运动传感数据产生方法和运动传感数据产生系统技术方案

本发明专利技术提供一种运动传感数据产生方法和运动传感数据产生系统。运动传感数据产生系统包含运动传感设备和处理器。处理器分析是否在第一运动传感数据中检测到运动传感设备。运动传感设备与用户的人体部位一起做动作，第一运动传感数据基于第一传感器来产生，且运动传感设备包含不同于第一传感器的第二传感器。处理器根据分析结果确定是否基于第一传感器和第二传感器两者来产生第二运动传感数据。因此，可通过多个传感器来增强运动传感数据的内容。可通过多个传感器来增强运动传感数据的内容。可通过多个传感器来增强运动传感数据的内容。

【技术实现步骤摘要】
运动传感数据产生方法和运动传感数据产生系统


[0001]本公开大体上涉及传感数据的产生，尤其涉及一种运动传感数据产生方法和运动传感数据产生系统。

技术介绍

[0002]为了在电子设备(例如游戏机、计算机、智能手机、智能电器等)上提供直观的操作，可检测用户的运动，以根据用户的运动直接操作电子设备。
[0003]在现有技术中，一些电子设备可允许用户的人体部位(例如手部、腿部、头部等)控制这些电子设备的操作。举例来说，提供手持式控制器以用于控制虚拟现实(virtual reality；VR)产品，且每一手持式控制器包含传感器以跟踪用户的手部的运动。然而，运动传感数据的产生可能受传感器类型的限制。举例来说，一些传感器的传感结果仅可用于产生与三个垂直轴上的位置平移相关的运动传感数据，且不会产生关于旋转情况的运动传感数据。

技术实现思路

[0004]运动传感数据的内容受限于运动传感设备的功能。因此，本公开涉及一种运动传感数据产生方法和运动传感数据产生系统。
[0005]在示范性实施例中的一个中，一种运动传感数据产生方法包含但不限于以下步骤。分析是否在第一运动传感数据中检测到运动传感设备。运动传感设备与用户的人体部位一起做动作，第一运动传感数据基于第一传感器来产生，且运动传感设备包含不同于第一传感器的第二传感器。根据分析结果确定是否基于第一传感器和第二传感器两者来产生第二运动传感数据。
[0006]在示范性实施例中的一个中，一种运动传感数据产生系统包含但不限于运动传感设备和处理器。处理器分析是否在第一运动传感数据中检测到运动传感设备。运动传感设备与用户的人体部位一起做动作，第一运动传感数据基于第一传感器来产生，且运动传感设备包含不同于第一传感器的第二传感器。处理器根据分析结果确定是否基于第一传感器和第二传感器两者来产生第二运动传感数据。
[0007]基于上述，根据本专利技术实施例的运动传感数据产生方法及运动传感数据产生系统，分析第一传感器是否能够检测到包括第二传感器的运动传感备，且可依据分析结果产生人体部位的运动传感数据。藉此，可通过多个传感器增进运动传感数据的内容，且提供弹性且方便的方式来增进运动传感数据的内容。
[0008]然而，应理解，这一
技术实现思路
可能不含有本公开的所有方面和实施例，不意图以任何方式具有限制性或局限性，且如本文中所公开的专利技术由且将由本领域普通技术人员理解为涵盖对其所作的明显改进和修改。
附图说明
[0009]包含附图以提供对本公开的进一步理解，且附图并入本说明书中并构成本说明书的一部分。附图示出本公开的实施例，且与描述一起用来解释本公开的原理。
[0010]图1是示出根据本公开的示范性实施例中的一个的运动传感数据产生系统的框图；
[0011]图2是示出根据本公开的示范性实施例中的一个的运动传感数据产生系统的示意图；
[0012]图3是示出根据本公开的示范性实施例中的一个的运动传感数据产生方法的流程图；
[0013]图4是示出根据本公开的示范性实施例中的一个的运动跟踪方法的示意图；
[0014]图5是示出根据本公开的示范性实施例中的一个的运动跟踪方法的示意图。
[0015]附图标号说明
[0016]100、200：运动传感数据产生系统；
[0017]110、120：运动传感设备；
[0018]111、121：传感器；
[0019]130：存储器；
[0020]150：处理器；
[0021]B1、B2：人体部位；
[0022]FOV：视场；
[0023]S310、S330：步骤。
具体实施方式
[0024]现将详细地对本公开的本优选实施例进行参考，所述实施例的实例在附图中示出。只要可能，相同附图标号在附图和描述中用以指代相同或相似部件。
[0025]图1是示出根据本公开的示范性实施例中的一个的运动传感数据产生系统100的框图。参考图1，运动传感数据产生系统100包含(但不限于此)一或多个运动传感设备110、存储器130以及处理器150。在一个实施例中，运动传感数据产生系统100可适用于VR、AR、MR、XR或其它现实相关性技术。在一些实施例中，运动传感数据产生系统100可经调适用于操作外部设备(例如计算机、游戏机、智能手机、内置式系统、智能电器等)。
[0026]运动传感设备110可以是手持式控制器或可穿戴设备，例如可穿戴控制器、智能手表、脚踝传感器、腰带或类似物。在一个实施例中，每一运动传感设备110可穿戴在用户的一个人体部位上。举例来说，所述人体部位可以是左手或右手、头部、左脚踝或右脚踝、左腿或右腿、腰或其它部位。
[0027]在一个实施例中，运动传感设备110包含传感器111。传感器111可以是运动传感器，例如加速计、陀螺仪、磁力计、激光传感器、惯性测量单元(inertial measurement unit；IMU)、红外(infrared ray；IR)传感器，或前述运动传感器的任何组合。传感器111用于传感自身运动，且与自身所处的人体部位一起做动作。举例来说，运动传感器检测3维空间中的位置和/或自身旋转情况。用户的人体部位可握持、穿戴或携带运动传感设备110，使得运动传感器与人体部位一起做动作。因此，运动传感器的运动可表示人体部位的运动。
[0028]在另一实施例中，传感器111可以是图像传感器、其它类型的传感器或多个传感器的组合。
[0029]在一个实施例中，运动传感数据产生系统100可进一步包含一或多个运动传感设备120。运动传感设备120可以是头戴式显示器(head-mounted display；HMD)、智能手机、相机、手提式计算机、定位设备或类似物。在一个实施例中，运动传感设备120包含传感器121。传感器121可以是图像传感器，例如相机(例如单色相机或彩色相机)、深度相机、录像机或能够捕获图像的其它图像传感器。
[0030]在一些实施例中，传感器121可用于接近用户的一或多个人体部位进行捕获，以产生包含用户的一或多个人体部位的图像。
[0031]在另一实施例中，传感器121可以是运动传感器、其它类型的传感器或多个传感器的组合。
[0032]存储器130可以是任何类型的固定或可移动随机存取存储器(Random-Access Memory；RAM)、只读存储器(read-only memory；ROM)、闪存存储器或类似装置或以上装置的组合。在一些实施例中，存储器130可用于存储程序代码、装置配置、缓冲数据或永久数据(例如运动传感数据、图像、运动传感结果等)，且这些数据将在下述介绍。
[0033]处理器150耦接存储器130，且处理器150经配置用以加载存储在存储器130中的程序代码，以进行本公开的示范性实施例的过程。在一些实施例中，处理器150的功能可通过使用可编程单元来实施，所述可编程单元例如中央处理单元(central processing unit；C本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运动传感数据产生方法，包括：分析是否在第一运动传感数据中检测到运动传感设备，其中所述运动传感设备与用户的人体部位一起做动作，所述第一运动传感数据基于第一传感器产生，且所述运动传感设备包括不同于所述第一传感器的第二传感器；以及根据分析结果确定是否基于所述第一传感器和所述第二传感器两者来产生第二运动传感数据。2.根据权利要求1所述的运动传感数据产生方法，其中根据所述分析结果确定是否基于所述第一传感器和所述第二传感器两者来产生所述第二运动传感数据的步骤包括：响应于所述分析结果是在所述第一运动传感数据中检测到所述运动传感设备而基于所述第一传感器和所述第二传感器两者来产生所述第二运动传感数据；以及响应于所述分析结果是未在所述第一运动传感数据中检测到所述运动传感设备而仅基于所述第二传感器来产生所述第二运动传感数据。3.根据权利要求1所述的运动传感数据产生方法，其中所述第一传感器包括图像传感器，所述第一运动传感数据基于由所述图像传感器所捕获的图像来产生，且分析是否在所述第一运动传感数据中检测到所述运动传感设备的步骤包括：确定存在于所述图像中的所述人体部位的运动，且所述人体部位的所述运动与所述分析结果相关。4.根据权利要求1所述的运动传感数据产生方法，其中所述第一传感器包括图像传感器，所述第二传感器包括运动传感器，且分析是否在所述第一运动传感数据中检测到所述运动传感设备的步骤包括：识别与所述运动传感设备一起做动作的所述人体部位；以及确定所述人体部位的所述运动在从所述运动传感器获得的运动传感结果和由所述图像传感器所捕获的图像两者中是否相同。5.根据权利要求2所述的运动传感数据产生方法，其中响应于所述分析结果是在所述第一运动传感数据中检测到所述运动传感设备，所述第二运动传感数据包括6自由度数据；且响应于所述分析结果是在所述第一运动传感数据中检测到所述运动传感设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄靖甯，吕华纶，谢毅刚，
申请(专利权)人：未来市股份有限公司，
类型：发明
国别省市：