基于工具柜信息流的安全工具定位方法技术

本申请实施例提出的基于工具柜信息流的安全工具定位方法，包括获取存放安全工具的工具柜的定位信息；将存放安全工具的工具柜附近基站的覆盖区域进行网格化处理，计算个网格顶点的坐标误差；根据预设时间间隔周期性的获取工具柜内的视频流，从视频流中截取对目标安全工具取放的目标视频帧，基于视频流信息确定目标视频帧的具体时间；获取当前时刻，结合目标视频帧的具体时间对安全工具的当前位置进行估计，结合坐标误差对目标安全工具的当前位置进行校正，确定目标安全工具的准确位置。借助工具柜内拍摄的视频流进行位置估算得到安全工具的预设位置，进而结合基站定位对预设位置进行校正，得到安全工具的准确位置。得到安全工具的准确位置。得到安全工具的准确位置。

【技术实现步骤摘要】
基于工具柜信息流的安全工具定位方法


[0001]本申请涉及安全管理领域，尤其涉及基于工具柜信息流的安全工具定位方法。

技术介绍

[0002]目前，安全工具的取放尚无明确的规定，仅依靠工作人员的自觉实现安全工具取放的登记制度，但是一些价值较高的安全工具在没有明确登记的情况下无法准确获取实时位置，从而导致维修工作不能正常开展。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提出了基于工具柜信息流的安全工具定位方法，借助工具柜内拍摄的视频流以及基站辅助定位，实现安全工具的准确定位。
[0004]具体的，本申请实施例提出的基于工具柜信息流的安全工具定位方法，包括：
[0005]获取存放安全工具的工具柜的定位信息；
[0006]将存放安全工具的工具柜附近基站的覆盖区域进行网格化处理，计算个网格顶点的坐标误差；
[0007]根据预设时间间隔周期性的获取工具柜内的视频流，从视频流中截取对目标安全工具取放的目标视频帧，基于视频流信息确定目标视频帧的具体时间；
[0008]获取当前时刻，结合目标视频帧的具体时间对安全工具的当前位置进行估计，结合坐标误差对目标安全工具的当前位置进行校正，确定目标安全工具的准确位置。
[0009]可选的，所述将存放安全工具的工具柜附近基站的覆盖区域进行网格化处理，计算个网格顶点的坐标误差，包括：
[0010]获取存放安全工具的工具柜附近基站的分布，基于基站的覆盖范围绘制附近基站的信号辐射区域面积；
[0011]对信号辐射区域面积进行网格划分，确定每个网格的顶点坐标；
[0012]根据基站的实际定位信息，计算定点坐标的坐标误差。
[0013]可选的，所述根据预设时间间隔周期性的获取工具柜内的视频流，从视频流中截取对目标安全工具取放的目标视频帧，基于视频流信息确定目标视频帧的具体时间，包括：
[0014]每隔预设时间间隔获取工具柜内摄像头拍摄的视频流；
[0015]按照目标搜索算法从全部的视频帧中挑选仅涉及目标安全工具取放的目标视频帧，记录每个目标视频帧在视频流中的时间位置；
[0016]获取视频流的起始时间，结合每个目标视频帧在视频流中的时间位置确定每个目标视频帧的具体时间。
[0017]可选的，所述获取当前时刻，结合目标视频帧的具体时间对安全工具的当前位置进行估计，结合坐标误差对目标安全工具的当前位置进行校正，确定目标安全工具的准确位置，包括：
[0018]获取目标视频帧的具体时间与当前时刻的时间差值，结合预设移动速度等级计算
得到目标安全工具的预设位置；
[0019]根据已得到的坐标误差对预设位置进行调节，得到目标安全工具的准确位置。
[0020]有益效果：
[0021]借助工具柜内拍摄的视频流进行位置估算得到安全工具的预设位置，进而结合基站定位对预设位置进行校正，得到安全工具的准确位置。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本申请实施例提出的基于工具柜信息流的安全工具定位方法的流程示意图。
具体实施方式
[0024]为使本申请的结构和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的结构作进一步地描述。
[0025]本申请实施例提出的基于工具柜信息流的安全工具定位方法，如图1所示，所述方法包括：
[0026]11、获取存放安全工具的工具柜的定位信息；
[0027]12、将存放安全工具的工具柜附近基站的覆盖区域进行网格化处理，计算个网格顶点的坐标误差；
[0028]13、根据预设时间间隔周期性的获取工具柜内的视频流，从视频流中截取对目标安全工具取放的目标视频帧，基于视频流信息确定目标视频帧的具体时间；
[0029]14、获取当前时刻，结合目标视频帧的具体时间对安全工具的当前位置进行估计，结合坐标误差对目标安全工具的当前位置进行校正，确定目标安全工具的准确位置。
[0030]在实施中，本申请实施例提出了基于工具柜信息流的安全工具定位方法，这里的工具柜信息流具体是指工具柜内摄像头所拍摄的安全工具取放视频流，在获取到视频流中对应安全工具取放视频帧在视频流的相对位置以及视频帧开始的时间即可推断出当前安全工具的估算位置。
[0031]可选的，所述将存放安全工具的工具柜附近基站的覆盖区域进行网格化处理，计算个网格顶点的坐标误差，包括：
[0032]获取存放安全工具的工具柜附近基站的分布，基于基站的覆盖范围绘制附近基站的信号辐射区域面积；
[0033]对信号辐射区域面积进行网格划分，确定每个网格的顶点坐标；
[0034]根据基站的实际定位信息，计算定点坐标的坐标误差。
[0035]可选的，所述根据预设时间间隔周期性的获取工具柜内的视频流，从视频流中截取对目标安全工具取放的目标视频帧，基于视频流信息确定目标视频帧的具体时间，包括：
[0036]每隔预设时间间隔获取工具柜内摄像头拍摄的视频流；
[0037]按照目标搜索算法从全部的视频帧中挑选仅涉及目标安全工具取放的目标视频
帧，记录每个目标视频帧在视频流中的时间位置；
[0038]获取视频流的起始时间，结合每个目标视频帧在视频流中的时间位置确定每个目标视频帧的具体时间。
[0039]可选的，所述获取当前时刻，结合目标视频帧的具体时间对安全工具的当前位置进行估计，结合坐标误差对目标安全工具的当前位置进行校正，确定目标安全工具的准确位置，包括：
[0040]获取目标视频帧的具体时间与当前时刻的时间差值，结合预设移动速度等级计算得到目标安全工具的预设位置；
[0041]根据已得到的坐标误差对预设位置进行调节，得到目标安全工具的准确位置。
[0042]在实施中，坐标误差用于对估计位置进行校准，从而避免基站辅助定位造成的定位漂移等情况的出现，从而提高定位精度。
[0043]以上所述仅为本申请的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于工具柜信息流的安全工具定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取存放安全工具的工具柜的定位信息；将存放安全工具的工具柜附近基站的覆盖区域进行网格化处理，计算个网格顶点的坐标误差；根据预设时间间隔周期性的获取工具柜内的视频流，从视频流中截取对目标安全工具取放的目标视频帧，基于视频流信息确定目标视频帧的具体时间；获取当前时刻，结合目标视频帧的具体时间对安全工具的当前位置进行估计，结合坐标误差对目标安全工具的当前位置进行校正，确定目标安全工具的准确位置。2.根据权利要求1所述的基于工具柜信息流的安全工具定位方法，其特征在于，所述将存放安全工具的工具柜附近基站的覆盖区域进行网格化处理，计算个网格顶点的坐标误差，包括：获取存放安全工具的工具柜附近基站的分布，基于基站的覆盖范围绘制附近基站的信号辐射区域面积；对信号辐射区域面积进行网格划分，确定每个网格的顶点坐标；根据基站的实际定位信息，计算定点坐标的坐标误差。3.根据权利要求1所述的基...

【专利技术属性】
技术研发人员：林啸，蔡东军，李鹏，董平，方能助，李路军，戴云飞，胡振起，王海峰，葛志峰，杨跃平，苏建华，杨劲松，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司宁波供电公司，
类型：发明
国别省市：