一种板材折弯吸吊机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种板材折弯吸吊机，包含立柱、回转机构、物料吸取机构和转向机构，立柱上设有导轨滑块，回转机构包含行走车架、伺服葫芦、电控箱和回转支承，立柱枢设于回转支承，行走车架滑动设置在行架滑轨上，转向机构包含翻转部和旋转部，翻转部包含翻转电机、翻转齿轮、离合气缸及不完全齿轮，不完全齿轮枢设于承载架，翻转电机和离合气缸固定在承载架上，且均与翻转齿轮连接，翻转齿轮啮合于不完全齿轮；旋转部包含旋转电机、旋转驱动齿轮和旋转齿轮，旋转驱动齿轮设置于旋转电机动力输出轴上，旋转齿轮固定设置于旋转轴上，旋转驱动齿轮与旋转齿轮相啮合；本方案可灵活进行转向，具有适用吊运板材范围广，吊运效率高的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种板材折弯吸吊机
本技术涉及吊运装置，具体涉及一种板材折弯吸吊机。
技术介绍
在机械加工领域，板材或板材折件很常见，这些板材或折弯件转运无法在表面开槽形成固定部，利用常规形式吊运装置不仅固定复杂，而且吊运危险系数较高，现有使用较普遍的为板材吸吊机，板材吸吊机是利用真空吸力，无需借助其他动力，如吊机、机械臂、油压缸等来提升并转移重物的装置。在现有技术中，吸吊机通过真空泵实现吸附功能，真空吸吊设备通常包括吊架组件、吸盘组件和电气控制组件，当吸盘置于工件表面时，由真空泵抽取吸盘内的空气形成一定的真空度，从而造成吸盘内外的气压差而吸住板材表面。例如专利文献CN205466161U公开了一种具有报警功能的真空吸吊机，包括吊架、吊耳、储能器、真空泵、分气机构、报警功能模块、固定梁、定位杆、吸盘，该真空吸吊机的有益效果是：报警模块能发出警报避免安全事故发生；降低能耗；安全系数高，电量显示使用更加方便直观；该真空吸掉机只适用于吊运水平的板材，而且吊运途中无法灵活移动转向，从而适应板材现场吊运能力有待提升。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题，本技术提供一种板材折弯吸吊机。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案是：一种板材折弯吸吊机，包含支撑机构、回转机构、物料吸取机构、翻转部和旋转部；所述支撑机构包含立柱，所述立柱上设有导轨滑块；所述回转机构包含行走车架、伺服葫芦、电控箱以及设置于行走车架中部的回转支承，所述立柱上端通过回转支承连接于行走车架上，行走车架滑动设置在行架滑轨上；所述物料吸取机构包含承载架、气控机构、安装架、吸盘和分气机构，所述承载架的一端滑动设置在导轨滑块上，且与伺服葫芦连接并受伺服葫芦牵引；承载架的另一端设有连接板和翻转部，承载架与连接板之间通过翻转部铰接，连接板可以在承载架上以铰接轴为轴转动；所述翻转部包含翻转电机、翻转齿轮、离合气缸以及不完全齿轮，其中不完全齿轮设于连接板上，并且不完全齿轮的轴心与承载架与连接板之间的铰接轴同轴心，所述翻转电机和离合气缸设置在承载架上，翻转齿轮设置于翻转电机输出轴上并与不完全齿轮相啮合；安装架通过旋转轴连接于连接板上并设有旋转部，安装架固定连接于旋转轴上，通过旋转部，安装架可以在连接板上以旋转轴为轴转动，所述的旋转部包含旋转电机、旋转驱动齿轮和旋转齿轮，旋转驱动齿轮设置于旋转电机动力输出轴上，旋转齿轮固定设置于旋转轴上，旋转旋转齿轮与旋转齿轮相啮合，安装架包含吸盘架，所述吸盘设置在吸盘架上。进一步，上述的板材折弯吸吊机，所述立柱上还设有扶手和控制盒，所述控制盒与电控箱电连接。进一步，上述的板材折弯吸吊机，所述翻转电机和旋转电机均为伺服电机，所述不完全齿轮为半圆正齿轮，所述翻转齿轮为正齿轮。本技术实施例的有益效果是：设置回转机构可在行架滑轨上水平移动整个板材折弯吸吊机，立柱枢设于回转支承，从而可360°转动整个板材折弯吸吊机，转向机构的翻转部在翻转齿轮转动后可在竖向180°调节安装架，即调整吸盘与竖向的角度，旋转部可控制安装架在一定角度内水平转动；从而该板材折弯吸吊机适用吊运板材范围广，吊运可灵活全方位转向，吊运效率高。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制。图1为本技术板材折弯吸吊机的立体图；图2为物料吸取机构和转向机构的俯视图；图3为图2A-A剖视图。说明书附图中的附图标记包含：立柱10、导轨滑块101、行走车架20、伺服葫芦21、电控箱22、回转支承23、承载架30、气控机构31、安装架32、吸盘33、分气机构34、翻转电机40、翻转齿轮41、离合气缸42、不完全齿轮43、旋转电机50、旋转驱动齿轮51、旋转齿轮53、旋转轴54、吸盘架320、连接板321、扶手6、控制盒7。具体实施方式为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。实施例1，如图1和图2所示，一种板材折弯吸吊机，包含支撑机构、回转机构、物料吸取机构、翻转部和旋转部；其中支撑机构包含立柱10，在立柱10上设有导轨滑块101。回转机构包含行走车架20、伺服葫芦21、电控箱22以及设置于行走车架20中部的可转动的回转支承23，其中立柱10枢设在回转支承23上，可360°转动整个板材折弯吸吊机，行走车架20滑动设置在行架滑轨(未示意)上，可沿行架滑轨上水平移动整个板材折弯吸吊机；物料吸取机构包含承载架30、气控机构31、安装架32、吸盘33和分气机构34，其中承载架30的一端滑动设置在导轨滑块101上，承载架30上设有连接部，伺服葫芦21与连接部连接，通过控制伺服葫芦21可以牵引承载架30在立柱10的导轨滑块101内滑动；承载架30的另一端设有连接板321和翻转部，承载架30与连接板321之间通过翻转部铰接，连接板321可以在承载架30上以铰接轴为轴转动，翻转电机40和离合气缸42设置在承载架30上，翻转齿轮41设置于翻转电机40输出轴上并与不完全齿轮43相啮合，安装架32通过旋转轴54连接于连接板321上并设有旋转部，安装架32固定连接于旋转轴54上，通过旋转部，安装架32可以在连接板321上以旋转轴54为轴转动，旋转部包含旋转电机50、旋转驱动齿轮51和旋转齿轮53，旋转驱动齿轮51设置于旋转电机50动力输出轴上，旋转齿轮53固定设置于旋转轴54上，旋转旋转齿轮51与旋转齿轮53相啮合，安装架32包含吸盘架320，吸盘33和分气机构34均设置于吸盘架320上，吸盘33通过管接头和分气机构34接通，分气机构34与气控机构31连通，以便在吸盘33吸附在板材上时，通过气控机构31控制对吸盘33进行抽真空，从而可以吸取板材或折弯件。具体的不完全齿轮43附图具体示意出为半圆正齿轮，翻转齿轮41为正齿轮，在翻转齿轮41驱动下，可实现安装架32在竖向180°进行调整角度，在旋转电机50驱动下，实现安装架32水平进行180°旋转；伺服葫芦21、气控机构31、翻转电机40以及旋转电机50均与电控箱22电连接。该板材折弯吸吊机工作原理：一、吊运水平板材或折弯件通过电控箱22控制行走车架20在行架滑轨(未示意)上滑动至板材的上方，然后启动伺服葫芦21带动承载架30在立柱10上滑动，直至安装架32上吸盘33与水平的板材贴附，启动气控机构31对吸盘33进行抽真空，完成吸盘33与板材的吸取，然后通过控制伺服葫芦21、行走车架20以及转动立柱10将板材运输至预订的位置，最后通过控制气控机构31向吸盘33内充气，完成板材和吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板材折弯吸吊机，其特征在于：包含支撑机构、回转机构、物料吸取机构、翻转部和旋转部；/n所述支撑机构包含立柱(10)，所述立柱(10)上设有导轨滑块(101)；/n所述回转机构包含行走车架(20)、伺服葫芦(21)、电控箱(22)以及设置于行走车架(20)中部的回转支承(23)，所述立柱(10)上端通过回转支承(23)连接于行走车架(20)上，行走车架(20)滑动设置在行架滑轨上；/n所述物料吸取机构包含承载架(30)、气控机构(31)、安装架(32)、吸盘(33)和分气机构(34)，所述承载架(30)的一端滑动设置在导轨滑块(101)上，且与伺服葫芦(21)连接并受伺服葫芦(21)牵引；承载架(30)的另一端设有连接板(321)和翻转部，承载架(30)与连接板(321)之间通过翻转部铰接，连接板(321)可以在承载架(30)上以铰接轴为轴转动；/n所述翻转部包含翻转电机(40)、翻转齿轮(41)、离合气缸(42)以及不完全齿轮(43)，其中不完全齿轮(43)设于连接板(321)上，并且不完全齿轮(43)的轴心与承载架(30)与连接板(321)之间的铰接轴同轴心；所述翻转电机(40)和离合气缸(42)设置在承载架(30)上，翻转齿轮(41)设置于翻转电机(40)输出轴上并与不完全齿轮(43)相啮合；安装架(32)通过旋转轴(54)连接于连接板(321)上并设有旋转部，安装架(32)固定连接于旋转轴(54)上，通过旋转部，安装架(32)可以在连接板(321)上以旋转轴(54)为轴转动；/n所述的旋转部包含旋转电机(50)、旋转驱动齿轮(51)和旋转齿轮(53)，旋转驱动齿轮(51)设置于旋转电机(50)动力输出轴上，旋转齿轮(53)固定设置于旋转轴(54)上，旋转驱动齿轮(51)与旋转齿轮(53)相啮合；/n安装架(32)包含吸盘架(320)，所述吸盘(33)设置在吸盘架(320)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种板材折弯吸吊机，其特征在于：包含支撑机构、回转机构、物料吸取机构、翻转部和旋转部；
所述支撑机构包含立柱(10)，所述立柱(10)上设有导轨滑块(101)；
所述回转机构包含行走车架(20)、伺服葫芦(21)、电控箱(22)以及设置于行走车架(20)中部的回转支承(23)，所述立柱(10)上端通过回转支承(23)连接于行走车架(20)上，行走车架(20)滑动设置在行架滑轨上；
所述物料吸取机构包含承载架(30)、气控机构(31)、安装架(32)、吸盘(33)和分气机构(34)，所述承载架(30)的一端滑动设置在导轨滑块(101)上，且与伺服葫芦(21)连接并受伺服葫芦(21)牵引；承载架(30)的另一端设有连接板(321)和翻转部，承载架(30)与连接板(321)之间通过翻转部铰接，连接板(321)可以在承载架(30)上以铰接轴为轴转动；
所述翻转部包含翻转电机(40)、翻转齿轮(41)、离合气缸(42)以及不完全齿轮(43)，其中不完全齿轮(43)设于连接板(321)上，并且不完全齿轮(43)的轴心与承载架(30)与连接板(321)之间的铰接轴同轴心；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛军，张迪，
申请(专利权)人：卓郎新疆智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆;65