一种制鞋立体自动数控线制造技术

本发明专利技术公开了一种制鞋立体自动数控线，设置有至少一人工作业站和/或至少一自动加工站，在挂篮的前进路径中设置有至少一挂篮主动阻停机构；挂篮的第一侧设置有脱离触发机构、第二侧安装有连接于脱离触发机构的挂篮传动机构，通过控制单元设置生产参数并实现数据化自动生和，本发明专利技术通过挂篮主动阻停机构和脱离触发机构进行机械阻停，使任一挂篮随时单独倒车、单独停止、单独快进，本发明专利技术通过挂篮主动阻停机构使一个或多个指定挂篮停止于指定位置，进行定点定时定区活化或进行其它加工，不但在运行过程中动作稳定可靠，结构简单，成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种制鞋立体自动数控线
本专利技术涉及制鞋立体自动数控线
，尤其是涉及一种制鞋立体自动数控线。
技术介绍
制鞋立体自动数控线是在鞋材前进路径上顺次设置人工站和各种不同加工设备，以实现相关制作工艺，目前制鞋立体自动数控线的设计仍不合理，各工作站之间，其长度较长，整体体积较大，设备成本也较高。为了实现流水生产，在制鞋立体自动数控线的轨道搭载有多个挂篮，通过挂篮运载鞋材沿设定的路径前进，例如沿循环路径循环行走，运行在制鞋立体自动数控线的各工作站的所有挂篮均是与驱动挂篮前进的链条同步前进的，链条停止即制鞋立体自动数控线的各工作站的所有挂篮均停止。在使用过程中，链条和挂篮的运行都是在控制系统中预先设定好的，包括在指定工作站的停留时间，在挂篮在相应工作站的停留时间达到设定值后安装在制鞋立体自动数控线上的链条带动整个制鞋立体自动数控线的挂篮都同频向前移动，然，在实际使用过程中，经常出现某个工作站不能在指定时间内完成某个挂篮上的鞋材的加工作业的情况，在出现这种情况时又不能单独将该挂篮停止在该工作站或工位，只能在制鞋立体自动数控线的下一站对该挂篮上的鞋材进行继续加工或在制鞋立体自动数控线的末端通过返回线将该挂篮返回到制鞋立体自动数控线的前端，这会影响整个制鞋立体自动数控线的生产效率，因此制鞋立体自动数控线的结构比较复杂，体积较大，成本较高。制鞋立体自动数控线不能也无法在指定工作站随意停止任意一个或多个挂篮，且不影响制鞋立体自动数控线的其它工作站上的挂篮继续前进，灵活性低。另外，制鞋立体自动数控线置置有烘箱，用于对鞋材等进行烘烤和加热，一般是通过输送链条运送机构运载鞋材并使鞋材通过烘箱的加热室，进而实现加热功能和胶水活化功能，然，在烘箱加热鞋材的过程中，链条运送机构运载鞋材连续向前移动，使鞋材顺次经过安装在烘箱的加热室内的各加热灯管的照射加热，因此，根据工艺要求，需要对鞋材提供足够的温度并加热一定的时间，且目前的制鞋用烘箱的加热效率和活化效率偏低，因此鞋材的加热时间或活化时间偏长，因此需要烘箱具有足够长的长度或加热室内要具备足够长的行走路径，才能保证鞋材具有满足工艺要求的足够长的加热时间，致使目前的制鞋用烘箱的长度较长，体积较大，占地较大，这也使大幅度增加整个制鞋立体自动数控线的长度，设备成本较高，设备灵活性低，因此有必要予以改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种制鞋立体自动数控线结构简单，在运行过程中动作稳定可靠，结构简单，成本低。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种制鞋立体自动数控线，包括机架、控制单元、挂篮和设置于机架的用于运载挂篮前进的连续运行的电连接于控制单元的挂篮运载机构，在挂篮的前进路径或者沿轨道设置有至少一人工作业站和/或至少一电连接于控制单元的自动加工站，在挂篮的前进路径中设置有至少一电连接于控制单元的挂篮主动阻停机构；挂篮的第一侧设置有脱离触发机构、第二侧安装有与挂篮运载机构传动配合的挂篮传动机构，脱离触发机构连接挂篮传动机构；在挂篮主动阻停机构响应控制单元的指令动作时挂篮主动阻停机构与对应位置的挂篮的挂篮传动机构传动配合、对应位置的挂篮的挂篮传动机构脱离挂篮运载机构；在任一个指定的挂篮的脱离触发机构受压或碰撞前一个挂篮时指定的挂篮的挂篮传动机构脱离挂篮运载机构。进一步的，所述挂篮运载机构包括安装于所述机架的轨道和用于推动各所述挂篮前进的推进机构，各挂篮分别滑动搭载于轨道；在初始状态下推进机构传动连接所述挂篮传动机构；对于挂篮传动机构脱离挂篮运载机构时推进机构脱离挂篮传动机构；推进机构脱离挂篮传动机构的挂篮处于能够滑轨道自由滑行的脱离状态，处于脱离状态时挂篮挂篮具有停止在当前位置的单独停车状态、在外力作用下自由向后倒退至指定位置的单独倒车状态以及在外力作用下快速向前滑动的单独快进状态；在任意位置及任意数量的所述挂篮的挂篮传动机构脱离推进机构的过程中挂篮运载机构处于连续运行的状态，而挂篮传动机构仍与推进机构传动配合的挂篮随挂篮运载机构同步前进，形成在保持整线按照所述控制单元的设定连续运行的同时具有任意位置的一个挂篮单独停止和/或任意位置的至少两个挂篮局部整体停止的运行状态。进一步的，所述挂篮传动机构设置有用于推动所述挂篮前进的传动轴，传动轴至少具有脱离位置和推进位置，在传动轴位于脱离位置时传动轴脱离所述推进机构，在传动轴位于推进位置时传动轴传动连接推进机构；所述脱离触发机构包括设置在挂篮的一侧的触压板，所述挂篮传动机构包括安装于挂篮的连杆机构，触压板安装在连杆机构的第一侧，传动轴安装在连杆机构的第二侧，以实现通过触压板带动传动轴移动并改变传动轴的位置。进一步的，所述触压板自由悬装在所述挂篮的左侧，在初始状态下触压板与所述挂篮之间保持设定的避空间隔、所述传动轴保持在推进位置；在触压板碰撞前一个挂篮或被手动触压时触压板朝向挂篮一侧移动、传动轴移动至脱离位置，传动轴脱离推进机构的挂篮处于脱离状态。进一步的，所述传动轴凸出设置在所述挂篮的后侧，所述连杆机构设置在挂篮的后侧，连杆机构包括中部枢接于挂篮的驱动板和连杆，连杆的内端和传动轴分别连接在驱动板的枢接位的相对两侧，连杆的外端延伸至挂篮的左侧，所述触压板设置在挂篮的左侧，触压板的后端安装于连杆的外端，在初始状态下传动轴保持在推进位置，在触压板被触压后传动轴移动至推进位置；触压板在自重作用下保持在初始位置，在触压板保持于初始位置时传动轴保持在推进位置，在传动轴处于脱离位置时作用于传动轴的力矩大于作用在触压板的力矩。进一步的，所述驱动板安装有单向驱动座，所述传动轴的内端铰接于单向驱动座，单向驱动座的左侧设置有用于阻止传动轴朝向左侧移动并在传动过程中保持在纵向状态的挡壁、右侧开设有用于供传动轴穿过的避让位，传动轴与挡壁抵顶配合，单向驱动座内安装有用于迫使传动轴保持在纵向状态的弹性元件，弹性元件连接或抵顶于传动轴的内端部，所述挂篮和驱动板之间设置有限位机构。进一步的，所述挂篮运载机构设置有推进机构，推进机构包括沿所述挂篮的运行路径布置的链条，链条间隔设置有多个凸出在链条一侧的推动板，在传动轴位于推进位置时传动轴传动连接推动板，在传动轴位于脱离位置时传动轴向上移动至推动板的上方，传动轴脱离推动板，在任一位置和任意数量的挂篮的传动轴处于脱离位置时链条及固定在链条上的各推动板均保持持续向前运行。进一步的，所述挂篮主动阻停机构包括驱动机构和挡板，驱动机构传动连接挡板，在初始状态下传动轴处于推进位置，在挂篮到达定点活化区后由驱动机构驱动而移动或旋转的挡板与传动轴抵顶配合、传动轴移动至脱离位置并保持在脱离位置。进一步的，所述驱动机构包括用于驱动所述挡板移动的挡板驱动机构和挡板传动机构，挡板驱动机构连接挡板传动机构，挡板传动机构连接挡板，一挡板的上部设置有至少一沿所述挂篮的前进方向高度逐渐变大且后端部设置有凸上凸起的阻挡部的斜坡，在初始状态下挡板间隔设置在所述传动轴的下方、挡板与传动轴相对脱开，在挡板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制鞋立体自动数控线，包括机架(1)、控制单元、挂篮(2)和设置于机架(1)的用于运载挂篮(2)前进的连续运行的电连接于控制单元的挂篮运载机构，在挂篮(2)的前进路径或者沿轨道(11)设置有至少一人工作业站和/或至少一电连接于控制单元的自动加工站，其特征在于：在挂篮(2)的前进路径中设置有至少一电连接于控制单元的挂篮主动阻停机构(32)；/n挂篮(2)的第一侧设置有脱离触发机构、第二侧安装有与挂篮运载机构传动配合的挂篮传动机构，脱离触发机构连接挂篮传动机构；/n在挂篮主动阻停机构(32)响应控制单元的指令动作时挂篮主动阻停机构(32)与对应位置的挂篮(2)的挂篮传动机构传动配合、对应位置的挂篮(2)的挂篮传动机构脱离挂篮运载机构；/n在任一个指定的挂篮(2)的脱离触发机构受压或碰撞前一个挂篮(2)时指定的挂篮(2)的挂篮传动机构脱离挂篮运载机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种制鞋立体自动数控线，包括机架(1)、控制单元、挂篮(2)和设置于机架(1)的用于运载挂篮(2)前进的连续运行的电连接于控制单元的挂篮运载机构，在挂篮(2)的前进路径或者沿轨道(11)设置有至少一人工作业站和/或至少一电连接于控制单元的自动加工站，其特征在于：在挂篮(2)的前进路径中设置有至少一电连接于控制单元的挂篮主动阻停机构(32)；
挂篮(2)的第一侧设置有脱离触发机构、第二侧安装有与挂篮运载机构传动配合的挂篮传动机构，脱离触发机构连接挂篮传动机构；
在挂篮主动阻停机构(32)响应控制单元的指令动作时挂篮主动阻停机构(32)与对应位置的挂篮(2)的挂篮传动机构传动配合、对应位置的挂篮(2)的挂篮传动机构脱离挂篮运载机构；
在任一个指定的挂篮(2)的脱离触发机构受压或碰撞前一个挂篮(2)时指定的挂篮(2)的挂篮传动机构脱离挂篮运载机构。


2.根据权利要求1所述的一种制鞋立体自动数控线，其特征在于：所述挂篮运载机构包括安装于所述机架(1)的轨道(11)和用于推动各所述挂篮(2)前进的推进机构，各挂篮(2)分别滑动搭载于轨道(11)；
在初始状态下推进机构传动连接所述挂篮传动机构；
对于挂篮传动机构脱离挂篮运载机构时推进机构脱离挂篮传动机构；
推进机构脱离挂篮传动机构的挂篮(2)处于能够滑轨道(11)自由滑行的脱离状态，处于脱离状态时挂篮(2)挂篮(2)具有停止在当前位置的单独停车状态、在外力作用下自由向后倒退至指定位置的单独倒车状态以及在外力作用下快速向前滑动的单独快进状态；
在任意位置及任意数量的所述挂篮(2)的挂篮传动机构脱离推进机构的过程中挂篮运载机构处于连续运行的状态，而挂篮传动机构仍与推进机构传动配合的挂篮(2)随挂篮运载机构同步前进，形成在保持整线按照所述控制单元的设定连续运行的同时具有任意位置的一个挂篮(2)单独停止和/或任意位置的至少两个挂篮(2)局部整体停止的运行状态。


3.根据权利要求2所述的一种制鞋立体自动数控线，其特征在于：所述挂篮传动机构设置有用于推动所述挂篮(2)前进的传动轴(22)，传动轴(22)至少具有脱离位置和推进位置，在传动轴(22)位于脱离位置时传动轴脱离所述推进机构，在传动轴(22)位于推进位置时传动轴(22)传动连接推进机构；
所述脱离触发机构包括设置在挂篮(2)的一侧的触压板(21)，所述挂篮传动机构包括安装于挂篮(2)的连杆机构，触压板(21)安装在连杆机构的第一侧，传动轴(22)安装在连杆机构的第二侧，以实现通过触压板(21)带动传动轴(22)移动并改变传动轴(22)的位置。


4.根据权利要求3所述的一种制鞋立体自动数控线，其特征在于：所述触压板(21)自由悬装在所述挂篮(2)的左侧，在初始状态下触压板(21)与所述挂篮(2)之间保持设定的避空间隔、所述传动轴(22)保持在推进位置；在触压板(21)碰撞前一个挂篮(2)或被手动触压时触压板(21)朝向挂篮(2)一侧移动、传动轴(22)移动至脱离位置，传动轴(22)脱离推进机构的挂篮(2)处于脱离状态。


5.根据权利要求4所述的一种制鞋立体自动数控线，其特征在于：所述传动轴(22)凸出设置在所述挂篮(2)的后侧，所述连杆机构设置在挂篮(2)的后侧，连杆机构包括中部枢接于挂篮(2)的驱动板(23)和连杆(24)，连杆(24)的内端和传动轴(22)分别连接在驱动板(23)的枢接位的相对两侧，连杆(24)的外端延伸至挂篮(2)的左侧，所述触压板(21)设置在挂篮(2)的左侧，触压板(21)的后端安装于连杆(24)的外端，在初始状态下传动轴(22)保持在推进位置，在触压板(21)被触压后传动轴(22)移动至推进位置；
触压板(21)在自重作用下保持在初始位置，在触压板(21)保持于初始位置时传动轴(22)保持在推进位置，在传动轴(22)处于脱离位置时作用于传动轴(22)的力矩大于作用在触压板(21)的力矩。


6.根据权利要求5所述的一种制鞋立体自动数控线，其特征在于：所述驱动板(23)安装有单向驱动座(25)，所述传动轴(22)的内端铰接于单向驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰顺辉，
申请(专利权)人：东莞市奇裕制鞋机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44