本发明专利技术公开了一种改进挂篮驱动机构的制鞋生产线，挂篮滑动搭载于轨道，挂篮的第一侧设置有脱离触发机构、第二侧安装有挂篮传动机构，脱离触发机构连接挂篮传动机构，挂篮传动机构设置有驱动元件，驱动元件至少具有脱离位置和推进位置。本发明专利技术使搭载于轨道的指定的挂篮能够脱离推进机构，可推动指定的挂篮沿轨道后退至指定位置并停止在指定位置或者使挂篮向前推进，使指定的挂篮可以自由来回移动或停止在当前位置，不但在运行过程中动作稳定可靠，结构简单，成本低，通过一套简单的机械结构同时实现单独倒车功能、单独停止功能和单独快进功能。进功能。进功能。
【技术实现步骤摘要】
一种改进挂篮驱动机构的制鞋生产线
[0001]本专利技术涉及制鞋生产线
，尤其是涉及一种改进挂篮驱动机构的制鞋生产线。
技术介绍
[0002]制鞋生产线中设置有多个滑行于轨道的挂篮，通过挂篮运载鞋材，运行在制鞋生产线的各工作站的所有挂篮均是与驱动挂篮前进的链条同步前进的，链条停止即制鞋生产线的各工作站的所有挂篮均停止。
[0003]在挂篮在相应工作站的停留时间达到设定值后安装在制鞋生产线上的链条带动整个制鞋生产线的挂篮都同频向前移动，然，在实际使用过程中，经常出现某个工作站不能在指定时间内完成某个挂篮上的鞋材的加工作业的情况，在出现这种情况时又不能单独将该挂篮停止在该工作站或工位，只能在制鞋生产线的下一站对该挂篮上的鞋材进行继续加工或在制鞋生产线的末端通过返回线将该挂篮返回到制鞋生产线的前端，这会影响整个制鞋生产线的生产效率，因此制鞋生产线的结构比较复杂，体积较大，成本较高。
[0004]制鞋生产线不能也无法在指定工作站随意停止任意一个或多个挂篮，且不影响制鞋生产线的其它工作站上的挂篮继续前进，灵活性低，因此有必要予以改进。
技术实现思路
[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种改进挂篮驱动机构的制鞋生产线。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种改进挂篮驱动机构的制鞋生产线，包括机架、挂篮和设置于机架的挂篮运载机构，挂篮运载机构包括安装于机架的轨道和用于推动挂篮前进的推进机构，挂篮滑动搭载于轨道，挂篮的第一侧设置有脱离触发机构、第二侧安装有挂篮传动机构，脱离触发机构连接挂篮传动机构，挂篮传动机构设置有驱动元件，驱动元件至少具有脱离位置和推进位置，在驱动元件位于脱离位置时驱动元件脱离推进机构，在驱动元件位于推进位置时驱动元件传动连接推进机构。
[0007]进一步的技术方案中，所述脱离触发机构包括设置在所述挂篮的一侧的触压板，所述挂篮传动机构包括安装于挂篮的连杆机构，触压板安装在连杆机构的第一侧，所述驱动元件包括安装在连杆机构的第二侧的传动轴，以实现通过触压板带动传动轴移动而改变传动轴的位置。
[0008]进一步的技术方案中，所述触压板自由悬装在所述挂篮的左侧，在初始状态触压板与所述挂篮之间保持设定的避空间隔、所述传动轴保持在推进位置；在触压板碰撞前一个挂篮或被手动触压时触压板朝向挂篮一侧移动、传动轴移动至脱离位置，传动轴脱离推进机构。
[0009]进一步的技术方案中，所述传动轴凸出设置在所述挂篮的后侧，所述连杆机构设置在挂篮的后侧，连杆机构包括中部枢接于挂篮的驱动板和连杆，连杆的内端和传动轴分
别连接在驱动板的枢接位的相对两侧，连杆的外端延伸至挂篮的左侧，所述触压板设置在挂篮的左侧，触压板的后端安装于连杆的外端，在初始状态下传动轴保持在推进位置，在触压板被触压后传动轴移动至推进位置。
[0010]进一步的技术方案中，所述驱动板安装有单向驱动座，所述传动轴的内端铰接于单向驱动座，单向驱动座的左侧设置有用于阻止传动轴朝向左侧移动并在传动过程中保持在纵向状态的挡壁、右侧开设有用于供传动轴穿过的避让位，传动轴与挡壁抵顶配合，单向驱动座内安装有用于迫使传动轴保持在纵向状态的弹性元件，弹性元件连接或抵顶于传动轴的内端部，所述挂篮和驱动板之间设置有限位机构。
[0011]进一步的技术方案中，所述推进机构包括沿所述挂篮的运行路径布置的链条，链条间隔设置有多个凸出在链条一侧的推动板，在传动轴位于推进位置时传动轴传动连接推动板，在传动轴位于脱离位置时传动轴向上移动至推动板的上方，传动轴脱离推动板，在任一位置和任意数量的挂篮的传动轴处于脱离位置时链条及固定在链条上的各推动板均保持持续向前运行。
[0012]进一步的技术方案中，所述链条包括多个顺次相连的链节，所述推动板包括一固定在链节的上部的安装部和一从安装部的一侧向上延伸的推动部，相邻的两个推动板的推动部间隔设置，推动部的上部的左右两侧分别设置有一倒角。
[0013]进一步的技术方案中，所述机架沿所述挂篮的运行路径安装有上下两个所述轨道，挂篮的背面的上下两侧分别安装有左右两个滑轮，挂篮上侧的滑轮挂装在机架上侧的轨道，挂篮上侧的滑轮倾斜设置，挂篮下侧的滑轮挂装在机架下侧的轨道，所述脱离触发机构包括触压板，触压板在自重作用下保持在初始位置，在触压板保持于初始位置时所述传动轴保持在推进位置，在传动轴处于脱离位置时作用于传动轴的力矩大于作用在触压板的力矩。
[0014]进一步的技术方案中，所述挂篮的上侧固定有托盘，托盘的上部安装左右两个鞋楦定位治具，一鞋楦定位治具包括固接在托盘的上方的底架以及固定在底架的后侧的竖直设置的插装轴，底架的后侧的左右两侧分别向上延伸出一倾斜设置的翼板。
[0015]进一步的技术方案中，所述挂篮的下侧安装有两组调节鞋架，所述托盘的前侧旋转安装有横向设置的压杆，一组调节鞋架包括两个左右间隔设置的支撑轴和两个左右相对设置的支撑板，两个支撑板的外侧分别枢接在一相对应的支撑轴，支撑板的内侧凸出设置有一定位轴，挂篮对应每个定位轴的位置均开设有一个定位孔组，一个定位孔组包括多个间隔设置的呈弧形排列的定位孔，定位轴择一插设在相对应的定位孔组中的其中一个定位孔；挂篮上侧的滑轮倾斜设置，挂篮下侧的滑轮挂装在机架下侧的轨道，挂篮下侧的滑轮水平设置。
[0016]本专利技术和现有技术相比所具有的优点是：本专利技术使搭载于轨道的指定的挂篮能够脱离推进机构，可推动指定的挂篮沿轨道后退至指定位置并停止在指定位置或者使挂篮向前推进，使指定的挂篮可以自由来回移动或停止在当前位置，不但在运行过程中动作稳定可靠，结构简单，成本低，通过一套简单的机械结构同时实现单独倒车功能、单独停止功能和单独快进功能。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0018]图1是本专利技术的制鞋生产线的结构示意图。
[0019]图2是图1中A处的局部放大图。
[0020]图3是本专利技术的挂篮的结构示意图。
[0021]图4是本专利技术的挂篮另一视图的结构示意图。
[0022]图5是本专利技术的挂篮未安装鞋楦定位治具的结构示意图。
[0023]图中标记：
[0024]1机架11轨道112链条13推动板。
[0025]2挂篮21触压板22传动轴23驱动板231限位柱24连杆25单向驱动座26滑轮27托盘271底架272插装轴273翼板274压杆275支撑板。
具体实施方式
[0026]一种改进挂篮驱动机构的制鞋生产线，图1至5所示，包括机架1、挂篮2和设置于机架1的挂篮运载机构，挂篮运载机构包括安装于机架1的轨道11和用于推动挂篮2前进的推进机构，挂篮2滑动搭载于轨道11，挂篮2的第一侧设置有脱离触发机构、第二侧安装有挂篮传动机构，脱离触发机构连接挂篮传动机构，挂篮传动机构设置有驱动元件，驱动元件至少具有脱离位置和推进位置，在驱动元件位于脱离位置时驱动元件脱离推进机构，在驱动元件位于推进位置时驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种改进挂篮驱动机构的制鞋生产线，包括机架(1)、挂篮(2)和设置于机架(1)的挂篮运载机构，挂篮运载机构包括安装于机架(1)的轨道(11)和用于推动挂篮(2)前进的推进机构，挂篮(2)滑动搭载于轨道(11)，其特征在于：挂篮(2)的第一侧设置有脱离触发机构、第二侧安装有挂篮传动机构，脱离触发机构连接挂篮传动机构，挂篮传动机构设置有驱动元件，驱动元件至少具有脱离位置和推进位置，在驱动元件位于脱离位置时驱动元件脱离推进机构，在驱动元件位于推进位置时驱动元件传动连接推进机构。2.根据权利要求1所述的一种改进挂篮驱动机构的制鞋生产线，其特征在于：所述脱离触发机构包括设置在所述挂篮(2)的一侧的触压板(21)，所述挂篮传动机构包括安装于挂篮(2)的连杆机构，触压板(21)安装在连杆机构的第一侧，所述驱动元件包括安装在连杆机构的第二侧的传动轴(22)，以实现通过触压板(21)带动传动轴(22)移动而改变传动轴(22)的位置。3.根据权利要求2所述的一种改进挂篮驱动机构的制鞋生产线，其特征在于：所述触压板(21)自由悬装在所述挂篮(2)的左侧，在初始状态触压板(21)与所述挂篮(2)之间保持设定的避空间隔、所述传动轴(22)保持在推进位置；在触压板(21)碰撞前一个挂篮(2)或被手动触压时触压板(21)朝向挂篮(2)一侧移动、传动轴(22)移动至脱离位置，传动轴(22)脱离推进机构。4.根据权利要求3所述的一种改进挂篮驱动机构的制鞋生产线，其特征在于：所述传动轴(22)凸出设置在所述挂篮(2)的后侧，所述连杆机构设置在挂篮(2)的后侧，连杆机构包括中部枢接于挂篮(2)的驱动板(23)和连杆(24)，连杆(24)的内端和传动轴(22)分别连接在驱动板(23)的枢接位的相对两侧，连杆(24)的外端延伸至挂篮(2)的左侧，所述触压板(21)设置在挂篮(2)的左侧，触压板(21)的后端安装于连杆(24)的外端，在初始状态下传动轴(22)保持在推进位置，在触压板(21)被触压后传动轴(22)移动至推进位置。5.根据权利要求3所述的一种改进挂篮驱动机构的制鞋生产线，其特征在于：所述驱动板(23)安装有单向驱动座(25)，所述传动轴(22)的内端铰接于单向驱动座(25)，单向驱动座(25)的左侧设置有用于阻止传动轴(22)朝向左侧移动并在传动过程中保持在纵向状态的挡壁、右侧开设有用于供传动轴(22)穿过的避让位，传动轴(22)与挡壁抵顶配合，单向驱动座(25)内安装有用于迫使传动轴(22)保持在纵向状态的弹性元件，弹性元件连接或抵顶于传动轴(22)的内端部，所述挂篮(2)和驱动板(23)之间设置有限位机构。6.根据权利要求1至5任一项所述的一种改进...
【专利技术属性】
技术研发人员：兰顺辉，
申请(专利权)人：东莞市奇裕制鞋机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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