电动汽车及其控制方法和装置制造方法及图纸

本申请提出一种电动汽车及其控制方法和装置，其中，方法包括：识别主正接触器是否处于断开状态；在主正接触器处于断开状态的情况下，在高压回路电压大于或等于第一预设电压期间，控制电压变换器将所述高压回路的电能释放至蓄电池中，通过将高压泄放的电能回收至蓄电池中，有效减少电能的浪费，提升用户体验。提升用户体验。提升用户体验。

【技术实现步骤摘要】
电动汽车及其控制方法和装置


[0001]本专利技术涉及电动汽车
，尤其涉及一种电动汽车及其控制方法和装置。

技术介绍

[0002]电动机车的特殊性系具有高压部件，因此，需要整车进行协调以对高压部件进行高压泄放。但是，相关技术中存在的问题是，高压泄放时存在浪费电能的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种电动汽车的控制方法，通过将高压泄放的电能回收至蓄电池中，有效减少电能的浪费，提升用户体验。
[0005]本专利技术的第二个目的在于提出一种电动汽车的控制装置。
[0006]本专利技术的第三个目的在于提出一种电动汽车。
[0007]本专利技术的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0008]为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种电动汽车的控制方法，包括以下步骤：识别主正接触器是否处于断开状态；在主正接触器处于断开状态的情况下，在高压回路电压大于或等于第一预设电压期间，控制电压变换器将所述高压回路的电能释放至蓄电池中。
[0009]根据本专利技术的一个实施例，当所述高压回路电压小于第一预设电压时，还包括：控制所述高压回路中的电压向耗电装置进行释放；其中，所述耗电装置包括热敏电阻和电机。
[0010]根据本专利技术的一个实施例，所述的电动汽车的控制方法，还包括：识别所述高压回路的电压是否小于或等于第二预设电压，其中，所述第二预设电压小于所述第一预设电压；在所述高压回路的电压小于或等于第二预设电压时，通过电池管理单元断开主负接触器。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，在所述识别主正接触器是否处于断开状态之前，还包括：获取整车下电控制指令；通过车辆控制单元向电机发送零扭矩控制指令；识别所述车辆控制单元反馈的反馈扭矩是否小于或等于预设扭矩且所述高压回路的电流小于或等于预设电流；在所述车辆控制单元反馈的反馈扭矩小于或等于预设扭矩且所述高压回路的电流小于或等于预设电流时，控制电池管理单元断开所述主正接触器。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，在所述识别主正接触器是否处于断开状态之前，还包括：当检测到存在下电故障时，控制电池管理单元直接断开所述主正接触器。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，在所述控制电池管理单元直接断开所述主正接触器之后，还包括：检测所述主正接触器断开时所述高压回路的电流值；获取所述主正接触器断开时的所述电流值处于目标电流区间内的断开次数；根据所述主正接触器的断开次数，对所述主正接触器的寿命极限进行识别。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，所述的电动汽车的控制方法，还包括：识别所述主正接触器是否达到寿命极限，并且在识别出所述主正接触器达到寿命极限的情况下，分别向车
载终端和与所述车载终端绑定的用户终端发送所述主正接触器达到寿命极限的提醒信息。
[0015]根据本专利技术实施例的电动汽车的控制方法，能够通过DCDC变换器将高压回路中的电能释放至蓄电池中，以实现电能的回收与利用，对高压泄放时的电能进行有效回收利用，减少电能的浪费，提升电动汽车的续航能力。
[0016]为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种电动汽车的控制装置，包括：识别模块，用于识别主正接触器是否处于断开状态；控制模块，用于在高压回路电压大于或等于第一预设电压期间且主正接触器处于断开状态的情况下，控制电压变换器将所述高压回路的电能释放至蓄电池中。
[0017]为达上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种电动汽车，包括所述的电动汽车的控制装置。
[0018]为了实现上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述的电动汽车的控制方法。
[0019]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0020]本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0021]图1为本专利技术实施例的电动汽车的控制方法的流程图；
[0022]图2为本专利技术实施例的电动汽车的控制方法的原理图；
[0023]图3为本专利技术一个实施例的电动汽车的控制方法的流程图；
[0024]图4为本专利技术又一个实施例的电动汽车的控制方法的流程图；
[0025]图5为本专利技术再一个实施例的电动汽车的控制方法的流程图；
[0026]图6为本专利技术实施例的电动汽车的控制装置的方框示意图；
[0027]图7为本专利技术实施例的电动汽车的方框示意图。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]下面参考附图描述本专利技术实施例的电动汽车及其控制方法和装置。
[0030]图1为本专利技术实施例的电动汽车的控制方法的流程图。如图1和图2所示，本专利技术实施例的电动汽车的控制方法，包括以下步骤：
[0031]S101：识别主正接触器是否处于断开状态。
[0032]S102：在主正接触器处于断开状态的情况下，在高压回路电压大于或等于第一预设电压期间，控制电压变换器将高压回路的电能释放至蓄电池中。
[0033]其中，第一预设电压可为确保电压变换器能够正常工作的电压，可通过电压变换器的型号进行确定，电压变换器可为连接高压母线和蓄电池的DCDC变换器。
[0034]具体而言，在识别到主正接触器处于断开状态时，确定高压线路断开，需要对高压
线路内存留的电能进行泄放，也确保驾乘人员的安全。相关技术中通常是在主正接触器处于断开状态时通过控制将电能释放到电机的三相绕组上，即，将电能转换成热能进行消耗，对电能产生极大的浪费。为了对高压泄放时的电能进行有效回收利用，减少电能的浪费，提升电动汽车的续航能力，本申请提出通过DCDC变换器将高压回路中的电能释放至蓄电池中，以实现电能的回收与利用。
[0035]进一步地，当高压回路电压小于第一预设电压时，还包括：控制高压回路中的电压向耗电装置进行释放。
[0036]其中，耗电装置可包括热敏电阻和电机。
[0037]基于前述分析可知，DCDC变换器具有工作的最低电压限制，即，第一预设电压，当高压回路中的电压低于第一预设电压时，将无法维持DCDC变换器的电能转换状态，但此时高压回路中仍留存有大量电能，易引发驾乘人员的触电危险，因此，需要对高压回路进行进一步的冗余泄放，大大降低了高压回路放电功能失效的可能性，提高了整车安全性。
[0038]具体而言，可在通过DCDC变换器将高压回路中的电能泄放至高压回路的电压低于第一预设电压，然后通过耗电元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：识别主正接触器是否处于断开状态；在主正接触器处于断开状态的情况下，在高压回路电压大于或等于第一预设电压期间，控制电压变换器将所述高压回路的电能释放至蓄电池中。2.根据权利要求1所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，当所述高压回路电压小于第一预设电压时，还包括：控制所述高压回路中的电压向耗电装置进行释放；其中，所述耗电装置包括热敏电阻和电机。3.据权利要求2所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，还包括：识别所述高压回路的电压是否小于或等于第二预设电压，其中，所述第二预设电压小于所述第一预设电压；在所述高压回路的电压小于或等于第二预设电压时，通过电池管理单元断开主负接触器。4.根据权利要求1所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，在所述识别主正接触器是否处于断开状态之前，还包括：获取整车下电控制指令；通过车辆控制单元向电机发送零扭矩控制指令；识别所述车辆控制单元反馈的反馈扭矩是否小于或等于预设扭矩且所述高压回路的电流小于或等于预设电流；在所述车辆控制单元反馈的反馈扭矩小于或等于预设扭矩且所述高压回路的电流小于或等于预设电流时，控制电池管理单元断开所述主正接触器。5.根据权利要求1或4所述的电动汽车的控制方法，其特征在于，在所述识别主...

【专利技术属性】
技术研发人员：张龙聪，
申请(专利权)人：观致汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：