动的结合使翻转板转动，能够精准地驱动翻转板发生翻转，能够适用于PCB载具高速高频的来回翻转，使用寿命长，从而能够保证装置的稳定性和可靠性。附图说明：图1为本技术的结构示意图。图2为本技术旋转机构的结构示意图。图3为本技术旋转机构另一视角的结构示意图。附图标记说明：安装底座1、左夹紧模组2、右夹紧模组3、夹紧滑座21、X轴滑板211、Y轴调节块212、连接板213、Z轴调节块214、Y轴调节螺丝215、Z轴调节螺丝216、滑动气缸22、翻转板23、旋转机构24、旋转安装座241、旋转滑块242、旋转气缸243、齿条244、齿轮组245、动力输入齿轮2451、中间传动齿轮2452、动力输出齿轮2453、动力输出轴246、角度限位块247、角度调节块248、角度调节螺丝249、磁性开关250。具体实施方式：下面结合附图对本技术作进一步的说明，如图1～3所示，本技术包括安装底座1、左夹紧模组2、右夹紧模组3，左夹紧模组2和右夹紧模组3对称设置于安装底座1顶部的两侧，所述左夹紧模组2和右夹紧模组3均包括沿X轴方向滑动连接于安装底座1上的夹紧滑座21、设置于安装底座1顶部上用于驱动夹紧滑座21滑动的滑动气缸22、用于夹紧并带动载具翻转的翻转板23、设置于夹紧滑座21上用于驱动翻转板23转动的旋转机构24，所述滑动气缸22的输出端驱动连接夹紧滑座21，翻转板23通过旋转机构24连接于夹紧滑座21上；本技术通过左、右夹紧模组3的滑动气缸22分别带动左、右夹紧模组3的翻转板23的移动的结合能够对PCB载具进行夹紧，通过左、右夹紧模组3的旋转机构24的运动的结合能够对PCB载具进行快速翻转，从而能够在PCB进行双面检测时对PCB载具进行夹紧并翻转，本技术结构简单合理、体积小、实用性强，能够适用于多种使用场合。夹紧滑座21包括与滑台气缸的输出端相连接的X轴滑板211、分别设置于X轴滑板211前后两端的两块Y轴调节块212、连接板213、设置于连接板213上方的Z轴调节块214、Y轴调节螺丝215、Z轴调节螺丝216，Y轴调节螺丝215带螺纹的一端沿Y轴方向穿过Y轴调节块212并与连接板213相连接，Z轴调节螺丝216带螺纹的一端沿Z轴方向穿过Z轴调节块214并与连接板213本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB载具翻转装置，其特征在于：包括安装底座(1)、左夹紧模组(2)、右夹紧模组(3)，左夹紧模组(2)和右夹紧模组(3)对称设置于安装底座(1)顶部的两侧，所述左夹紧模组(2)和右夹紧模组(3)均包括沿X轴方向滑动连接于安装底座(1)上的夹紧滑座(21)、设置于安装底座(1)顶部上用于驱动夹紧滑座(21)滑动的滑动气缸(22)、用于夹紧并带动载具翻转的翻转板(23)、设置于夹紧滑座(21)上用于驱动翻转板(23)转动的旋转机构(24)，所述滑动气缸(22)的输出端驱动连接夹紧滑座(21)，翻转板(23)通过旋转机构(24)连接于夹紧滑座(21)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种PCB载具翻转装置，其特征在于：包括安装底座(1)、左夹紧模组(2)、右夹紧模组(3)，左夹紧模组(2)和右夹紧模组(3)对称设置于安装底座(1)顶部的两侧，所述左夹紧模组(2)和右夹紧模组(3)均包括沿X轴方向滑动连接于安装底座(1)上的夹紧滑座(21)、设置于安装底座(1)顶部上用于驱动夹紧滑座(21)滑动的滑动气缸(22)、用于夹紧并带动载具翻转的翻转板(23)、设置于夹紧滑座(21)上用于驱动翻转板(23)转动的旋转机构(24)，所述滑动气缸(22)的输出端驱动连接夹紧滑座(21)，翻转板(23)通过旋转机构(24)连接于夹紧滑座(21)上。


2.根据权利要求1所述的一种PCB载具翻转装置，其特征在于：所述夹紧滑座(21)包括与滑台气缸的输出端相连接的X轴滑板(211)、分别设置于X轴滑板(211)前后两端的两块Y轴调节块(212)、连接板(213)、设置于连接板(213)上方的Z轴调节块(214)、Y轴调节螺丝(215)、Z轴调节螺丝(216)，Y轴调节螺丝(215)带螺纹的一端沿Y轴方向穿过Y轴调节块(212)并与连接板(213)相连接，Z轴调节螺丝(216)带螺纹的一端沿Z轴方向穿过Z轴调节块(214)并与连接板(213)相连接，旋转机构(24)与Z轴调节块(214)相连接。


3.根据权利要求1所述的一种PCB载具翻转装置，其特征在于：所述旋转机构(24)包括设置于夹紧滑座(21)上的旋转安装座(241)、沿Y轴方向滑动连接于旋转安装座(241)上的旋转滑块(242)、设置于旋转安装座(241)上用于驱动旋转滑块(242)滑动的旋转气缸(243)、设置于旋转滑块(242)上的齿条(244)、齿轮组(245)，旋转气缸(243)的输出端驱动连接旋转滑块(242)，齿条(244)与齿轮组(245)的动力输入端啮合连接，齿轮组(245)的动力输出端与翻转板(23)相...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳昌恒，
申请(专利权)人：深圳市微特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44