本实用新型专利技术公开了一种卡盘传动装置及一体式气动卡盘，其中卡盘传动装置包括呈“十字”型交叠设置的并沿卡盘长度方向做直线运动的第一推动组件和第二推动组件；所述第一推动组件包括沿卡盘周向对称设置的第一推杆以及与第一推杆前端固定相连的第一活塞，所述第二推杆组件包括沿卡盘周向对称设置的第二推杆以及与第二推杆前端固定相连的第二活塞，所述第一活塞和第二活塞的前端均活动连接有适于驱动卡盘滑动块沿卡盘径向移动的摆杆。本实用新型专利技术取消了现有的连杆传动方式，缩短传动链，提高传动精度，从而在保证卡爪组件夹紧力稳定的同时提高夹持精度。
【技术实现步骤摘要】
一种卡盘传动装置及一体式气动卡盘
本技术涉及气动卡盘领域，尤其涉及一种卡盘传动装置及一体式气动卡盘。
技术介绍
气动卡盘是激光切割设备的关键部件，各种管材、型材等要在激光设备上切割出形状复杂、精密度高等的零件需要卡盘夹持并配合设备进行各种进给运动才能实现。目前，市场上有许多种相似度较高的卡盘，从传动方式及外形都比较相似，功能几乎相同，主要不同在于成本和结构。尤其是对于尾卡，既是送料卡盘又是作轴向进给和圆周进给等多自由度的作用，功能强大，同时要求传动精度高。在卡爪夹持结构上，大多采用连杆方式驱动卡爪组件，如专利号为CN209736860U，名称为一种带有抽尘功能的卡盘，由于受到空间和制造精度的影响，连杆传动总会因受到偏心力导致变形，从而影响传动精度和卡爪组件的受力，最终影响夹紧力和夹持精度等。所以，改善连杆的传动方式，继而改善传动精度，从而保证卡爪组件夹紧力稳定和提高夹持精度卡盘
一直需要改进的地方。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种卡盘传动装置及一体式气动卡盘，取消了现有的连杆传动方式，缩短传动链，提高传动精度，从而在保证卡爪组件夹紧力稳定的同时提高夹持精度。实现本技术目的技术方案是：一种卡盘传动装置，包括呈“十字”型交叠设置的并沿卡盘长度方向做直线运动的第一推动组件和第二推动组件；所述第一推动组件包括沿卡盘周向对称设置的第一推杆以及与第一推杆前端固定相连的第一活塞，所述第二推杆组件包括沿卡盘周向对称设置的第二推杆以及与第二推杆前端固定相连的第二活塞，所述第一活塞和第二活塞的前端均活动连接有适于驱动卡盘滑动块沿卡盘径向移动的摆杆。进一步地，所述第一活塞和第二活塞上均设有方孔，所述摆杆为L型结构，中部设有圆形铰接孔，两端分别设有与滑动块和方孔相配合的转动部。进一步地，所述铰接孔内镶嵌有衬套。进一步地，所述第一推杆和第二推杆上套设有推杆导向环。进一步地，所述推杆导向环和第二活塞上均设有多个圆孔。进一步地，所述第一活塞和第二活塞的外周面上分别设有第一环形凹槽和第二环形凹槽，所述第一环形凹槽和第二环形凹槽内分别设有第一活塞导向环和第二活塞导向环。一种一体式气动卡盘，包括基座、处于基座内并围绕自身转动的旋转本体，所述旋转本体的前端装配有卡爪盘，后端设有连通外部气源的配气环组件；卡爪盘前端装配有多个沿着卡盘径向滑动的卡爪组件，后端设有向后延伸的凸台，所述旋转本体内设置有驱使多个卡爪组件之间做相离运动或相合运动的驱动装置，所述驱动装置包括通过气管与配气环组件相连通的驱动器以及固定安装在驱动器动力输出端的的传动装置；所述传动装置的摆杆中部与所述凸台相铰接。进一步地，还包括贯穿旋转本体的抽尘管，所述抽尘管的一端延伸到夹紧工位一侧，另一端延伸至配气环组件；所述配气环组件为中空结构，并且后端设有连接外部抽风机的接头。进一步地，所述卡爪盘的前端还固定安装有防尘罩，所述防尘罩中心设有通孔，所述通孔的后端设有向后延伸并插入卡爪盘中心的空心轴，所述通孔的前端内径大于后端内径；所述防尘罩的周向均匀分布有与卡爪组件相配合并供卡爪组件移动的方形通槽。进一步地，所述基座内圈设有双轴承，所述双轴承之间设有隔套，所述旋转本体通过双轴承转动安装在基座内，包括与双轴承内圈固定相连的回转支承体以及固定套设在回转支承体上的从动齿圈；所述驱动器固定安装在回转支承体内。进一步地，所述传动装置的推杆导向环与回转支承体固定相连，确保推杆导向环无自转，用于推杆的轴向导向作用。进一步地，所述从动齿圈外罩设有固定安装在基座后端的齿轮罩，所述齿轮罩的一侧固定安装有与从动齿圈相配合的减速机组件。进一步地，所述齿轮罩上固定设有适于检测从动齿圈转动角度的接近开关。进一步地，所述配气环组件包括套设在抽尘管后端的固定套以及转动套设在固定套外部并固定安装在回转支承体后端的转动套。进一步地，所述配气环组件的后端固定安装有套设在接头上的防转板。采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：(1)本技术传动装置通过采用依次相连的推杆、活塞和摆杆的传动方式替代现有的承载机构以及穿设在承载机构内并依次相连的推杆、连杆和摆杆的传动方式，现有传动装置由于采用连杆结构，力的损失较大，连接点较多，结构较复杂，装配难度大，本技术缩短了传动链，简化结构，摆杆在动作时两边力臂变化很小，大大降低了力的损失，提高了传动精度，从而在保证卡爪组件夹紧力稳定的同时提高夹持精度。(2)本技术传动装置的摆杆为L型结构，中部设有圆形铰接孔，用于与卡转盘连接，两端分别设有转动部，用于与滑动块和活塞连接，从而实现推杆推动活塞做往复运动，活塞带动摆杆沿中部铰接处转动，进而实现驱动滑动块的作用。(3)本技术摆杆的铰接孔内镶嵌有衬套，减小摆杆转动时的摩擦力。(4)本技术的推杆上套设有推杆导向环，用于推杆的轴向导向作用，进一步保证传动装置的传动稳定性。(5)本技术的推杆导向环和第二活塞上均设有多个圆孔，进一步减轻推杆导向环和第二活塞的重量，在卡盘转动时减小转动惯量。(6)本技术的第一活塞和第二活塞上还是设有第一活塞导向环和第二活塞导向环，在保证轴向导向作用的同时提高活塞润滑和耐磨功能。(7)本技术一体式气动卡盘，通过设置旋转本体以及内置于旋转本体内的驱动装置，实现卡盘的转动和卡爪组件的夹持，驱动装置包括驱动器以及与驱动器相连的传动装置，传动装置采用依次相连的推杆、活塞和摆杆的传动方式，提高了传动精度，进而保证卡爪组件夹紧力稳定的同时提高夹持精度。(8)本技术一体式气动卡盘还设有抽尘管，从而实现自动抽尘功能，避免管材切削过程中产生的大量碎屑，造成环境污染。(9)本技术一体式气动卡盘的卡爪盘前端固定安装有防尘罩，现有技术中，虽然设置了抽尘管，但是卡爪盘与滑动块的滑槽之间为镂空设计，碎屑易进入滑槽内，造成滑动块移动卡滞，影响正常使用，通过增设防尘罩，可有效避免此类现象发生。(10)本技术一体式气动卡盘通过设置双轴承结构实现旋转本体与基座的转动连接，转动更加稳定。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的内部结构示意图；图3为本技术的摆杆结构示意图；图4为本技术的防尘罩结构示意图；图5为本技术的驱动装置结构示意图。附图中的标号为：基座1、双轴承2、隔套3、回转支承体4、卡爪盘5、凸台5-1、配气环组件6、固定套6-1、转动套6-2、卡爪组件7、驱动器8、第一推杆9、第一活塞10、第一活塞导向环10-1、第二推杆11、第二活塞12、第二活塞导向环12-1、摆杆13、铰接孔13-1、环形衬套13-2、转动部13-3、推杆导向环14、圆孔15、抽尘管本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种卡盘传动装置，其特征在于：包括呈“十字”型交叠设置的并沿卡盘长度方向做直线运动的第一推动组件和第二推动组件；所述第一推动组件包括沿卡盘周向对称设置的第一推杆(9)以及与第一推杆(9)前端固定相连的第一活塞(10)，所述第二推动组件包括沿卡盘周向对称设置的第二推杆(11)以及与第二推杆(11)前端固定相连的第二活塞(12)，所述第一活塞(10)和第二活塞(12)的前端均活动连接有适于驱动卡盘滑动块沿卡盘径向移动的摆杆(13)。/n
【技术特征摘要】
1.一种卡盘传动装置，其特征在于：包括呈“十字”型交叠设置的并沿卡盘长度方向做直线运动的第一推动组件和第二推动组件；所述第一推动组件包括沿卡盘周向对称设置的第一推杆(9)以及与第一推杆(9)前端固定相连的第一活塞(10)，所述第二推动组件包括沿卡盘周向对称设置的第二推杆(11)以及与第二推杆(11)前端固定相连的第二活塞(12)，所述第一活塞(10)和第二活塞(12)的前端均活动连接有适于驱动卡盘滑动块沿卡盘径向移动的摆杆(13)。
2.根据权利要求1所述的一种卡盘传动装置，其特征在于：所述第一活塞(10)和第二活塞(12)上均设有方孔，所述摆杆(13)为L型结构，中部设有圆形铰接孔(13-1)，两端分别设有与滑动块和方孔相配合的转动部(13-3)。
3.根据权利要求2所述的一种卡盘传动装置，其特征在于：所述铰接孔(13-1)内镶嵌有衬套(13-2)。
4.根据权利要求1所述的一种卡盘传动装置，其特征在于：所述第一推杆(9)和第二推杆(11)上套设有推杆导向环(14)。
5.根据权利要求4所述的一种卡盘传动装置，其特征在于：所述推杆导向环(14)和第二活塞(12)上均设有多个圆孔(15)。
6.根据权利要求1所述的一种卡盘传动装置，其特征在于：所述第一活塞(10)和第二活塞(12)的外周面上分别设有第一环形凹槽和第二环形凹槽，所述第一环形凹槽和第二环形凹槽内分别设有第一活塞导向环(10-1)和第二活塞导向环(12-1)。
7.一种一体式气动卡盘，其特征在于：包括基座(1)、处于基座(1)内并围绕自身转动的旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡小亮，
申请(专利权)人：常州戴芮珂机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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