一种超轻型轨道交通车辆及其运行系统技术方案

本发明专利技术公开了一种超轻型轨道交通车辆及其运行系统，包括车体、转向架及及车身蒙皮，还包括与车辆适配的具有2根轨条的轨道，所述车体下端下沉位于2根轨条之间，且车体的重心位于轨条的上表面下方，所述转向架包括与轨条接触带动车体移动的车轮。本发明专利技术提供的超轻型轨道交通车辆及其运行系统，能在车辆行驶过程中通过车辆两侧的轨道对车辆进行有效支撑、限位、导向及保护，避免车辆脱轨，极大提高车辆运行的安全性与稳定性。行的安全性与稳定性。行的安全性与稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种超轻型轨道交通车辆及其运行系统


[0001]本专利技术涉及超轻型轨道交通
，尤其是涉及一种超轻型轨道交通车辆及其运行系统。

技术介绍

[0002]目前，轨道交通领域中，使用的主要有地铁、高铁、比亚迪的云轨、中车的空轨、重庆的跨座式单轨、上海的磁悬浮交通以及有轨电车等，而上述的各种制式轨道交通除了悬挂式单轨交通车辆以外，其余的制式轨道交通车辆的重心均在轨道的水平面之上，即重心高于轨道，抗脱轨能力较差，行驶稳定性也稍差，引发安全事故的概率相对较大，且上述各种制式轨道交通占地多、拆迁成本高、环保成本高、工程造价高、工程周期长，经济效益低；而悬挂式轨道交通车辆因悬挂在轨道下方，其在抗侧风能力、横向稳定性、运营安全性、救援便捷性上均存在较大的缺陷；而且，目前的普通制式轨道交通车辆一次承载较多乘客，一旦出现脱轨、火灾、塌方、撞击等安全事故，便会造成难以估量的生命和财产损失。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术提供一种超轻型轨道交通车辆及其运行系统，提升了车辆的抗脱轨能力，有效提升了轨道交通车辆行驶的安全性与稳定性，也为个性化出行提供了一种便捷方式。
[0004]本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0005]一种超轻型轨道交通车辆，包括车体、转向架及及车身蒙皮，还包括与车辆适配的具有2根轨条的轨道，所述车体下端下沉位于2根轨条之间，且车体的重心位于轨条的上表面下方，所述转向架包括与轨条接触带动车体移动的车轮。
[0006]更进一步地，所述车体的底板位于轨条的上表面下方，且车体底板的上表面与轨条的上表面之间的高度差≥150mm。
[0007]更进一步地，所述车体底部固定有蓄电池箱。
[0008]更进一步地，所述车体底板为折弯成凵型的钢板。
[0009]更进一步地，所述车体前后两端各设置有一转向架，所述转向架包括构架、侧架、牵引电机、由牵引电机驱动转动的一级减速器、与一级减速器的输出端连接的差速器、与差速器的输出端连接的二级减速器、由二级减速器驱动转动的车轮；
[0010]所述构架包括内凹形成凹槽的壁板及设置在壁板两端的连接部，所述构架两侧各设置有一侧架，所述侧架包括架体、位于架体两端的安装轴头端盖及承载鞍，所述车轮中心固定连接有传动轴，所述传动轴与安装轴头端盖转动连接，且传动轴与二级减速器的输出端连接，所述架体端部延伸至连接部下方，所述承载鞍与连接部之间设置有若干第一减震装置；
[0011]所述凹槽内设置有第二减震装置，所述牵引电机与一级减速器固定在第二减震装置上，且牵引电机、一级减速器均与侧架相连并由第二减震装置和侧架承载重量，所述差速
器及二级减速器固定在侧架上。
[0012]更进一步地，所述牵引电机设置有1个，所述一级减速器及差速器均设置有2 个，2个所述一级减速器与牵引电机之间通过齿轮来进行转换驱动，且一级减速器位于侧架与牵引电机之间，所述二级减速器设置有4个，且二级减速器的输出轴位于输入轴的上方。
[0013]更进一步地，所述构架为薄钢板整体冲压成型。
[0014]更进一步地，所述座椅设置有9张，所述车辆的自重量≤3.5t，所述车辆的满载负荷≤1t。
[0015]一种上述轨道交通车辆的运行系统，包括：
[0016]移动客户端，供客户上传乘车信息并接收车辆信息；
[0017]线路运营控制单元，用于控制线路实施变轨作业和安全信息发布；
[0018]线路监测系统，其与线路运营控制单元连接，监测轨道实时状况并上传至线路运营控制单元；
[0019]车辆运行控制单元，其控制车辆的启动或停止、车门及安全门的开启或关闭、故障处理、车辆测速定位；
[0020]中央控制系统，其接收移动客户端、线路运营控制单元、车辆运营控制单元的信息，并计算筛选合适的车辆、运行线路，然后发送至移动客户端与客户达成乘车合约，合约达成后中央控制系统下发指令至指定车辆的车辆运营控制单元，对指定车辆进行控制以完成乘车合约。
[0021]更进一步地，所述线路监测系统包括若干安装在轨道(3)沿线的音频传感器与视频监控器。
[0022]本专利技术的有益效果如下：
[0023]1.车辆采用下沉式重心设计，以车辆地板为参考系来看，目前的车辆车体，包括高铁车辆、地铁车辆、跨座式单轨车辆、有轨电车甚至是普通的汽车商用车车辆的地板(即乘员地板)均在车辆的车轴线以上(制式轨道交通)或者是地平面以上 (汽车、轿车等，目前最低的车辆地板为超级跑车车辆的地板，距离地面不到100mm)；但是本专利技术中的车体乘员地板高度低于轨道水平面以下至少150mm，车辆运行时，由于受到两侧轨条的支撑、限位、导向和防护，车辆运行的结构安全性和稳定性均高于现有的制式轨道交通车辆；
[0024]2.车辆重心处于两侧的轨条水平连线的下方且落在车辆中心线上，车辆支撑点 (即车轮踏面与轨条接触点)与车辆重心形成最为稳定的倒三角形结构，进一步提升了车辆整体结构的安全性和稳定性；
[0025]3.转向架由4个相互分离的独立轴系组成，依靠二级减速器和差速器进行连接，提供轮轨滚动摩擦关系，相对于常规的转向架而言，其不设置有整体贯通的轴与轮对，而是设置独立的轴系悬挂，从而使二级减速器、差速器、牵引电机及一级减速器总体可以实现下沉式设计，从而降低转向架的重心，亦即降低车辆的重心；
[0026]4.车辆定员设置为9座，车辆自重≤3.5t，满载负荷≤1t，从而使得车辆的满载重量≤4.5t，而转向架单个轴重仅560kg左右，仅为标准铁路轨道车辆轴重的1/20 左右，车辆采用超轻型设计，降低了车辆的生产成本，相对地，对轨道的负载能力要求也降低了，从而也能有效降低轨道的架设成本，从而从整体上降低轨道交通的成本；
[0027]5.蓄电池箱安装在车体底部，其重量大约占据车体重量的1/4，从而进一步降低了
车辆的重心。
附图说明
[0028]图1是车辆与轨道配合简化结构示意图；
[0029]图2是车辆与轨道配合正面结构示意图；
[0030]图3是转向架简化结构俯视图；
[0031]图4是图3中A向结构示意图；
[0032]图5是图4中B向结构示意图；
[0033]图6是图3中C向结构示意图；
[0034]图7是图6中D向结构示意图；
[0035]图8是牵引装置结构示意图；
[0036]图9是构架与侧架配合简化结构示意图；
[0037]图10是构架结构示意图；
[0038]图11是侧架侧面结构示意图；
[0039]图12是侧架俯视结构示意图；
[0040]图13是侧架与构架配合结构示意图；
[0041]图14是轨道直接设置在地面结构示意图；
[0042]图15是轨道架设在空中结构示意图；
[0043]图16是轨道铺设示例图；
[0044]图17是变轨前后结构示意图简图；
[0045]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超轻型轨道交通车辆，包括车体(102)、转向架(2)及及车身蒙皮(101)，其特征在于，还包括与车辆(1)适配的具有2根轨条(301)的轨道(3)，所述车体(102)下端下沉位于2根轨条(301)之间，且车体(102)的重心位于轨条(301)的上表面下方，所述转向架(2)包括与轨条(301)以滚动方式接触带动车体(102)移动的车轮(201)。2.根据权利要求1所述的超轻型轨道交通车辆，其特征在于，所述车体(102)的底板位于轨条(301)的上表面下方，且车体(102)底板的上表面与轨条(301)的上表面之间的高度差≥150mm。3.根据权利要求2所述的超轻型轨道交通车辆，其特征在于，所述车体(102)底部固定有蓄电池箱(104)。4.根据权利要求3所述的超轻型轨道交通车辆，其特征在于，所述车体(102)底板为折弯成凵型的带有压制筋条的钢板。5.根据权利要求4所述的超轻型轨道交通车辆，其特征在于，所述车体(102)前后两端各设置有一转向架(2)，所述转向架(2)包括构架(202)、侧架(203)、牵引电机(2042)、由牵引电机(2042)驱动转动的一级减速器(2041)、与一级减速器(2041)的输出端连接的差速器、与差速器的输出端连接的二级减速器、由二级减速器驱动转动的车轮(201)；所述构架(202)包括内凹形成凹槽(2023)的壁板(2022)及设置在壁板(2022)两端的连接部(2021)，所述构架(202)两侧各设置有一侧架(203)，所述侧架(203)包括架体(2031)、位于架体(2031)两端的安装轴头端盖(2034)及承载鞍(2032)，所述车轮(201)中心固定连接有传动轴(2011)，所述传动轴(2011)与安装轴头端盖(2034)转动连接，且传动轴(2011)与二级减速器的输出端连接，所述架体(2031)端部延伸至连接部(2021)下方，所述承载鞍(2032)与连接部(2021)之间设置有若干第一减震装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘剑，熊嘉阳，阳光武，周亚波，刘开成，杨浚纲，魏松，金耀辉，王新国，曹辉，李小标，梁景珏，刘雨鑫，
申请(专利权)人：四川省青云智创超轻型智慧轨道交通技术研发中心有限合伙，
类型：发明
国别省市：