一种全自动立式滚齿机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及滚齿机技术领域，尤其涉及一种全自动立式滚齿机械手，包括立式机架、水平设于立式机架上的工作台，工作台上设有储料斗、推板式上料装置、震动送料器和送料模组；储料斗倾斜设置，且储料斗的出料口与推板式上料装置连接，震动送料器设于推板式上料装置的前侧下端，推板式上料装置的出料端的一侧设有送料模组，送料模组上安装有用于夹持料件的夹爪组件；本实用新型专利技术采用推板式上料，噪音较低，大大减少生产车间噪音问题；采用精密模组由电机驱动，带动气动夹爪来实现上下料动作，解决了人工手动上料下料动作，并且有效提高加工效率及产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动立式滚齿机械手
本技术涉及滚齿机
，尤其涉及一种全自动立式滚齿机械手。
技术介绍
滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等。目前，现有滚齿上料机使用振动盘上料，其噪音大；且送料时没有移送装夹动作，存在撞机风险，稳定性差；同时在成品完成后使用气吹式成品下机床，不可使用切削液辅助加工，降低了产品加工效率及产品质量。因此，本申请有必要设计一种全自动立式滚齿机械手，以解决上述现有技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动立式滚齿机械手，采用推板式上料，噪音小，并增加送料模组，稳定性高，有效提高加工效率及产品质量。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种全自动立式滚齿机械手，包括立式机架、水平设于立式机架上的工作台，所述工作台上设有储料斗、推板式上料装置、震动送料器和送料模组；所述储料斗倾斜设置，且储料斗的出料口与推板式上料装置连接，所述震动送料器设于推板式上料装置的前侧下端，所述推板式上料装置的出料端的一侧设有送料模组，所述送料模组上安装有用于夹持料件的夹爪组件。优选地，所述储料斗包括一倾斜设置的底板、以及设于底板三边的围板，所述底板的底部设有两根支撑板，所述底板通过两根支撑板与工作台固定连接。优选地，所述推板式上料装置包括设于工作台下方的气缸、以及设于工作台上方的推板组件，所述推板组件包括由左向右依次竖直设置的第一推板、第二推板、第三推板和第四推板，所述第一推板和第三推板为固定推板，所述第二推板和第四推板为活动推板，所述第二推板和第四推板的底部均与气缸连接，所述第四推板的顶端与储料斗的出料口连接。优选地，所述第一推板的高度高于第二推板和第三推板的高度，所述第二推板和第三推板的高度高于第四推板的高度，所述第二推板的高度略低于第三推板的的高度，所述第四推板的高度略低于储料斗的底板的高度。优选地，所述第一推板、第二推板、第三推板和第四推板的顶端面均为倾斜面，且倾斜面的倾斜方向均与储料斗的底板的倾斜方向一致。优选地，所述推板式上料装置还包括与第一推板连接的送料槽，所述送料槽倾斜设置，所述送料槽呈L型，所述送料槽上设有一条板，所述送料槽靠近送料模组的一端设有弧形挡板，所述送料槽的底部设有支撑架，所述送料槽通过支撑架与震动送料器连接。优选地，所述送料模组包括一直线导轨、设于直线导轨一端的驱动电机，所述直线导轨上安装有能够在直线导轨上滑动的滑块，所述滑块上连接一送料臂。优选地，所述夹爪组件包括一成品夹爪和一毛坯夹爪，所述成品夹爪和毛坯夹爪均设于送料臂的前端，且成品夹爪和毛坯夹爪由左至右依次设置。优选地，所述成品夹爪和毛坯夹爪均为气动夹爪。本技术具有以下有益效果：本技术所述的一种全自动立式滚齿机械手，包括立式机架、水平设于立式机架上的工作台，工作台上设有储料斗、推板式上料装置、震动送料器和送料模组；储料斗倾斜设置，且储料斗的出料口与推板式上料装置连接，震动送料器设于推板式上料装置的前侧下端，推板式上料装置的出料端的一侧设有送料模组，送料模组上安装有用于夹持料件的夹爪组件；本技术采用推板式上料，噪音较低，大大减少生产车间噪音问题；采用精密模组由电机驱动，带动气动夹爪来实现上下料动作，解决了人工手动上料下料动作，并且有效提高加工效率及产品质量。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为图1的主视图。图3为图2中A-A向的剖视图。图4为图1中B部放大示意图。图5为图3中C部放大示意图。图中：1立式机架、2工作台、3储料斗、4推板式上料装置、5震动送料器、6送料模组、7底板、8围板、9支撑板、10气缸、11第一推板、12第二推板、13第三推板、14第四推板、15送料槽、16条板、17弧形挡板、18支撑架、19直线导轨、20驱动电机、21滑块、22送料臂、23成品夹爪、24毛坯夹爪。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-图4，一种全自动立式滚齿机械手，包括立式机架1、水平设于立式机架1上的工作台2，所述工作台2上设有储料斗3、推板式上料装置4、震动送料器5和送料模组6；所述储料斗3倾斜设置，且储料斗3的出料口与推板式上料装置4连接，所述震动送料器5设于推板式上料装置4的前侧下端，所述推板式上料装置4的出料端的一侧设有送料模组6，所述送料模组6上安装有用于夹持料件的夹爪组件。本实施例中，采用推板式上料装置4上料，噪音较低，大大减少生产车间噪音问题；采用精密送料模组6送料，带动夹爪组件来实现上下料动作，解决了人工手动上料下料动作，并且有效提高加工效率及产品质量。具体的，所述储料斗3包括一倾斜设置的底板7、以及设于底板7三边的围板8，所述底板7的底部设有两根支撑板9，所述底板7通过两根支撑板9与工作台2固定连接。本实施例中，采用由围板8和底板7围成的储料斗3用于储存待加工的毛坯料件，并采用倾斜设置的底板7，便于毛坯料件从出料口进入推板式上料装置4上，且储料斗3由两根支撑板9支撑固定，使其结构稳定、牢固。具体的，参照图3，所述推板式上料装置4包括设于工作台2下方的气缸10、以及设于工作台2上方的推板组件，所述推板组件包括由左向右依次竖直设置的第一推板11、第二推板12、第三推板13和第四推板14，所述第一推板11和第三推板13为固定推板，所述第二推板12和第四推板14为活动推板，所述第二推板12和第四推板14的底部均与气缸10连接，所述第四推板14的顶端与储料斗3的出料口连接。其中，所述第一推板11的高度高于第二推板12和第三推板13的高度，所述第二推板12和第三推板13的高度高于第四推板14的高度，所述第二推板12的高度略低于第三推板13的的高度，所述第四推板14的高度略低于储料斗3的底板7的高度。本实施例中，采用由气缸10连接的第二推板12和第四推板14，通过气缸10动作带动第二推板12和第四推板14上下运动，由于第一推板11和第三推板13为固定推板，料件由储料斗3进入第四推板14上，当气缸10上升时带动第二推板12和第四推板14向上运动，此时可通过第四推板14将毛坯料件推入至第三推板13上，这样当气缸10复位时，由于第二推板12的高度略低于第三推板13的的高度，使得第三推板13上的料件进入至第二推板12上；当气缸10再次上升时带动第二推板12和第四推板14向上运动，此时可继续通过第四推板14将毛坯料件推入至第三推板13上，同时通过第二推板12将料件推入至第一推板11上，当气缸10复位时，第一推板11、第二推板12、第三推板13和第四推板14回到初始状态，再次循环下一个动作，进而实现推板式上料。其中，所述第一推板11、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动立式滚齿机械手，包括立式机架(1)、水平设于立式机架(1)上的工作台(2)，其特征在于，所述工作台(2)上设有储料斗(3)、推板式上料装置(4)、震动送料器(5)和送料模组(6)；所述储料斗(3)倾斜设置，且储料斗(3)的出料口与推板式上料装置(4)连接，所述震动送料器(5)设于推板式上料装置(4)的前侧下端，所述推板式上料装置(4)的出料端的一侧设有送料模组(6)，所述送料模组(6)上安装有用于夹持料件的夹爪组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动立式滚齿机械手，包括立式机架(1)、水平设于立式机架(1)上的工作台(2)，其特征在于，所述工作台(2)上设有储料斗(3)、推板式上料装置(4)、震动送料器(5)和送料模组(6)；所述储料斗(3)倾斜设置，且储料斗(3)的出料口与推板式上料装置(4)连接，所述震动送料器(5)设于推板式上料装置(4)的前侧下端，所述推板式上料装置(4)的出料端的一侧设有送料模组(6)，所述送料模组(6)上安装有用于夹持料件的夹爪组件。


2.根据权利要求1所述的一种全自动立式滚齿机械手，其特征在于，所述储料斗(3)包括一倾斜设置的底板(7)、以及设于底板(7)三边的围板(8)，所述底板(7)的底部设有两根支撑板(9)，所述底板(7)通过两根支撑板(9)与工作台(2)固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种全自动立式滚齿机械手，其特征在于，所述推板式上料装置(4)包括设于工作台(2)下方的气缸(10)、以及设于工作台(2)上方的推板组件，所述推板组件包括由左向右依次竖直设置的第一推板(11)、第二推板(12)、第三推板(13)和第四推板(14)，所述第一推板(11)和第三推板(13)为固定推板，所述第二推板(12)和第四推板(14)为活动推板，所述第二推板(12)和第四推板(14)的底部均与气缸(10)连接，所述第四推板(14)的顶端与储料斗(3)的出料口连接。


4.根据权利要求3所述的一种全自动立式滚齿机械手，其特征在于，所述第一推板(11)的高度高于第二推板(12)和第三推板(13)的高度，所述第二推板(12)和第三推板(13)的高度高于第四推板(14)的高度，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜凌，
申请(专利权)人：慈溪市安腾自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33