一种用于魔术贴多动能全自动化生产设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于魔术贴多动能全自动化生产设备，包括放料机构、持续进料机构、分切机构、持续送料机构、切断机构、折弯焊接机构和检测机构，所述放料机构、持续进料机构、分切机构、持续送料机构、切断机构、折弯焊接机构和检测机构顺序排布。本发明专利技术完成了魔术贴的一体化生产，不仅降低了人工成本，且提高了生产效率，降低了原材料的浪费。降低了原材料的浪费。降低了原材料的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种用于魔术贴多动能全自动化生产设备


[0001]本专利技术涉及自动化生产设备
，具体为一种用于魔术贴多动能全自动化生产设备。

技术介绍

[0002]自动化生产是采用自动化技术进行的生产。它为人类社会带来极为深刻的影响，其中最为主要的是极大地提高了社会劳动生产率，增强了人类改造自然的能力。根据自动化的程度，可分为半自动化生产和全自动化生产。前者是在生产过程中部分采用自动化技术，部分由人工操作；后者是生产的全过程的全部工序，包括上料、下料、包装、运输等都不需要人直接参加操作，只是间接地监督机器工作。
[0003]魔术贴生产需要涉及分切、焊接、检测等生产流程，目前市场上的生产设备大部分属于半自动的，且生产效率降低。为此，我们研发了一种用于魔术贴多动能全自动化生产设备。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于魔术贴多动能全自动化生产设备，具备生产效率高、节约材料成本的优点，解决了上述
技术介绍
的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于魔术贴多动能全自动化生产设备，包括放料机构、持续进料机构、分切机构、持续送料机构、切断机构、折弯焊接机构和检测机构，所述放料机构、持续进料机构、分切机构、持续送料机构、切断机构、折弯焊接机构和检测机构顺序排布。
[0006]优选的，所述放料机构包括上料架、焊接台和第一牵引组件，所述上料架上设置有两个气涨轴，所述焊接台上设置有第一焊接机，所述第一牵引组件包括上辊轮和下辊轮，所述上辊轮侧端设置有第一升降开关，所述下辊轮侧端连接有第一伺服电机。
[0007]优选的，所述持续进料机构包括第一调节组件和第一控制组件，所述第一调节组件包括第一机架以及设置在第一机架上平行设置的两根第一导杆，两根所述第一导杆上活动连接有第一移动座，所述第一移动座上设置有第一牵引轮，两根所述第一导杆上还套接有四根第一弹簧，该四根第一弹簧分别位于第一移动座上、下两侧，所述第一机架上对称设置有两个第一转向轮，两个第一转向轮与第一牵引轮呈倒“品”字型，所述第一控制组件包括第一变位器、第一上皮带轮和第一下皮带轮，所述第一上皮带轮和第一下皮带轮分别位于第一机架上下两侧，所述第一上皮带轮和第一下皮带轮通过皮带联动连接，且第一移动座后侧与皮带固定连接，所述第一上皮带轮侧端与第一变位器连接，所述第一变压器与第一伺服电机通过电缆连接。
[0008]优选的，所述分切机构包括包括切刀、刀座、刀座支撑座、刀座固定座和调整转盘，所述切刀与所述刀座可拆卸式连接，所述刀座设置在所述刀座支撑座上方，所述刀座固定座设置在所述刀座上方，所述刀座固定座通过多个螺丝与所述刀座连接，所述刀座支撑座
通过蜗轮蜗杆与所述调整转盘连接。
[0009]优选的，所述持续送料机构包括第二调节组件、第二控制组件和第二牵引组件，所述第二调节组件包括第二机架以及设置在第二机架上平行设置的两根第二导杆，两根所述第二导杆上活动连接有第二移动座，所述第二移动座上设置有第二牵引轮，两根所述第二导杆上还套接有四根第二弹簧，该四根第二弹簧分别位于第二移动座上、下两侧，所述第二机架上对称设置有两个第二转向轮，两个第二转向轮与第二牵引轮呈倒“品”字型，所述第二控制组件包括第二变位器、第二上皮带轮和第二下皮带轮，所述第二上皮带轮和第二下皮带轮分别位于第二机架上下两侧，所述第二上皮带轮和第二下皮带轮通过皮带联动连接，且第二移动座后侧与皮带固定连接，所述第二上皮带轮侧端与第二变位器连接，所述第二牵引组件包括压料胶料、第三牵引轮和第二伺服电机，所述压料胶料位于第三牵引轮上方，所述压料胶料侧端连接有第二升降开关，所述第三牵引轮侧端与第二伺服电机连接，所述第二伺服电机与第二变位器通过电缆连接。
[0010]优选的，所述切断机构包括分料台、Y轴模组和弹簧底座，所述分料台上设有多个挡片，所述弹簧底座位于Y轴模组下方，所述Y轴模组下端连接有冲刀，该冲刀一侧设置成弧形，所述弹簧底座上设置有与冲刀相适配的刀口。
[0011]优选的，所述折弯焊接机构包括折弯组件、XY双轴模组、第二焊接机和拨料组件，所述折弯组件包括支撑板、旋转气缸和转动板，所述支撑板上设置有可转动的第一滚轴，所述第一滚轴一端与转动板连接，第一滚轴另一端连接有第一齿轮，所述旋转气缸设置在支撑板上，且旋转气缸与第一齿轮位于同一侧，所述旋转气缸下端连接有第一齿条，所述第一齿条与第一齿轮相啮合，所述转动板上设置有滑轨和可转动的第二滚轴，所述第二滚轴两端分别设置有第二齿轮和第三齿轮，所述滑轨上活动连接有短夹条和长夹条，所述短夹条与长夹条分别连接有第二齿条与第三齿条，所述第二齿条与第三齿条均与第二齿轮两端相啮合，所述支撑板上设置有推进气缸，所述推进气缸上端连接有第四齿条，所述第四齿条与第三齿轮相啮合，所述XY双座模组上设有气缸夹，所述拨料组件包括Y轴模组以及设置在Y轴模组上的拨料气缸，所述拨料气缸前端设有拨片，所述拨片设有一个弧形缺口，该弧形缺口与长夹条相适配。
[0012]优选的，所述检测机构包括检测传感器和机械手，所述机械手上并排设置多个气缸夹。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过设置放料机构，通过两个气涨轴分别固定挂上卷料，通过牵引机构的上辊轮和下辊轮压合其中一卷卷料，并通过第一伺服电机带到牵引，当其中一卷用料将近用完时，拉出另一卷卷料通过第一焊接接将其与正在加工卷料的末端焊接，使设备持续运作生产，防止降低生产效率。
[0014]2、本专利技术通过设置持续进料机构和持续送料机构，卷料呈“V”字型依次缠绕在第一调节组件和第二调节组件上，卷料移动的快慢可分别影响第一移动座和第二移动座，并通过第一变位器和第二变位器分别控制第一伺服电机和第二伺服电机的转速，可达到控制卷料的进料速度，保持多段生产程序保持同一速率，减低产品的不良。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术放料机构的结构示意图；图3为本专利技术的部分结构示意图；图4为本专利技术分切机构的结构示意图；图5为本专利技术切断机构的结构示意图；图6为本专利技术折弯焊接机构的结构示意图；图7为本专利技术折弯组件的结构示意图一；图8为本专利技术折弯组件的结构示意图二；图9为本专利技术检测机构的结构示意图。
[0016]图中标记：1
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放料机构；2
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持续进料机构；3
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分切机构；4
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持续送料机构；5
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切断机构；6
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折弯焊接机构；7
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检测机构；8
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第一牵引组件；11
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上料架；12
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焊接台；13
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第二牵引组件；14
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气涨轴；15
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第一焊接机；16
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上辊轮；17
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下辊轮；18
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第一升降开关；19
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第一伺服电机；21
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于魔术贴多动能全自动化生产设备，包括放料机构（1）、持续进料机构（2）、分切机构（3）、持续送料机构（4）、切断机构（5）、折弯焊接机构（6）和检测机构（7），其特征在于：所述放料机构（1）、持续进料机构（2）、分切机构（3）、持续送料机构（4）、切断机构（5）、折弯焊接机构（6）和检测机构（7）顺序排布。2.根据权利要求1所述的一种用于魔术贴多动能全自动化生产设备，其特征在于：所述放料机构（1）包括上料架（11）、焊接台（12）和第一牵引组件（13），所述上料架（11）上设置有两个气涨轴（14），所述焊接台（12）上设置有第一焊接机（15），所述第一牵引组件（13）包括上辊轮（16）和下辊轮（17），所述上辊轮（16）侧端设置有第一升降开关（18），所述下辊轮（17）侧端连接有第一伺服电机（19）。3.根据权利要求1所述的一种用于魔术贴多动能全自动化生产设备，其特征在于：所述持续进料机构（2）包括第一调节组件（21）和第一控制组件（22），所述第一调节组件（21）包括第一机架（23）以及设置在第一机架（23）上平行设置的两根第一导杆（24），两根所述第一导杆（24）上活动连接有第一移动座（25），所述第一移动座（25）上设置有第一牵引轮（26），两根所述第一导杆（24）上还套接有四根第一弹簧（232），该四根第一弹簧（232）分别位于第一移动座（25）上、下两侧，所述第一机架（23）上对称设置有两个第一转向轮（231），两个第一转向轮（231）与第一牵引轮（26）呈倒“品”字型，所述第一控制组件（22）包括第一变位器（27）、第一上皮带轮（28）和第一下皮带轮（29），所述第一上皮带轮（28）和第一下皮带轮（29）分别位于第一机架（23）上下两侧，所述第一上皮带轮（28）和第一下皮带轮（29）通过皮带联动连接，且第一移动座（25）后侧与皮带固定连接，所述第一上皮带轮（28）侧端与第一变位器（27）连接，所述第一变位器（27）与第一伺服电机（19）通过电缆连接。4.根据权利要求1所述的一种用于魔术贴多动能全自动化生产设备，其特征在于：所述分切机构（3）包括包括切刀（301）、刀座（302）、刀座支撑座（303）、刀座固定座（304）和调整转盘（305），所述切刀（301）与所述刀座（302）可拆卸式连接，所述刀座（302）设置在所述刀座支撑座（303）上方，所述刀座固定座（304）设置在所述刀座（302）上方，所述刀座固定座（304）通过多个螺丝（31）与所述刀座（302）连接，所述刀座支撑座（303）通过蜗轮蜗杆（32）与所述调整转盘（305）连接。5.根据权利要求1所述的一种用于魔术贴多动能全自动化生产设备，其特征在于：所述持续送料机构（4）包括第二调节组件（41）、第二控制组件（42）和第二牵引组件（8），所述第二调节组件（41）包括第二机架（43）以及设置在第二机架（43）上平行设置的两根第二导杆（44），两根所述第二导杆（44）上活动连接有第二移动座（45），所述第二移动座（45）上设置有第二牵引轮（46），两根所述第二导杆（44）上还套接有四根第二弹簧（432），该四根第二弹簧（432）分别位于第二移动座（45）上、下两侧，所述第二机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：李桂祥，楚龙双，
申请(专利权)人：东莞市千祥新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：