本发明专利技术提供一种电厂移动式监控装置通过箱体、安装支架、灭火装置、传感器组件、驱动机构组成一个适用性强的简易巡检装置，能够满足巡检范围内的温度监控，也能够满足对于出现火情后的及时灭火需求；尤其是对于灭火器启动后的后坐力，防倾倒组件可以顺利化解灭火器的后坐力，避免监控装置倾倒损坏。安装支架的设计，即可以保证灭火器的安全，又可以将各种传感器的位置太高，提高探测效果，装置整体结构紧凑，体积小，便于装配和维修。在箱体两侧分别设置防倾倒组件，保证无论从那边喷出灭火介质，均可以保证装置的稳定性。箱体内腔放置电源、控制器、驱动电机等部件，充分利用箱体空间，进一步减少装置体积，使得装置移动更加灵活。使得装置移动更加灵活。使得装置移动更加灵活。
【技术实现步骤摘要】
一种电厂移动式监控装置
[0001]本专利技术涉及电厂安全监控
，具体来说是一种电厂移动式监控装置。
技术介绍
[0002]电厂是指将某种形式的原始能转化为电能以供固定设施或运输用电的动力厂，火力发电厂主要由四大关键部件组成，即锅炉、汽轮机、凝汽器、发调节电机，以核能发电为主的发电厂称为核能发电厂，简称核电站。
[0003]电厂在工作过程中需要进行监控，是用于保证安全生产的重要措施，防止电厂内设备出现偷盗或者发生事故，所以需要对电厂内部进行实时监控，现有电厂采用人工巡检和固定安装的摄像头进行监控，其监控的防护效率较低，监控范围是固定不变的，当对电厂内进行全方位监控时，需要安装多个摄像头进行监控，对于危险区域来说，巡检过程中人员事故风险较高，降低了电厂在工作过程中的安全性，影响电厂的正常运转工作，而且在遇到紧急情况时，无法立马进行应急处理，耽误救援速度。随着机器人技术的发展，采用巡检机器人对电厂内情况巡检监控已成为趋势，但是目前市面上的巡检机器人造价高，维护技术要求高，对于地面平整的普通环境监控需求来说，存在很多功能浪费。
[0004]如申请号为CN202011580120.5公开的一种巡检机器人及其路径规划方法，该方法包括获取检测区域的地图信息及检测区域内的若干个待检测设备的历史故障信息，并根据该地图信息和所述若干个待检测设备的历史故障信息规划一条巡检路径；该机器人包括路径规划模块，所述路径规划模块包括输入单元、存储单元和处理单元，所述输入单元用于输入检测区域的地图信息和该检测区域内的设备的历史故障信息，并将这些信息发送到所述存储单元进行存储，所述存储单元将所述输入单元发送的信息传输给所述处理单元，所述处理单元采集所述输入单元传输的信息，并根据该信息生成半动态的全局信息，最后由所述处理单元规划一条巡检机器人的巡检路线。该巡检机器人具有自动规划路径的功能，但是对于地面平整，随机巡检的需求，路径规划略显浪费。
技术实现思路
[0005]本专利技术所要解决的技术问题在于如何对于地面平整的简单监控环境，提供一种结构简单、更加适用的巡检装置。
[0006]本专利技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
[0007]一种电厂移动式监控装置，包括箱体(1)、驱动机构、灭火装置(6)、安装支架、温度传感器、雷达、红外传感器、摄像头(10)、报警器控制器；所述驱动机构驱动箱体(1)移动；
[0008]所述安装支架固定在箱体(1)顶部，所述温度传感器、雷达、红外传感器、摄像头(10)、报警器固定在安装支架上；所述安装支架与箱体(1)顶部之间具有用于安装所述灭火装置(6)的空间；所述灭火装置(6)包括灭火器；所述温度传感器、雷达、红外传感器、摄像头(10)、报警器与控制器通信连接，控制器与中控室通信连接；所述控制器控制驱动机构及灭火器的启闭。
[0009]还包括防倾倒组件(3)，所述防倾倒组件(3)包括两个斜撑，分别固定在箱体(1)两相对的两侧，两斜撑底部安装有支撑轮。
[0010]本专利技术提供的监控装置通过箱体、安装支架、灭火装置、传感器组件、驱动机构组成一个适用性强的简易巡检装置，能够满足巡检范围内的温度监控，也能够满足对于出现火情后的及时灭火需求；尤其是对于灭火器启动后的后坐力，防倾倒组件可以顺利化解灭火器的后坐力，避免监控装置倾倒损坏。安装支架的设计，即可以保证灭火器的安全，又可以将各种传感器的位置太高，提高探测效果，装置整体结构紧凑，体积小，便于装配和维修。
[0011]在箱体两侧分别设置防倾倒组件，保证无论从那边喷出灭火介质，均可以保证装置的稳定性。箱体内腔放置电源、控制器、驱动电机等部件，充分利用箱体空间，进一步减少装置体积，使得装置移动更加灵活。
[0012]进一步的，所述箱体(1)为立方体结构，其顶部开设有凹槽(5)，所述灭火器放置在凹槽(5)内。
[0013]进一步的，所述箱体(1)还具有内腔，在所述内腔固定有电源、控制器。
[0014]进一步的，所述安装支架为倒U型，支架的两个端部分别固定在所述凹槽(5)的两侧；所述支架的顶部开设有开口(8)，所述开口(8)内固定有调节组件(9)，所述摄像头(10)固定在调节组件(9)上，调节组件(9)带动摄像头(10)移动。
[0015]进一步的，所述调节组件(9)包括调节电机(901)、螺纹杆(902)、调节套(903)、连接杆(904)、固定板(905)；所述螺纹杆(902)两端转动固定在所述开口(8)内，其中一端与调节电机(901)的输出端固定；所述调节电机(901)固定在安装支架的外壁；所述调节套(903)套设在螺纹杆(902)上与螺纹杆(902)螺合，所述调节套(903)的侧壁上固定有限位块，在开口(8)内壁与限位块对应的一侧开设有限位槽；所述限位块限位在限位槽内；所述连接杆(904)底端固定在调节套(903)上，固定板(905)固定在连接杆(904)的顶端，摄像机固定在固定板(905)上。
[0016]进一步的，所述调节套(903)为两个，在两个调节套(903)上分别固定有连接杆(904)，固定板(905)同时固定在两根连接杆(904)的顶部。
[0017]进一步的，所述驱动机构包括驱动轮(4)、驱动电机；在所述箱体(1)底部安装有4个驱动轮(4)；所述驱动电机固定在箱体(1)的内腔，电源向驱动电机供电，所述驱动电机驱动驱动轮(4)转动。
[0018]进一步的，所述灭火器包括灭火器本体(61)、喷嘴(602)、电磁阀(603)；所述喷嘴(602)通过电磁阀(603)与灭火器本体(61)连接；所述电磁阀(603)与控制器通信连接。
[0019]进一步的，在灭火器本体(61)的两侧分别设置有喷嘴(602)。
[0020]进一步的，监控装置的监控过程为：作业人员在中控室向控制器下达启动命令，控制器控制电源启动向各个部件供电，驱动电机驱动箱体(1)移动，所述雷达和红外传感器判断障碍物距离并发送给控制器，控制器控制驱动电机转向；所述温度传感器探测当前环境温度，并将温度信息发送给控制器，摄像头(10)拍摄当前设备状态视频发送控制器，控制器结合温度信息和视频信息决定是否开启灭火器的电磁阀(603)，若开启，则根据雷达定位信息驱动箱体(1)移动，使得灭火器的喷嘴(602)朝向待灭火设备。
[0021]本专利技术的优点在于：
[0022]本专利技术提供的监控装置通过箱体、安装支架、灭火装置、传感器组件、驱动机构组
成一个适用性强的简易巡检装置，能够满足巡检范围内的温度监控，也能够满足对于出现火情后的及时灭火需求；尤其是对于灭火器启动后的后坐力，防倾倒组件可以顺利化解灭火器的后坐力，避免监控装置倾倒损坏。安装支架的设计，即可以保证灭火器的安全，又可以将各种传感器的位置太高，提高探测效果，装置整体结构紧凑，体积小，便于装配和维修。
[0023]在箱体两侧分别设置防倾倒组件，保证无论从那边喷出灭火介质，均可以保证装置的稳定性。箱体内腔放置电源、控制器、驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电厂移动式监控装置，其特征在于，包括箱体(1)、驱动机构、灭火装置(6)、安装支架、温度传感器、雷达、红外传感器、摄像头(10)、报警器控制器；所述驱动机构驱动箱体(1)移动；所述安装支架固定在箱体(1)顶部，所述温度传感器、雷达、红外传感器、摄像头(10)、报警器固定在安装支架上；所述安装支架与箱体(1)顶部之间具有用于安装所述灭火装置(6)的空间；所述灭火装置(6)包括灭火器；所述温度传感器、雷达、红外传感器、摄像头(10)、报警器与控制器通信连接，控制器与中控室通信连接；所述控制器控制驱动机构及灭火器的启闭；还包括防倾倒组件(3)，所述防倾倒组件(3)包括两个斜撑，分别固定在箱体(1)两相对的两侧，两斜撑底部安装有支撑轮。2.根据权利要求1所述的一种电厂移动式监控装置，其特征在于，所述箱体(1)为立方体结构，其顶部开设有凹槽(5)，所述灭火器放置在凹槽(5)内。3.根据权利要求2所述的一种电厂移动式监控装置，其特征在于，所述箱体(1)还具有内腔，在所述内腔固定有电源、控制器。4.根据权利要求2所述的一种电厂移动式监控装置，其特征在于，所述安装支架为倒U型，支架的两个端部分别固定在所述凹槽(5)的两侧；所述支架的顶部开设有开口(8)，所述开口(8)内固定有调节组件(9)，所述摄像头(10)固定在调节组件(9)上，调节组件(9)带动摄像头(10)移动。5.根据权利要求4所述的一种电厂移动式监控装置，其特征在于，所述调节组件(9)包括调节电机(901)、螺纹杆(902)、调节套(903)、连接杆(904)、固定板(905)；所述螺纹杆(902)两端转动固定在所述开口(8)内，其中一端与调节电机(901)的输出端固定；所述调节电机(901)固定在安装支架的外壁；所述调节套(903)套设在螺纹杆(902)上与螺纹杆(902)螺合...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文阳，阮圣奇，吴仲，陈开峰，
申请(专利权)人：大唐锅炉压力容器检验中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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