双转子轮毂电机变压充电制动能量回收系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种双转子轮毂电机变压充电制动能量回收系统及方法，包括双转子轮毂电机的内转子线圈和外转子线圈、与内转子线圈连接的内电机控制器、与外转子线圈连接的外电机控制器、所述内电机控制器和外电机控制器分别与BMS总控制器连接；所述第一动力电池组和第二动力电池组分别与BMS总控制器连接；再生制动控制器与BMS总控制器连接。制动能量回收方法为通过判断电机制动模式、确定制动模式、确定再生制动力矩、确定动力电池电压、确定参与制动能量回收的电池单体的组合等步骤。有益效果：本发明专利技术有效提高能量回收效率；通过切换模块将参与制动的电机切换到SOC小的动力电池组进行充电，有利于实现两个动力电池组的平衡。有利于实现两个动力电池组的平衡。有利于实现两个动力电池组的平衡。

【技术实现步骤摘要】
双转子轮毂电机变压充电制动能量回收系统及方法


[0001]本专利技术涉及一种汽车轮毂电机制动能量回收系统及方法，特别指一种双转子轮毂电机变压充电制动能量回收系统及方法，属于电动汽车制动


技术介绍

[0002]轮毂电机由于取消了变速箱、传动轴等部件，提高了驱动效率；同时轮毂电机更有利于各个轮胎驱动力和制动力的调节，能更好的实现对汽车运动的精确控制。轮毂电机作为新能源汽车的重要发展方向，已经得到了越来越多的高校、科研院所和车企的青睐。
[0003]针对单个轮毂电机需要宽调速范围才能满足汽车不同工况需求的问题，有学者提出了双转子轮毂电机的解决方案。
[0004]中国专利ZL201510453976.9公开了一种四轮驱动电动汽车的双转子轮毂电机及其动力传递方法。双转子电机通过与行星齿轮机构结合，能够实现转矩和转速的耦合，实现了选用较小功率电机的情况下仍能够满足汽车不同工况的需求。
[0005]中国专利ZL201410162607.x公开了一种基于双转子电机的电动轮及其控制方法。通过双转子电机、外转子电磁缓速制动器、内转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双转子轮毂电机变压充电制动能量回收系统，其特征在于，包括：双转子轮毂电机（1），所述双转子轮毂电机（1）包括内转子线圈（11）和外转子线圈（12）；内电机控制器（2），所述内电机控制器（2）与内转子线圈（11）连接；外电机控制器（3），所述外电机控制器（3）与外转子线圈（12）连接；BMS总控制器（4），所述内电机控制器（2）和外电机控制器（3）分别与BMS总控制器（4）连接；第一动力电池组（5），所述第一动力电池组（5）与BMS总控制器（4）连接；第二动力电池组（6），所述第二动力电池组（6）与BMS总控制器（4）连接；再生制动控制器（7），所述再生制动控制器（7）与BMS总控制器（4）连接。2.根据权利要求1所述的双转子轮毂电机变压充电制动能量回收系统，其特征在于：所述BMS总控制器（4）包括切换模块（41）、第一BMS控制器（42）和第二BMS控制器（43），所述内电机控制器（2）和外电机控制器（3）分别通过切换模块（41）与第一BMS控制器（42）和第二BMS控制器（43）连接；所述第一BMS控制器（42）与第一动力电池组（5）连接；所述第二BMS控制器（43）与第二动力电池组（6）连接。3.根据权利要求2所述的双转子轮毂电机变压充电制动能量回收系统，其特征在于：所述切换模块（41）包括S3、S4、S5、S6四个双向开关，所述开关S3与开关S4为第一联动开关，所述开关S5与开关S6为第二联动开关；所述第一联动开关接通第一BMS控制器（42）与内电机控制器（2）连接电路时，第二联动开关不接通第二BMS控制器（43）与内电机控制器（2）连接电路；所述第一联动开关接通第一BMS控制器（42）与外电机控制器（3）连接电路时，第二联动开关不接通第二BMS控制器（43）与外电机控制器（3）连接电路；所述第二联动开关接通第二BMS控制器（43）与内电机控制器（2）连接电路时，第一联动开关不接通第一BMS控制器（42）与内电机控制器（2）连接电路；所述第二联动开关接通第二BMS控制器（43）与外电机控制器（3）连接电路时，第一联动开关不接通第一BMS控制器（42）与外电机控制器（3）连接电路。4.根据权利要求1或2或3所述的双转子轮毂电机变压充电制动能量回收系统，其特征在于：所述第一动力电池组（5）和第二动力电池组（6）内部结构相同，所述第一动力电池组（5）和第二动力电池组（6）分别包括至少两个串联的电池单体组件，所述电池单体组件包括电池单体、电池检测模块、串联开关和并联开关；所述电池单体与电池检测模块并联后与串联开关串联，最后再与并联开关并联；所述电池检测模块将电池单体的性能参数传递至BMS总控制器（4）；所述BMS总控制器（4）分别控制第一动力电池组（5）和第二动力电池组（6）内电池单体组件的串联开关和并联开关的通断；同一电池单体组件内的串联开关和并联开关不同时闭合，串联开关闭合同时并联开关断开时电池单体接入主电路，串联开关断开同时并联开关闭合时电池单体从主电路断开。5.根据权利要求4所述的双转子轮毂电机变压充电制动能量回收方法，其特征在于，所述制动能量回收方法包括以下步骤：步骤一、判断电机制动模式，驾驶员采取制动措施时，车辆由驱动模式转为制动模式，判断参与驱动工作的电机数量和类型；
步骤二、确定制动模式，根据步骤一驱动模式转换为制动模式时参与驱动工作的电机数量和类型确定制动模式，所述制动模式包括单独内电机制动模式、单独外电机制动模式、内外电机同时制动模式；步骤三、确定再生制动力矩，根据车辆制动参数计算出需求的总制动力矩，结合制动模式最终确定电机的再生制动力矩；步骤四、确定动力电池电压，根据选定的制动模式、动力电池组和所需的再生制动力矩，并基于拟定好的充电电压求取控制算法，计算出第一动力电池组理想电压...

【专利技术属性】
技术研发人员：何仁，张立伟，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：