定心移栽机制造技术

本发明专利技术的目的是提供一种能够自动定心、转移工件的定心移栽机，由于位于下游的转盘装置的吸盘位置是确定的，因此定心夹具单元在Y向的位置是不需要调整的，X轴驱动装置驱动定心夹具单元在X向移动将铝锅从运输机构上转运到转盘装置上，Z向驱动装置驱动定心夹具单元在Z向运动，使得定心夹具单元能够下移至夹紧位以及从夹紧位脱离至避让位，夹紧柱同步外扩并撑紧铝锅的内壁或同步内缩夹紧铝锅的外壁，由于夹紧柱围合呈环形区域的中心是确定的，所以夹紧柱将铝锅夹紧的同时也对铝锅进行定心，以保证铝锅的中心与下游的转盘装置上的吸盘对中，从而保证铝锅与吸盘的位置对应，一方面保证吸附的稳定性，另一方面保证后续喷涂效果良好。另一方面保证后续喷涂效果良好。另一方面保证后续喷涂效果良好。

【技术实现步骤摘要】
定心移栽机


[0001]本专利技术涉及铝锅的喷涂设备
，具体涉及一种定心移栽机。

技术介绍

[0002]铝锅以其不粘的性能深受广大消费者的欢迎，为了保证不粘性能，在生产过程中锅胚需要喷涂底漆、中漆、面漆三层，而且在喷涂底漆之前需要进行除尘、预热工序，在喷涂底漆之后要进烘干、冷却工序之后再进行中漆、面漆的喷涂。为了提高工作效率，申请人同日提交了名称为《全自动铝锅机械人喷涂系统》以及《喷涂用转盘装置》的专利申请，在铝锅不下线的情况下完成底漆、中漆和面漆的一站式喷涂，喷涂时铝锅要从运输机构上转移到转盘装置上，然后再进入喷涂房中进行喷涂，完成喷涂之后再从喷涂房转移到运输机构上进行下一道工序。但是铝锅在运输机构上向前输送的过程中，铝锅不可避免的会发生振动而偏离铝锅原本的输送中心线的情况，且偏离方向以及偏离距离都是不确定的，所以怎样才能将运输机构上这些位置不确定的铝锅移动到转盘装置的吸盘上，且能够确保吸盘吸附的是铝锅锅底的中心位置，以防止干涉其他吸盘吸附铝锅，这是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定心移栽机，包括机架(10)，机架(10)上设置有定心夹具单元(20)以及用于驱动定心夹具单元(20)移动的X轴驱动装置(30)、Z轴驱动装置(40)，其特征在于：所述的定心夹具单元(20)包括至少两块滑板(21)，滑板(21)的下板面上向下凸伸设置有多个夹紧柱(22)，每块滑板(21)上的夹紧柱(22)整体呈弧形排列，动力驱动滑板(21)同步相互靠近/远离时，夹紧柱(22)围合呈环形区域且该环形区域的外轮廓小于铝锅(A)内腔轮廓/大于铝锅(A)外周轮廓，动力驱动滑板(21)同步相互远离/靠近，夹紧柱(22)同步外扩并撑紧铝锅(A)的内壁/同步内缩并夹紧铝锅(A)的外壁。2.根据权利要求1所述的定心移栽机，其特征在于：滑板(21)共设置有两块，且两块滑板(21)平行布置，滑板(21)上朝向另一个滑板(21)方向凸伸设置有第一齿条(23)，两个滑板(21)上的第一齿条(23)平行布置且两根第一齿条(23)上的齿临近布置，两根第一齿条(23)之间位置处设置有第一齿轮(24)，第一齿轮(24)的轮芯为铅垂方向布置，两根第一齿条(23)分置于第一齿轮(24)两侧且均与第一齿轮(24)啮合传动，动力驱动第一齿轮(24)转动带动两根第一齿条(23)同步、反向直线运动。3.根据权利要求2所述的定心移栽机，其特征在于：定心夹具单元(20)还包括安装板(25)，安装板(25)的下板面上固定有两根平行布置的第一导轨(26)，第一导轨(26)的长度方向与X向平行，滑板(21)上板面固定的滑块(27)卡置于第一导轨(26)上并构成滑动配合，安装板(25)上固定有第一电机，第一电机的电机轴端部凸伸至安装板(25)下方并驱动第一齿轮(24)转动，第一齿条(23)外侧的安装板(25)还设置有导向轮(28)，导向轮(28)与第一齿条(23)外侧相抵并引导、限位第一齿条(23)的移动动作。4.根据权利要求2所述的定心移栽机，其特征在于：每个滑板(21)共设置有4个夹紧柱(22)，且夹紧柱(22)的杆身上套设有软质衬套(221)，滑板(21)的下板面上固定有插板(211)，插板(211...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈从培，
申请(专利权)人：黄山诺帆科技装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：